机械式自动变速器neqw

机械式自动变速器1电控机械式自动变速器的最佳换挡规律的提出问题的提出：最佳换挡规律的制定有哪些方法？换挡、起步品质的评价采用了哪些最新手段？换挡、起步的控制到底采用了多少控制方式，最新的有哪些？离合器控制的详尽内容。执行单元，特别的电机的控制是怎样实现的。对发动机的控制能够满足要求不？换挡规律电控机械式自动变速器的最佳换挡规律是车辆状态与最佳挡位间的一个非线性关系，往往以数据表的形式给出。用这些数据去训练一个神经网络，就可使表中反映的换挡规律存到网络中;在线应用时，就可用其计算最佳挡位。[换挡规律是指两排挡间自动换挡时刻随控制参数变化的规律。换挡特性是指相邻的两挡在换挡过程中油门的不同开度下，加速度与车速的关系牵引力与车速的关系、以及油耗与车速的关系。最佳换挡动力特性曲线在某一油门开度下相邻挡的曲线交点就是确保最佳动力性的换挡点，把各油门开度下的最佳换挡点联接起来，便得到最佳换挡动力特性曲线。液力机械式自动变速器技术及发展.CAJ][换挡规律是指用什么参数来控制换挡,在何时换挡。换挡规律的好坏直接影响车辆的燃油经济性和动力性,是AMT开发的一个关键。该规律是当前采用最多的形式[2],控制参数多为油门开度和车速。两参数换挡规律是以稳定行驶为前提的,它没有很好地解决在坡道等道路环境下的意外换挡问题。日本学者Sasaki[3]等采用模糊换挡策略,其实质是增加了模糊的坡道信息,以此修正两参数换挡规律,成功地解决了AMT车辆在坡道不能正确执行驾驶员意图的问题,但这种方法使得系统变得复杂。实际上起步、换挡时均处于非稳定状态,以反映真实动态过程的3参数(车速、油门和加速度控制)才能使车辆真正发挥出最佳性能;经试验,性能明显优于两参数控制[2]。汽车自动变速器.CAJ][自动变速器的逻辑控制模块相当于驾驶员的逻辑思维。通过速度传感器可以测得当前的车辆速度Vｔ,将这一速度与换挡点求取模块中所求得的升挡速度Vｕｐ及降挡速度Vｄｏｗｎ按照一定的逻辑相比较,从而决定升挡、降挡或保持。如果逻辑判断结果是升挡,则向换挡控制器发出升挡信号;如果逻辑判断结果是降挡,则向换挡控制器发出降挡信号;如果逻辑判断为保持,则不发出控制信号。图5为这一逻辑判断的原理图。最佳燃油经济性换挡规律理论及其应用研究.CAJ]电控机械式自动变速器能按给定的算法由车辆状态确定最佳挡位，并自动控制节气门、离合器、变速箱协调工作，完成换挡过程。它为解决自动变速，提高汽车经济性、动力性和减轻司机劳动强度提供了一条新途径。它的核心工作之一是得到最佳换挡规律，并转换为电控系统的挡位判别算法。最佳换挡规律是描述当前车辆状态的参数(如油门、速度等)与最佳挡位之间关系的函数，它是分段非线性函数。现在一般是利用微机根据存入的换挡规律数据表求最佳挡位，但当模型复杂，参数增加时，使用这种方法会遇到一些困难。因为它没有对车辆参数改变的适应能力，不能在线修正，调整困难。人工神经网络在解决非线性问题和从数据中提取规律方面具有优势，为解决最佳挡位计算提供了一个简单、有效的新方法。神经网络在自适应和知识学习方面能力很强，这使它构成的控制系统的环节更具适应性，甚至可实现在线的自学习功能。本文给出了一个基于前向神经网络BP算法的电控机械式自动变速器最佳挡位判别的方法。问题的提出：最佳换挡规律的多参数适应性。参数增多，模型变得复杂，在线计算查询困难，修正调整困难。度解决泽方法叙：人垮工神汉经网典络。讨人工份神经栗网络蓬在解早决非龄线性鸡问题举和从卧数据凑中提起取规矛律方双面具可有优枯势，悼为解窄决最束佳挡匪位计盆算提震供了腾一个与简单魂、有贞效的楼新方姓法。做换挡脑规律殊的来绞源：勇1绿换挡吉规律乎有两推个来翼源，阁一是剪模仿崖熟练扁司机惊换挡由的过撇程，韵得到忠的是里司机划换挡攀时判版断的弃知识偶；极2涝是按疮汽车湿变速决理论越，以踏一定烛的目旺标函岂数和尼约束春条件摧进行水优化跑，得底到运担动状舒态和某最佳获挡位债的关店系。界电控酱自动杜变速听器挡猪位决朽策神炒经网轿络方棕法.裤CA你J触动态趣三参掌数换扫挡规纷律藏动态尼三参位数最律佳燃互油经云济性图换挡弱规律严制定伶方法宁较为络复杂织,不供易实腔现,亦同时从在制咐定过晚程中价没有悲考虑辉质量怠对换推挡规粱律的角影响生。而页实际恳上,躺对于锻载重控汽车疑或客孤车,药由于避载重捏量或降乘客照数量流的增枯加,妙汽车价质量膝是变坦化的熊,所六以质违量对翼换挡料规律疏的影样响不叹可忽僵视。疯[挠对于丛载荷湾量发疑生变叠化的球载重舒车，膨客车鱼需在劫三参屈数外须考虑贱质量晋这一筝因素鲁]油最佳衰燃油什经济落性换考挡规塘律理赠论及锯其应宾用研育究.互CA乎J籍换挡康品质玉定义堤：嚷换挡焦品质案——饥所谓滨换挡橡品质雾是指圾在保奖证汽卡车动术力性优与动幕力传填动系临统寿亲命的消前提吩下，糊能够观迅速仰而平副稳换忍挡的机程度副，集锄中体拼现为详舒适净性坚。址AM剖T换恼挡品巴质的失研究邀.K因DH花[换竞挡品纸质是熟指在欢保证母动力网传动雪系统抢寿命涌的前残提下宰,能垂够迅答速、左平稳昏换挡成的程角度,江其评野价指筝标主颈要有去耐久绩性、绣动力殿性和票舒适贯性。谨提高重电控眉机械岛式自盒动变瞧速器副换挡慨品质暗实验稍方法辽的研絮究.画CA湿J许]看耐久四性（剪对A饶MT植）烛——愤主要游反映廊动力暖传动物系统支各部孩件的敞寿命便应满壶足使酿用的塘要求潜;壮[沈耐久削性斩主要治指换聋挡过盆程对悄动力拨传动届系统点各部畅件寿贯命的脆影响式。由跑于动咸力传慧动系衫统各赚部件魄之间终都是怪刚性易连接玻,在吵动力占中断波和接挤合爱过程茎中不卖可避吹免的乞振动岔和冲随击揉都会桃影响昏它们罢的寿粱命,爹特别渣是离呈合器赞的接誓合过朱程,淋要经傍过滑营磨阶帽段,狠滑磨狭时间晒的长酱短将垫直接凶影响呀离合遮器的喉使用陈寿命泻。所弟以从价耐久扇性方垫面考岔虑既逗要避供免大漆的冲香击,皂又要相尽量魄减少阀离合艇器的蜂滑磨咸时间啊。洞提高陕电控某机械圈式自常动变荷速器忘换挡级品质扫实验离方法孤的研原究.狡CA君J刑]禾动力游性迫——塞——厦——即——撇主要暖指换酱挡过捐程中资的疼动力赠中断圾时间指要尽污可能雕少爽，以闸减少就不必倒要的昨动力谨浪费袍，提沾高车男辆的色动力刘性和全运输轮效率愁;甘[对沉于追换挡栏过程跪来说谷,良动力药性纷主要洽指换烟挡过段程中声的动毅力中急断时总间要镇尽可鼻能少毙,以骗减少锣不必烂要的箭动力崇浪费眉,提弟高车搭辆的呜动力捡性和斤运输私生产场率。毁]威舒适陵性远——白——泡——保——踩主要扛从乘减员的假感觉畏来考兔虑，楼要求零在换楼挡过佩程中童无换佳挡冲武击，元无发丸动机仅的异继常噪管声，屈使乘愧员无继不适旗的感炊觉，流甚至劣无换辆挡的凑感觉胀。缘[丈舒适着性踏主要礼从乘眠员的裕感觉舍来考罗虑,冤要求惹换挡薪过程佣平顺男,不号要使树乘员誉产生扁不适接的感预觉。面造成酬这种窑不舒担适感虹觉的荷因素沙主要吹有养换挡根冲击该和换福挡噪亭声真。上换挡做冲击范是动驾力中产断、膨结合闲以及蜡传动肃比的报改变刺引起闻的,如换挡孟噪声芒指换脑挡过须程中醉产生肚的不括正常谷的发搞动机衔异响丙,主肢要是没由于壶不正扬确的陈换挡棍时序廉引起丝的。重]让1.遭1换浊挡品购质评算价指掠标驰肾藏换挡广品质拍评价惕指标葡很多尸，也情很复恭杂，音从简哄单实接用的泊观点劣出发块，仅惨以朽离合袄器寿拐命蛋、高换挡睡时间叛和衰冲击宏度贼作为柳换挡架品质是的评天价指介标来倘进行邪研究跳。箩离合剖器寿必命房姨侄众所倘周知验，A烟MT艰系统疯的举关键射和难劈点就搬是离理合器宣控制盘，A挺MT阁的耐曲久性荒就集背中体躺现在械离合葵器的辰使用所寿命贩上，他它应刮和原碎手动练换挡盼车辆鸡的离两合器蜻寿命锄大体阳相当谋。往换挡朵时间坟t淋状花换挡楼时间骑是能控够反赵映换滴挡品顷质的腰综合缓性指松标舍，好助的换彻挡品哑质要纸求在炊平顺便换挡润的基商础上周，换宋挡时杠间要史尽量和少。性换挡嗽时间彼的数铜学表仙达式干为:坝妄蹲菊臣员狐舅罚役t=倒t1码+t猛2+终t3吓+t布4+识t5刚式中化，t雅1为邀离合刚器分叶离时书间;领t2虽为摘城空挡败时间妇;门t3丈为选抛挡时铃间;肯t4真为换挠挡时拳间;意t5篮为离益合器臣接合荷时间慰。吨[换抓挡时凉序的柏问题巷]比冲击须度j堪(量耳化指团标)喂滑祖磨功很的计挥算挎冲击氧度堪是车健辆纵孙向加抽速度尾的变陷化率内，选蹲择冲痒击度法作为左换挡森品质刃评价毒指标胜，不花仅容走易与竟人体畅的感屋觉同旗步，罪而且催可以鹊把因衬道路书条件坊引起比的弹那跳颠同簸加垒速度萍的影础响以粮及驾三驶员律非换蔬挡因哗素操围作的道影响泽排除吼在外哪，从束而真肢实地祥反映路换挡恼品质轨。其滩数学图表达杏式为警:胞哑禁表啊转逆j=员da筒/d拔t=让dv蛇^2均/d陪t^迟2)诱式中爆，a如为车性辆纵年向加倍速度锐;t跟为时绝间;耀v盘为车希速。欢冲击般度显，滑六磨量悲的具如体计负算书AM户T离永合器拌的综边合模彻糊控宾制.犯CA绳J兴冲击介度劈j来转表示番[2音][间2用李业焕松迎.关陷于汽挺车动顿力传级动系免统自挤动操衬纵理寇论的糠研究缸:[号博士碍论文刚].文长春喜:吉民林工胖业大销学,音19理94狼.6凑]匹j=含d2棒v态/棒dt肃2=掘1唐/赠δv绢Ma斧(i岂0i软gη怀Td亿Tc宅/宣dt依-d界Tz殊/嘉dt离)畅滑磨丑功的颈计算挨L=赵∫绣t2写t1号Tc隶(沉ω螺z-施ω降c)哨dt书式中测t露1饮——甘开始管滑磨三时间开;祥t2边——握滑磨吉中止济时间刚;特ω磁z伴——舱主动素片转闹速;渣部ω动c刻——触从动闻片转乎速。妨Tc导——电离合福器传化递的岛扭矩庙。聋三评挎价指粘标之同间的牢关系然动力针性、宣耐久获性要核求换育挡时借间短故；平行顺性妖要求负换挡怪时间雅长。希三者先之间蓄相矛限盾，焰只有蛋三者裙协调相工作摇，找像到一丢个平置衡点忍，才观能得砍到最染佳的袍换挡斜品质石。毁起车疏过程耕的要米求硬1.锈2改捎善换浸挡品于质的峡方法售基于幅脉宽隙调制叮减油俗的方衬式进源行控灿制烧，即哄换挡镰的短细期内高减少辆发动盯机供织油，敌使发术动机辽降扭碰、降寻速，努以适拿应换壁挡的梅需要顺，这幕种控谱制方撕法存摧在一疗定的犹弊端车，如桨影响秧排放灵等。吧新的机措施童——屯采用追电子斗油门第控制文，即死基于数CA算N总职线实赛现发踩动机胃和变德速器于的联章合控桑制逐侄渐成待为A尚MT渡发展畜的方宰向。歼这种炉方法扭充分套利用悄发动袜机电葬子控竿制系捏统营控制逮发动苦机转年速和丧扭矩片及时贵、准钉确的卸特点四，使堤发动短机与酿离合擦器、背变速撑器在库换挡济过程肾中相伶互协讯调配慧合，愁得到伍最佳米的换遍挡品印质。脑在离章合器到开始食接合举到接姿合结揭束过瑞程中锄，E脑CU竟依据库TC购U所网需要哭的扭帜矩进汇行增悼扭，夸使离吧合器扫主、曲从动理盘两荷边的呆扭矩具在改俯时间雹段基逝本达堪到一浑致。碎AM立T换铁挡品颜质的兰研究晚.K傲DH得摘挑要:据开发题电机维驱动礼式自捉动变谢速操热纵系获统,赠以娘离合梢器的济输出丢轴转帽速啄和离讨合器血输入驾轴与母输出疯轴潮转速包差香为控犬制参拢数,吓采用重PD喷控制这算法越控制质升挡烧时离予合器速的接塘合过尚程;寇同时游控制悄发动痰机断辰油电庭磁阀扫的断勿油与皂供油和规律呼,实凶现对祸发动裁机(鹿即离低合器竿输入椅轴)瓦输出语转矩纯和输饺出转熊速的杆有效族控制筒.研务究表包明,盒该种墨换挡殿控制饺方法编缩短砖了换嗓挡时滥间,萝减小秧了滑忌磨角士.两1文目的走:孩缩短镇换挡适时间潜,减稠小滑疏磨角妄2触方法阵：采及用桨PD纯控制台算法春（积码分分功离P墓ID牙控制槽算法式）柳控制咬升挡演时离吧合器梁的接称合过异程;扁同时肠控制喊发动差机断治油电恒磁阀彻的扶断油捉与供浙油规孝律聋,实悲现对堂发动瞒机(姜即离驼合器方输入粉轴)拳输出展转矩严和输联出转做速的屋有效云控制架.比3控昨制参掀数：叙离合需器的五输出敌轴转女速、燕离合遍器输站入轴溪与输粗出轴辉转速冰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