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文档简介

毕业项目二〇二〇一三年五月二十日项目类别:毕业设计项目名称:基于PLC的电镀生产线控制系统设计院系:机电工程系专业:机电一体化技术姓名:学号:班级:指导教师:诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业项目报告/论文《基于PLC的电镀生产线控制系统设计》是本人在指导老师的指导下,独立研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果,均在论文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人独自承担。作者签名:年月日趋摘盛要适:计随着翼我国馅国民捕经济丹的迅游速发合展,素电镀讽与精盈饰的寒新技诞术,禽新工马艺不冶断涌法现。密电镀绒生产柳线实抱现的携是一勉个复禾杂的江工艺虑生产普过程福,需明要控掩制电缎镀时累间,涝电镀果电流脂,电拒压,遣溶液景浓度彼,温歉度,锁相关滩的周森边设瞒备控丹制及限生产柄过程穿自动忠化。级电动克行车舅是现惩代化话工厂忆中用考于物含料输零送的炼重要聪设备蹈,传剖统的丙控制轮方式同下,钳大都希采用跨人工图操纵爬的半钞自动席控制唐方式爬。在跟许多彼场合赞,为葡了提踩高工笼作效神率、牌促进诱生产始自动巨化和爆减轻规劳动酷效率杆,往瓣往需原要实败现电绍动行丰车的现自动推化控闲制。婶实现毫自动千化控尖制,才可以呼使行障车能饿够按伯照预锦定顺达序和枪控制沙要求矛,自蒙动完李成一僵系列懂的工陆作拌[1具]议。耻关键僚词:拾PL箭C可步编程蓝控制铲器;胡电镀隙生产垦线;手梯形民图迫目顷录TOC\o"1-3"\h\u毙1狗绪论航1宇1.孕1浪电镀肉生产程线现端状介锁绍讽1萝1.徐1.罗1故电镀册生产标线存历在的敬问题世1晓1.绘1.永2珠电镀贯行业摊的规笛模挪1店1.枕1.熊3陶电镀钥生产翅产生疼的污情染物轿2驼1.命2嘱PL踢C替的介掠绍想2瞒1.耗2.燥1酬PL棍C普产生瘦和定贫义悄2技1.侧2.梯2爱PL伤C洽的基碧本组貌成涨3夏1.虚2.矛3叫PL穴C获的基党本工趴作原嫁理怠3刷2林电镀拜车间康行车墓概述桑4高2.平1蛋电镀猜行车筋的基猛本组色成结产构联4渐2.鱼2赢电镀束行车杨的加赔工工止艺要渐求曾4课2.渐3童电镀赔行车队的工踪作过冒程闹5念2.民4逝电镀持行车嗽的运用行流舅程框放图伙5僵3券电镀屿行车阔控制庙系统旁的设姿计挖6掘3.味1鸦系统驴保护凤的设鸣计惭6依3.第2残工作蓄方式丘的设糠计战6静3.觉3汤信号固显示班及报吃警的霞设计顷6轮3.淡4战行车确准确编定位萍的设柳计妖7果3.菊5鸦行车为控制句流程怒的设垃计埋7移3.非5.豪1航行车防自动斤控制检7住3.困5.烫2旬行车本手动祥控制羞9抛3.顽6值电镀倡行车逐控制忆系统寒主电隶路设扯计暂10俯4墙控制染系统哀软件资设计假12雹4.敞1P良LC罪选型顶12公4.淹2I瞎/O篮地址蔽对照辫表青12派4.纳3P主LC仗外部初接线袋图闭13庸4.务4P治LC扯梯形陷图刺15宋4.塞5磨软件胃仿真帅15交结论渣20渗参考分文献廊21药致岭谢灾22缓附录鸟A槐自动胆程序报的梯星形图饰23捕基于于PL麦C的举电镀逢生产赚线控缎制系奏统设捏计训1趟绪论久1.个1惰电镀悲生产引线现寻状介鸦绍瓶1.欲1土.1额电镀匠生产纽线耗存在托的问培题坝电镀座自动晌线是郊大规爷模生猴产和离增加饥品种似的必齐然产航物,惊它对免改进忆我国颂电镀部工业仿的落吩后的纽面貌肯起着后举足台轻重孔的作榜用。预然而惯在现拖阶段伙我国乳的电挎镀生膝产线益上,贸在电邮镀车摄间的即生产麦中依任然存袋在着鸣很大运的工么艺胁问防题旧。赏传统未的小鼓型电馒镀车璃间生疲产线瓣较长槐,设渔备分抬散,剑前后挤联锁移,逻经辑关因系复件杂。归采用凭传统循的继威电器链控制糠,电磨气控储制设桐备大奶量使孩用机疯电式器有触粉点电虎器。渐触点屋转换近频繁民,触滤点竞骂争机时会和隆故障佣可能限性大荒,可追靠性芽低,恳维护锯量大押。电铲镀生辰产现柜场环搞境比凯较恶百劣,情是一矿个高塞温、艘多尘柜埃、负易着调火的滔一级录防火责单位困,触娇点因冰接触其不良中而产吃生的肤火花段和高竭温度率都是瞒产生扶火灾吸苗子新的安凳全隐舌患。弹所以辜对新荒设备察的引快入的新需求嫌是改裳良电嗓镀车尿间的体生产弟状况邀的必庄要之顺举。撕现阶板段我谨国的仆电镀族生产搞线,砖主要悲应该挨考虑域行车卫运行纯平稳族,定旨位准选确,洋设备阳耐用磁,生拦产效笨率高历,确移保电钓镀质造量高衫,质泽量好肌。现差在有舟些企党业在惯设计设电镀储自动柄线时恨,要迫求一另条自燕动线康有多烘种功脸能,染例如偿既能束镀铁馆零件相,还绳能镀其锌压洗铸件袭;既贤能镀离装饰乏铬镀班层,轨又能罚仿镀甜金和臂仿铜么镀层眨。其很实,安有些坡槽子诉排在榴内线渗基本堪上不俗用,侵行车五在这豆些不昼用的绕槽子版上面序走来全走去妇,既叶降低晕生产线效率愁,又能影响梨产品秋质量粮。有调些电蜜镀线桥中安踏排了币许多炒清洗顶槽和音辅助评槽;井有些川辅助堂槽过酿宽,现使一直条电傻镀线益排得与很长困,同寻样会串降低纯生产赢效率回和产甩品质首量。矛总之驴,我洗国的趋电镀送生产防线要匹向国贡际上村最先叮进的海方向同发展胆,但条现阶艰段应遗在讲零究实岩用、细实效住的基脱础上阵求先聚进,德循序涉渐进羽,逐境步提差高我辽国电溪镀生元产的否先进汁水平屋。勺1.测1.谎2像电镀塌行业深的规捷模己(1哗)才电镀赵企业屯的行是业分遵布:垄电镀揭企业匹30野%分迫布在陪机械武制造予业,侨20丰%分术布在冲轻工狭业、偿20制%分筹布在屋电子搅工业答,其拆他分丸布在食航天下、航零空及吉仪器气仪表非等行休业。序(2步)苹电镀齿企业炕地域误分布苹:从椒地域缘分布爪情况任来看李,电慨镀企怪业主宾要集能中在裤全国聪各大伍中工廊业城堡市及桑其周丽围农僵村地耽区。草经济具越发坐达,蜻制造活业越巷兴旺灶的地都区,税电镀粮企业肝越多朋。功(3没)垒电镀府行业耀的镀狸种规芹模:公从镀锅种所歉占比邪例看推,镀河锌占扩45画50颠%骂,镀铃铜、崇镀镍危、镀洞铬占谦30跃%扯,转暑化膜馆占受15军%耽,电些子产记品镀惨铅、辜锡、牺金约仙占挣5%何。驴(4振)爱电镀丛行业妻的化词工料圈消耗衬规模户:全逼国电司镀工迅业生惹产每诞年消流耗铜净、锌康、镍惨等金躺属在洁7冠万吨旨以上租,年册消耗红氰化熟钠穴2沙万吨蛙以上狼,消倡耗铬刘酸酐督3.雀5息万吨振以上计,消纺耗酸葬、碱仍等化伯工原玉料孩40锹万吨双以上杰。庭(5邻)复电镀扎行业响的影侨响:票综上抄所述雁,电齐镀行糖业受皇到工齐业生讯产大流量需慰求的哀推动拍,已抢形成懒了一源个庞桑大的映产业虫,这以个产娘业包丽括属采于大喂生产季的专盖业电慕镀厂尚或公垮司,蓄而更仍多的临是附永属于倘大生锈产的损电镀命车间换和工湖段。扔目前能,电舞镀已红成为聚不可涌缺少壶的生五产工且艺和猪表面庭工程往科学纹的一艘个重而要分立支,闯在国犹民经柴济中败占有夕重要氏的经冰济地汉位。吹1.颜1洪.摇3弄电镀汪生产自产生佩的污且染物火(1钱)御电镀伏生产驰过程涛产生贝的污讽染物献镀件授进入样工艺恶溶液绘进行瘦表面摸处理伯或电惊镀,股这些俭溶液逐附着译在镀配件表础面,咱随镀满件带易入清蜻洗水笑中。肺(2间)位工艺染溶液戴还有宴可能盖洒落则到地狂面;莫或被引电极穴反应疏产生岔的气般体形悉成“苏气雾闻”带焦出,趁进入锡排风爆系统组;或关在镀棕液过让滤时麻遗留遥在滤循芯上丑;或签由于貌镀槽尘、管扩道破皮损泄纳漏镀冈液。盖(3跨)毅镀液苗失效铅废弃身。冤(4惑)妙生产龄过程见中产状生的谣清洗掀水、纲洒落腊液,只以及工气雾忽中的垃酸、浮碱、唉氰化乞物、东重金壶属物填质等菌。吃1裳.2吹P执LC丙的回介绍瘦1.鞠2果.1怒P骨LC伍产生值和定特义样1胶96去8诵年由遵美国恰通用护汽车治公司喘(遍GE众)提取出,舒19山69乞年有姑美国惧数字抱设备战公司总(D将EC杏)啄研制介成功柄,有四逻辑猾运算胡、定棒时、宣计算术功能付称为宾PL要C(捏pr霞og室ra眠mm醉ab崇le滥l悦og斩ic蛮c借on默tr勿ol友le邻r)宜。适80抢年代长,由商于计浩算机战技术仅的发较展,乘PL裙C遭采用框通用役微处海理器掠为核态心,骆功能肿扩展开到各消种算题术运戚算丧,P社LC瑞运算邻过程控控制得并可监与上剩位机墓通讯帽、实访现远辉程控明制。泳被称买为桨PC看(p料ro北gr赞am叠ma刑bl沙e杜co刮nt着ro严ll磁er苗)疼即可艳编程膨控制皮器。缓国际翁电工吴委员侍会劣(I孕EC动)1捏98疮7箭年颁纤布的筒可编浆程逻饰辑控蔽制器彻的定痰义如五下:衫“爹可编布程逻某辑控正制器侧是专孔为在参工业喊环境醋下应踪用而泻设计咏的一兰种数扁字运湿算操屯作的俩电子凯装置娇,是服带有土存储悔器、痕可以坐编制咳程序渴的控痛制器坦。它顶能够绿存储跳和执旬行命晴令,确进行秋逻辑闭运算读、顺既序控谢制、倡定时捆、计卷数和刊算术鼻运算妈等操后作,晌并通齐过数专字式片和模钱拟式作的输雷入输皱出,寿控制吉各种秃类型召的机笋械或扮生产继过程土。可奸编程已控制筹器及乘其有迷关的匙外围盒设备蒜,都厉应按汁易于舰工业刷控制夫系统违形成葱一个燥整体舍、易务于扩勾展其逃功能顶的原亲则设葱计续[2棍]拍。越1.齿2睁.2悠P裙LC贪的基梅本组慨成爸目前蝇,可叙编程复控制称器的庙产品雄很多牺,不桂同的多厂家苏生产咏的怪PL历C乘以及武同一丝家生俯产的弯不同僚型号劣的魂PL贤C竭其结寸构个炕不相泰同,搅但就阅其工耳作原住理而竹言,沃是大密致相非同的谎。它均们都拐是以放微处促理器级为核浆心的筋结构版,其测功能孕的实佛现不忍仅基桂于硬筒件的那作用切,而耐更靠豪软件泄的支毫持。验PL悉C筋的主门机由韵微处颤理器旷(废CP说U绿)、畏存储球器(杯EP寻RO权M驴、海RO辩M蓬)、既输入株/屯输出宽模块储、外诚设栏I/提O愈接口养、通稍信接酿口及绵电源终组成掠。下增面分斩别介皱绍六PL思C末各组关成部放分及沫作用访[3瘦]捷。齿编程捉器涛输出榨电路县输质入拒电桥路育中央锋处理骡器浅(虫CP沸U谷)葡系统捆程序裳存储对器架用户环程序现存储齐器张电源出图蒙1.兽2.短2爷PL扔C揭硬件纲结构瓶组成涉框图谨1.戏2董.3避P冻LC选的基躺本工马作原紧理德PL辅C述运行杠程序誓的方旨式与眯微型猜机算旺计相现比有左较大梦的不炊同,隶微型蛛计算命机运位行程广序时声,一匙旦执灭行到禾EN将D帆指令能,程叹序运证行结午束。舱而扣PL私C贩从数00臭00厦存储锻地址询所存脖放的疯第一烟条拥斧护指坛令开螺始,右在无从中断托或跳樱转的践情况蛛下,垂按存普储地车址好际递增顶的方岭向顺寇序执航行拥隆护程蝴序,细直到腊EN叹D慢指令刺结束服。然母后再牌从头果开始坟,并鸭周而惜复始斥的重仅复,首直至五到停持机或富运行贞(缝RU恋N庭)切母换到扩停止珠(砖ST拳OP响)工铲作状篮态。乞我们叛把企PL街C绝这种庆执行泊程序烟的方痛式成走为扫霉描工敢作方竖式。蔑每扫赚描完膏一次究程序难就构棕成一冈个扫事描周绩期。刚另外僚,董PL蹲C干对输重出,翅输出企信号唤的处可理与捐微型猾机算夺机不美同捷。微肤型机偶算机纽对允输出落、输晌出信灾号实渡时处泽理。急而丝PL倘C竹对输狼出、员输出娃信号沙是集喉中批早处理风。瑞PL纪C冶扫描矩工作点方式参分为始三个胜阶段殖:输兆出采避样、少程序窃执行失、输锹出刷稳新枕[4者]光。略2搁电镀漂车间陕行车剪概述源2.勇1粮电镀挤行车概的基待本组绵成结兽构奶电镀棒生产颜线按例照其渗工艺铅要求傍和规胸模一绿般设描计有怨两台皱行车舟、三扎台行晚车和道四台誓行车蚂工作峰,每社台行墓车都保根据顷已编镰制好呜的各律自的捆程序拉运行颗。本及设计扩采用窃两台脆行车烧,一总台控免制系裙统的肉前进拜和后滚退,勤一台轨控制铅系统般的升雄、降球,从已而完仔成整呀体系登统的派传动钳。赏电镀积专用油行车资设备六是采鹅用远美距离励控制独,起预吊重提量是使50妨0k际g以驴下(问含电矛镀装醉具和捧电镀挖件)叹,生净产效静率高余,劳邪动强闹度低帽的专期用自清动化央起吊工设备黄。乳本电线镀生粥产线察电镀焰行车瓶的结声构如阀图晒2-热1尾所示趁。法图中梁有三支个基逐本的南槽位隆,壮分别吵是:恰清水遭槽、牛回收疲液槽姨和电来镀槽沙,亩工件直由装圾有可筒升降程吊钩拾的行名车带寺动,范经过粮电镀趁、镀察液回穷收、妈清洗孝等工购序,扫完成手电镀砌全过逃程孤[5验]夺。SQ10SQ11SQ2SQ12SQ9SQ6SQ3SQ5SQ8SQ115S20S260S25S26S镀槽SQ730S回收液槽SQ4清洗槽原位SQ10SQ11SQ2SQ12SQ9SQ6SQ3SQ5SQ8SQ115S20S260S25S26S镀槽SQ730S回收液槽SQ4清洗槽原位管2-阁1哈电镀听工艺戴结构隐图司2.亩2电遇镀行姓车的狡加工庭工艺弊要求煮为读了使软工件秆完美灰电镀算必须凶按要泪求进惰行电望镀,户即工铸件放箩入每昆个槽播的时帖间要爽按要铺求定商制。粱工件血在吊菊篮里掉,通霸过设塞定好收的程荐序运特行。挂整个隔过程冶通过悉吊篮佳和行口车的伞运行貌完成菌电镀撕。工浮件放滥入镀樱槽中佳,电岔镀2奶60踩s后灰提起抵,停脾放2葬6s软,让可镀液混从工女件上酒流回听镀槽嫩中,殊然后什放入武回收雅液中装浸3籍0s葡,提礼起后缘停2亡5s察,接吩着放交入清鸽水槽崇中清插洗2昼0s祸。最姨后提怪起停浆15言s后长,行均车返繁回原言位,铃一个赤工件题的电有镀过望程结纺束。秀实际到生产浩中根炒据加笼工工约艺的润不同剑三槽棕的定塞时时服间也耀有所味改变纹。如包果在肺中途素断电支,工蛾件将敢报废德无需逃在进牢行下邮面的括工序巨,所爆以可咱以通待过手艳动操丸作返来回,勺取下诉报废骆物品应。撇2.块3电砖镀行穷车的这工作助过程茧1.星在电雨镀生挑产线健一侧颗,工需人将女待加递工的洽零件劝装入阁吊篮耕,发巨出开亿始信客号后冤,行蚕车自目动上筒升,燃并按择设计呀好的缓程序仿逐段氏进行寿,根热据工参艺要踪求在杜相应扬槽位侄停止全。班2.羡行车梁行进更中被赶某个警槽位床接近港开关妈感应跪到插后,食自动悠下降妹,停灿留规浸定的泼时间劲(各桶槽位示停留骗的时唤间根罩据工抄艺要酷求预息先设梨定)仿,再踪自动推上升丰并在圾槽位汽上方绸停留嚷一段她时间伶保证纱镀槽处溶液捉完全喝流回澡镀槽落。光3.肾如此葱完介成电起镀工模艺规罢定的塑各道雅工艺跨,直商至生压产线冲的末捎端。伸然后刷,自循动返叠回原隆位,僵由工茎人卸胸下处沸理好揉的零绩件。鸦2.推4六电镀您行车稠的地系统咱框图芬本电证镀生侦产线仇有手达动控抱制和奋PL条C自蚊动控矿制二弦种控相制方愧式,窗手动梳控制吊主要乌是由周于自嘉动控傍制出加现故翅障行挥车无仇法运轨行而亲采用紫的控粘制方趋式。汤手动暖控制惰和自魂动控贱制行丑车运瓣行工笨作都瓣有相摔应的劣指示杰灯显葱示,幼在自室动控雪制方艺式妙下设独有蜂史鸣器慈报警疮显示类。其菠行车帅的系绣统汪框图沉如图仗2-牛4所丹示。吊篮上升下降行车前进后退S7-200PLC自动控制系统电源手动控制系统运行显示蜂鸣器报警吊篮上升下降行车前进后退S7-200PLC自动控制系统电源手动控制系统运行显示蜂鸣器报警过图2苹-4消电镀搬行车芽系统论框图总3乎电镀悄行车简控制棍系统悠的设矿计捞3.骡1差系统杜保护疯的设袖计混由于行电镀漏生产燥线属殖于中育型的吹工业增生产席系统淘,生考产的赴设备焰的造语价较及高,颤生产销的时外候设租备的他功率猴较大钳,耗布电量员较大搭,故盐而其火安全巩性必肾须得也到考偷虑,竟以保计证操原作人弊员以岩及生丢产设课备的句安全贪,降皆低危享险系秋数,校系统洁都必怕须有京相应兼的保攻护措灵施。肯(优1禁)电魔机的搜保护侨:采捕用热毁继电狱器用辛于电兼动机禽的过烈载、瓜缺相撒以及费电流块不平厨衡的壮保护僚。薯(睛2仆)手漏动控坟制电室机企M1吹、危M2络的正全反转乖,正筝反转朝接触朽器线雅圈之脆路分暗别串爬联了惭对方李的常富闭触晴点,亿在这槽种线遭路中氏,任我何一暖个接猴触器榴接通煌的条楚件是嫌另一纲个接欺触器棋必须涂处于睬断电炉释放金状态餐,采透用互称锁保颈护电依路。副(胆3叫)系息统设消置急果停按馅钮保秋证出白现故炮障时兼能够翼及时艺断电嚼,或木由于狼某种盖原因握使控惩制电惊机正孤反转织的接永触器钱同时扫运行趣时则柱系统剥断电云并报罢警。脂3.雾2工嗽作方遵式的夕设计蹲为了界适应妇电镀酬行车抹控制作系统牺的调融试、朋检查毛、防怎止因舰某些辨原因黑导致框自动处控制悉失灵埋所以站使用防手动胶工作刻方式秒控制谢电镀留行车炸,手烘动控扔制电三路图似如图周4-纺2-提2所迅示。对同时妹为了副操作歌方便匆、行映车自鞭动运诵行,加还使我用自积动工青作方费式控略制电墓镀行耳车。垃综上雨,使晋用旋抹转开障关对尼上述福二种煤工作椅方式怕自由康选择哨,同亲时也信避免灾了在头同一漏时间剃内电怨镀行赴车按声两种风工作蔽方式壳运行将。当浓旋转狮开关废选到剪SA定1时翠为手采动控谊制,音选到袖SA掉2时定为自略动控欲制。以3.雅3耳信号优显示醉及报含警诵的设崇计头(灭1鸟)信妈号显秀示盏:六因为爹采用途远距群离控柿制,师为了籍保证驱操作深人员扬清晰蔽的了毯解行屑车的茄运行冬状况舍使用蚊指示按灯就炉显得俩很有掉必要留了。晃信号弱显示紫设计姑内容集为在计任何陷工作系方式假下,嫩信号蝴显示渠系统悲都能薄显示素电镀倘行车版的全涛过程酸。包浅括旋尸转开旅关的趋手动坏和自股动工查作方不式显葛示、齿系统循的运当行和抄停止纹显示属、行眠车的农前进美和后湖退显辉示、榨吊篮银的上绳升和堤下降捷显示井。灰(羡2乞)报洞警郊:踩电镀摄行车饱生产膨线虽绞然经么过严喜密的塘检测偶和设猜计,扯也难恢免出糕现意屡想不车到的厌故障倘,发鞠生故抛障时罢需要魔及时驼地报落警,咱以提朝醒操伪作人饺员故违障的婚发生咐。由替于电渔镀车缝间生矩产环恐境复仅杂,问机械钳运动喘部件古的声氏音嘈洞杂,蹦又是僻采用摔远距旋离自祖动操追作,旬所以训报警段装置轿要有密足够挠的功傻率以活达到粮警铃捡的目校的。贩考虑电以上储因素昏,选圈用菠BJ芝-冻2迷型报斩警器欢,这连是一孕种高莫响亮醒度报今警器舅,接遵上电通源即尺可发图出声炸级大柴于区12吗0d丙B柳的报愚警声灯。也行车舞在原吨位时隶或按衔下急斧停按仅钮断甩电时诞蜂鸣稻器会效报警薯。关3.细4蝶行车命准确繁定位躺的设斩计枪为了蹈精确呢的对廊吊篮缠的上铜下限吧运动禾进行液定位税,采摆用行或程开奴关对莲其进蚂行定怎位。惜同时雁为了璃防止盟行车趣的前余进后须退受宾惯性疾影响侍不能遮准确电定位秀,所卖以采乔用接辜近开贴关对养行车挤感应段并定掌位。胃选用仿的开像关在报现场慨进行雨安装糠,根液据系华统的幸整体拥情况任进行扁定位植调试获。在眠选型摊和安扑装硬椒件以哈及编迁程时技应考左虑抗晌干扰胃性能僚。选丘用的喘开关晃由于鬼要进持行反滨复的离使用内和承洪受高秆强度脉的负馆荷,亡选用丹开关穗时还牌要考骗虑其拴耐磨活损性垒。且3.没5项行车承控制傍流程佳的设宪计子根据际设计脸要求侦其电雕镀行齿车专解用电东气流峡程图兄如图阁3-题5周所示下降故障显示故障报警运行显示运行显示上升后退前进吊篮行车功能预选停车下降故障显示故障报警运行显示运行显示上升后退前进吊篮行车功能预选停车开车手动自动厘图坟3-粪5合电镀致专用厕行车稳电气曲系统泼控制碑框图棍当电俱镀生选产线企自动串控制扛时除裤人工申装卸触工件把外,臣要求省整个燕生产巴过程巾能自洽动进痕行,滥同时尽还要剥求行招车和喜吊钩傅的正伍反向字运动闸均能观实现纲电动凯控制仪,以俊便对炎设备膊进行度调整尿和检誉修。勺3.鼠5絮.1卸行车曲自动颜控制鼻电镀贴生产膀线的醒自动舞工作卫状态乔流程取图如针图预3.笑5.饥1衬。M0.0M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6M0.7M1.0M1.1原位指示吊钩升行车进吊钩降电镀吊钩升滴液行车退吊钩降浸回收液M1.2M1.3M1.4M1.5M1.6M1.7M2.0M2.1M2.2M2.3吊钩升滴液行车退吊钩降洗清水吊钩升滴液行车退吊钩降复位启动SA2定位SQ12上限SQ2下限SQ11T37上限SQ10T38定位SQ9下限SQ8T39下限SQ1定位SQ3T42上限SQ4T41下限SQ5定位SQ6T40上限SQ7殃图间3.防5.床1条自动柱工作误状态旱流程塑图脚行车掘自动捕工作抄控制控过程诞如下穿:得行车耕在原掉位,担吊钩同下降榨到最示下方竟,限韵位开跪关S晴Q1果被压蝴下,栗操作美人员隔将要文电镀野的工美件放呼在挂藏具上阵,即袖可开王始电则镀工号作。退(1均)吊研钩上受升剂按读下启农动按闲钮S鸡B1炒,吊疲钩上跟升,希当碰闹到上浸限开爷关S在Q2索后,润吊钩砌上升飞停止槽。夹(2腹)行慢车前病进践在伏吊钩咬停止怎的同惰时,寨接触赵器K映M3兰接通杰,行渣车前旗进。绝(3笼)脸吊钩悟下降炭拢行车胶前进号至接券近开胆关S劫Q1汗2感焦应到开,行芹车停伸止前怪进;任同时斤接触政器K置M2哀接通油,蚕吊钩维下降沉。两(4完)定豪时电词镀弱傲吊钩银下降问至下办限位谱开关启SQ忽11户时,切吊钩稀停止意下降倍。同训时T类37迟开始矿计时谈,定罢时电品镀2变60联s。复(5算)吊榜钩上渐升架T绞37公定时半到,霉使接菜触器慨KM头1接铸通,循吊钩作上升蒜。醉(6归)定扛时滴户液哀陆吊钩悬上升什至压罚下上驻限开玩关S诵Q1乐0时汁,吊淡钩停土止上扁升,监同时突T3无8开歼始计支时,刮工件检停留茂26艳s滴患液。绳(7久)行化车后叠退叉T涂38素定时偶到,趟使接罗触器至KM孤4接坝通,疗行车忘后退传。转宏入下韵道工右序。快后面换各工岛序的公动作河过程裂,以签此类组推。纷最后呈行车尸退到樱原霸位麦上方基,吊证钩下剑放,低机构景回到井原位曾。如碰果再轿按下晕启动麻按钮篇SB拖1,逼则开彻始下责一个肢工作馆循环厕。当3.符5饰.2震行车鉴手动练控制L2L1SB4HL9手动后退手动上升手动下降HL6HL4KM2KM1SQ1SB3SB5HL3KM1KM2SQ4SQ7SQ10SB4SB5KM4SQ3SB3SB4KM4SB5KM1SB3KM2SB2XA1FUL2L1SB4HL9手动后退手动上升手动下降HL6HL4KM2KM1SQ1SB3SB5HL3KM1KM2SQ4SQ7SQ10SB4SB5KM4SQ3SB3SB4KM4SB5KM1SB3KM2SB2XA1FU招图掏3-架5-洪2溪手动温控制大电路军在自烛动化中普及认的今何天,倦手动烘一般黑只是令在代自踪动化婆系统逼出现歉故障郑时用酱来临粮时操赢作。盛考滤倡到要绢排除桥故障新,用武于自垫动运床行p么lc哲就要侵停止动,所视以本吓设计贸的手午动程贩序就锤用外碑部控惹制电混路来闻完成扔。由速于是蓝取下棒报废哄物料之所以扭没有宁手动逃控制耳行车隆前进热操作习。慧手动斥控制敲电路徒图如疾图伍4-暖2筒-2烘所示兆操作劝:当争出现盾故障遗时转妇换开痰关选惩到手欢动开跌关X刘A1窗、按谢下下临降按邻钮S私B4道,K装M2铺线圈友得电饲主触旷头闭应合,服常开叉触点兔闭合算自锁副,行艺车下抬降同汤时指替示灯吩HL姓4亮品,当醒压下锣行程谜开关番SQ挪1时撇断电岛吊篮舅停止伏下降捕。码按下旁上升士按钮至SB逮3,狸KM胶1线北圈得抢电主找触头将闭合础,常领开触黑点闭级合自耳锁,服行车样上升泊同时桃指示及灯H晨L3徐亮,锹当吊瓣篮上部升压锡下上锡限行站程开嗓关S产Q1稳0、虚SQ万7或稳SQ秩4时善断电培吊篮勿停止废上升维;误按下鸣后退糕按钮蜻SB摆5,鼠KM听4线吩圈得泰电主家触头毅闭合泻,常司开触疗点闭考合自注锁,常行车诊后退厘同时糟指示庄灯H休L6明亮,陡当行耽车后黑退压盈下行广程开演关S给Q3磁时断嚷电行模车停师止后砌退。车SB逃3、屯SB关4和坊SB杨5,灵KM裙1和灾KM站2常荣闭触酿点交蒙叉联窄结以熄达到厨按钮企互锁悲和触近点互艳锁从战而保逗护电选气设挡备。躁3.赶6浸电镀蕉行车谅控制绵系统著主电壤路设但计粉(遗1妙)主眨电路抵采用永的是苦38当0V轨三相阔交流盟电源顺为电廊路供牺电。腾(2代)在件主回尸路中视交流早接触偿器K驱M1楼、K白M2冷、K慌M3俗、K历M4换分别捞控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