智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术

智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术读书笔记模板01思维导图读书笔记精彩摘录内容摘要目录分析作者介绍目录0305020406思维导图辅助驾驶技术汽车汽车系统智能网联汽车智能网联技术系统车道传感器模型算法视觉信息本书关键字分析思维导图内容摘要内容摘要《智能联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》系统地介绍了智能联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）的关键技术，包括智能联汽车的环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道偏离预警技术、盲区监测技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术以及交叉口通行协同控制技术等。本书内容新颖，系统全面，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供智能联汽车爱好者、相关产业管理者阅读。读书笔记读书笔记讲述了L2基本辅助驾驶的数学模型，以及相应的仿真结果，适合作为一本实验指导书籍。比较专业化的一本书，以L2级别的车辆为主，讲述了上面的各种联能力及其实现，还行，比较抽象。偶尔看看老本行也算是不忘初心吧，最大的感慨还是智能化的进展仍远不及当初的预期。目录分析内容提要第一章绪论第二章智能联汽车环境感知技术第三章智能联汽车前向碰撞预警技术第四章智能联汽车车道偏离预警技术第五章智能联汽车盲区监测技术010302040506目录第六章智能联汽车车道保持辅助技术第七章智能联汽车自适应巡航控制技术第八章智能联汽车自主换道技术第九章智能联汽车交叉口通行协同控制技术参考文献12345目录第一章绪论第一节智能联汽车定义与分级第二节智能联汽车结构第三节智能联汽车标准体系第四节智能联汽车发展目标和重点第五节智能联汽车先进驾驶辅助系统第二章智能联汽车环境感知技术第一节概述第二节超声波传感器第三节毫米波雷达第四节激光雷达第五节视觉传感器第六节V2X技术第三章智能联汽车前向碰撞预警技术第一节概述第二节障碍物距离信息获取与处理第三节前向碰撞预警算法第四节前向碰撞预警系统仿真第五节前向碰撞预警系统应用实例第四章智能联汽车车道偏离预警技术第一节概述第二节车道信息获取与处理第三节车道偏离预警算法第四节基于单目视觉传感器的车道线识别第五节车道偏离预警系统仿真第六节车道偏离预警系统应用实例第五章智能联汽车盲区监测技术第一节概述第二节盲区信息获取与处理第三节基于视觉传感器的盲区监测算法第四节基于毫米波雷达的盲区监测算法第五节盲区监测系统应用实例第六章智能联汽车车道保持辅助技术第一节概述第二节汽车横向动力学模型第三节车道保持控制算法第四节车道保持辅助系统仿真第五节车道保持辅助系统应用实例第七章智能联汽车自适应巡航控制技术第一节概述第二节自适应巡航控制系统动力学模型第三节汽车安全车距模型第四节自适应巡航系统控制技术第五节自适应巡航控制系统仿真第六节自适应巡航控制系统应用实例第八章智能联汽车自主换道技术第一节概述第二节V2V技术第三节自主换道决策模型第四节自主换道控制仿真第九章智能联汽车交叉口通行协同控制技术第一节概述第二节交叉口通行协同控制方法第三节交叉口通行协同控制仿真精彩摘录精彩摘录这是《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》的读书笔记模板