电风扇整体叶轮模具零件加工工艺与成型零件数控加工编程-毕设论文

（论文）任务书结论11结论电风扇整体叶轮模尺寸较大，但是许多局部结构尺寸又较小。为了能够快速去除大量材料，又同时能保证半精加工正常进行而不发生断刀现象，本次采用两次残料加工，依次用两把较小刀具对局部结构进行了残料清除。电风扇整体叶轮模的曲面形状差异很大，为了能个更好的加工出这些曲面，本次对不同表面分别进行了等高曲面精加工和定轴区域铣将加工。为了能达到满意的表面质量，应设置合适的切削间距。对于电风扇某些局部结构尺寸非常小，应采用小的球铣刀进行清根加工，本次采用了R1.5mm和R0.5mm的球刀进行清根加工。致谢PAGE42PAGE43致谢本模具的设计是在导师老师的悉心指导下完成的。在模具设计和论文写作期间文老师言传身教，以身垂范，令学生从中学到了许多有益的东西。老师学识渊博，经验丰富，思维开阔，态度严谨，使学生受益非浅；徐老师开阔的胸怀，正直的品格，乐观的精神，令学生感受到德行的力量。在跟随导师学习、生活中，得到了导师无微不致的关怀、帮助和教诲，给我诸多启示，解答了许多难题，使本文得以顺利完成。藉此论文完成之际，谨对徐老师致以最衷心的谢意！在设计的完成过程中，我还得到了的大力支持和热情帮助，在此表示衷心的感谢！最后，我要对在本次设计完成过程中，对给与我热心帮助的学友等人表示衷心的感谢！参考文献1、吴生绪，《塑料成形模具设计手册》，机械工业出版社，2008年；2、[美]杰克.埃弗里著，信春玲等译.《塑料成型方案选择》.化学工业出版社，2004年；3、翁其金主编，《塑料模塑成型技术》，机械工业出版社，2001年；4、申开智主编，《塑料成型模具》（第二版），中国轻工业出版社，2004年；5、[加]H.瑞斯著，朱元吉等译.《模具工程》（第二版），化学工业出版社，2005年；6、李建军，李德群主编，《模具设计基础及模具CAD》，机械工业出版社，2005年；7、刘晋春等编，《特种加工》，机械工业出版社.2004；8、俞芙芳编著，《塑料成型工艺及其成型模具设计》，清华大学出版社，2011年；9、黄美发主编，《机床数控技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2014年；10、肖军民编著，《UG数控加工自动编程》，机械工业出版社，2011年；外文翻译及译文外文翻译及译文THEDEVELOPMENTOFINDUSTRIALROBOTSIndustrialrobotisarobot,itconsistsofaCAOZUOJI.Controller.Servodrivesystemanddetectionsensordevicecomposition,itisakindofhumanoidoperatingautomaticcontrol,canrepeatprogramming,canfinishallkindsofassignmentsinthreedifficultiesinauthorshipspacetheelectromechanicalintegrationautomationproductionequipment,especiallysuitableformanyvarieties,becomebatchflexibleproduction.Ittostabilizeandimprovetheproductquality,raiseefficiencyinproduction,improveworkingconditionsoftherapidrenewalplaysanextremelyimportantrole.Widelyusedindustrialrobotscangraduallyimproveworkingconditions,strongerandcontrollableproductioncapacity,speedupproductupdatingandupgrading.Improveproductionefficiencyandguaranteethequalityofitsproducts,eliminatedullwork,savelabor,provideasafeworkingenvironment,reducesthelaborintensity,andreducelaborrisk,improvetheproductivityofmachinetool,reducetheworkloadandreduceprocessproductiontimeandinventory,enhancethecompetitivenessofenterprises.JointTypesThelistbelowshowsthetypesofjointsthatcanbeusedforindustrialrobotarms,thearmisconstructedfromeitheroneparticulargroupofjointsoracombinationofthese:(1)Revolute:Revolutejointsaresimplythosethatallowrevolute,orrotarymotionbetweentwolinks;(2)Prismatic:Prismaticjointsallowlinearmotionbetweenthetwolinks;(3)BallandSocket:Ballandsocketjointsallowthreerevoluteorrotarymotionsbetweenthetwolinks.Ballandsocketjointsinrobotsareseldomusedduetoagreaterdifficultyinactivatingthem.ClassificationofRobotsRobotscanbeclassifiedbytheirjointtypesintooneofthefollowingfivegroups.Thethreegroupsclosesttotherobot’sbasewilldetermineitsclassification;theotherjointsareincludedtogivetheendeffectorgreaterflexibilityofmovement.(1)Cartesian(2)Cylindrical(3)Spherical(4)Horizontallyarticulated(SCARA)(5)Verticallyarticulated.DegreesofFreedomAcommontermdefinethenumberofjointsinarobotarmisthe“DegreeofFreedom”anarmhas.Eachjointallowsrelativemotionbetweenthetwolinks,givingitonedegreeoffreedom.Whenmotionispossiblealongoraroundtwojointsthentherearetwodegreesoffreedomandsoon.Mostrobotshavebetweenfourandsixdegreesoffreedom.Asacomparisonthehumanarmhassevendegreesoffreedomfromtheshouldertothewrist,butincludingthelandwhichhastwenty-twodegreesoffreedomalone!BasicRobotComponentsTherobotsystemhasaseriesofbasiccomponents:(1)Manipulator.(2)Controller.(3)PowerSupply.(4)EndEffector(grippers,spotorMIGweldersetc).DriveSystemsThemovementofthemanipulatoriscontrolledbyactuators,ordrivesystem.Theactuatorordrivesystemallowsthevariousaxestomovewithintheworkcell.Thedrivesystemcanuseelectrical,hydraulicorpneumaticpower.Theenergydevelopedbythedrivesystemisconvertedtomechanicalpowerbyvariousmechanicaldrivesystems.Thedrivesystemsarecoupledthroughmechanicallinkages.Theselinkages,inturn,drivetheaxesoftherobot.Themechanicallinkagesmaybecomposedofchains,gearsandballscrews.Astechnologyadvances,thedevelopmentofindustrialrobot,theprocesscanbedividedintothreegenerations.Thefirstgeneration,fordemonstrationreproduce,anditmainlyconsistsofrobothandcontrolleranddemonstrationteachingmachinescomposed,canpressadvanceboxtorecordinformationguideaction,thecurrentindustryrepeatedreappearanceapplicationofexecutionmost.Thesecondtofeelrobot,suchaspowerfulsleeptouchandvision,ithasforsomeoutsideinformationfeedbackadjustmentability,currentlyhasenteredtheapplicationstage.Thirdgenerationofintelligentrobotithassenseandunderstandingability,intheexternalenvironmentfortheworkingenvironmentchangedcircumstances,canalsosuccessfullycompletethetask,itisstillintheexperimentalresearchphase.TheUnitedStatesisthebirthplaceoftherobot,asearlyasin1961,America'sConsolidatedControlCorpandAMFcompaniesdevelopedthefirstpracticaldemonstrationemersionrobot.After40yearsofdevelopment,theUnitedStatesintheworldofroboticshasbeenintheleadposition.StillItstechnologycomprehensive,advanced,adaptabilityisstrong.JapanimportedfromAmericain1967,thefirstrobotin1976later,withtherapiddevelopmentofthemicroelectronicsandthemarketdemandhasincreaseddramatically,Japanwaslaborsignificantdeficienciesinenterprise,industrialrobotsby"savior"'swelcome,makeitsJapaneseindustrialrobotsgetfastdevelopment,thenumberofnowwhetherrobotsorrobotdensitiesaretopoftheworld,knownasthe"robotkingdom,"said.TherobotintroducedfromGermanytimethanBritainandSwedenaboutlate1956,buttheLaborshortagescausedbywar,nationaltechnicallevelishighersocialenvironment,butforthedevelopmentandapplicationofindustrialrobotprovidesfavorableconditions.Inaddition,inGermany,forsomedangerousprescribed,poisonousorharmfuljobs,robotinsteadofordinarypeopletothelabor.Thisistheuseofrobotsexploitawiderangeofmarkets,andpromotethedevelopmentoftheindustrialrobottechnology.Atpresent,theGermanindustrialrobotstotaloftheworld,whichonlybehindtoJapan.TheFrenchgovernmenthasbeenmoreimportantrobottechnology,andthroughaseriesofresearchprogram,supportestablishedacompletescienceandtechnologysystem,makethedevelopmentoftheFrenchrobotsmoothly.Ingovernmentorganizationproject,payspecialattentiontotherobotresearchbasedtechnique,thefocusisontheapplicationresearchoninrobot.Andbyindustrysupportthedevelopmentapplicationanddevelopmentofwork,bothsupplementeachother,makerobotsinFranceenterprisesdeveloprapidlyandpopularizeandmakeFranceintheinternationalindustrialmachinewithindispensableifposition.Britainsincethelate1970s,promoteandimplementadepartmentmeasureslistedsupportthedevelopmentofpoliciesandmakerobotsBritishindustrialrobotsthantoday'srobotpowersstartedtoearly,andonceinJapanhasmadetheearlybrilliance.However,atthistimethegovernmentforindustrialrobotsimplementedtheconstrainingerrors.ThismistakeinBritaindust,therobotindustryinWesternEuropewasalmostinthebottomofit.Inrecentyears,Italy,Sweden,Spain,Finland,Denmarkandothercountriesbecauseofitsowndomesticrobotsmarketingreatdemand,developmentataveryfastpace.Atpresent,theinternationalonindustrialrobotcompanymainlydividedintoJapaneseandEuropeanseries.InANCHUANofJapanesearemainlytheethicalproducts,theOTC,PANASONIC,FANUC,notTWOMORE,etc.TheproductsofthecompanyKAWASAKIThemainAsiaticKUKA,GermanCLOOS,Sweden'sABB,Italy’COMAUandAustriaIGMcompany.IndustrialrobotinChinastartedinearly1970s,after30yearsdevelopment,roughlyexperiencedthreestages:inthe1970sand1980sbuddingtransplanterandtheapplicationofthe1990sinitializationperiod.Withthe20thcentury70'sworldtechnologyrapiddevelopment,theapplicationofindustrialrobotsinworldcreatedaclimax,inthiscontext,ourcountryin1972startdevelopingtheirindustrialrobots.Enterafterthe1980s,withthefurtherreformandopening,inhightechnologywavespound,ourresearchanddevelopmentofrobottechnologyfromthegovernment'sattentionandsupport,"duringtheseventhstatefunds,thankedthepartsweresetrobotandresearch,completeddemonstrationemersiontypeindustrialrobotcompletetechnologydevelopment,developedspraypaint,welding,arcweldingandhandlingrobot.,thenationalhightechnologyresearchanddevelopmentprogrambegintocarryout,afterseveralyearsresearchandmadealargenumberofscientificresearch.Successfullydevelopedabatchofspecialrobot.sincetheearly1990s,China'snationaleconomyachievetwofundamentalperiodoftransformationintoaanewroundofeconomicrestructuringandtechnologicalprogress,China'sindustrialrobotsupsurgeinpracticeandhavemadestrides,andhavedevelopedspotwelding,welding,assembling,paint,cutting,handling,palletizingetcvariousUSESofindustrialrobot,andimplementabatchofrobotapplicationengineering,formedabatchofindustrialrobotsforourcountryindustrializationbase,theindustrialrobotsoarlaidafoundation.Butcomparedwiththedevelopedcountries,Chinaalsohastheverybigdisparityofindustrialrobots.Alongwiththedevelopmentofindustrialrobotdepthandthebreadthandraisethelevelofrobot,industrialrobotsarehasbeenappliedinmanyfields.Fromthetraditionalautomobilemanufacturingsectortothemanufacturingextensions.Suchasminingrobots,buildingrobotsandhydropowersystemusedformaintenancerobots,etc.Indefenseofmilitary,medicineandhealth,foodprocessingandlifeserviceareassuchastheapplicationofindustrialrobotswillbemoreandmore.Themanufacturingofautomobilesisatechnologyandcapitalintensiveindustry,isalsothemostwidelyusedofindustrialrobots,accountingforalmosttotheindustryformorethanhalfoftheindustrialrobots.InChina,theindustrialrobotfirstisalsousedinautomobileandengineeringmachineryindustries.Incarproductionofindustrialrobotisamajorintheequipment,thebrakepartsandwholeproductionofarcwelding,spotwelding,painting,handling,glue,stampingprocessusedinlargeamounts.Ourcountryisforecasttoriseperiod,enteredtheautomobileownershipinthenextfewyears,carwillstillgrowingataround15percentannually.Sothenextfewyearstheindustrialrobotdemandwillshowhighgrowthtrend,about50%ingrowth,industrialrobotsinourautomobileindustryapplicationwillgetarapiddevelopment.Industrialrobotinadditiontothewideapplicationofintheautomotiveindustryinelectronic,foodprocessing,nonmetalprocessing,dailyconsumergoodsandwoodfurnitureprocessingindustriesforindustrialrobotsdemandisgrowingrapidly.InAsia,200572,600sets,installationindustrialrobots,comparedwith2004grewby40%,andapplicationinelectronicindustryaccountedforabout31%.InEurope,accordingtostatistics,in2005,comparedwith2004:theindustryrobotinthefoodprocessingindustryincreased17%theapplicationofleftandrightsides,intheapplicationofnonmetalprocessingindustryincreased20%,anddailynecessitiesinconsumptionindustriesincreasedby32%inwoodfurnitureprocessingindustry,up18%orso.Industrialrobotinoilhasawideapplicationin,suchasseaoildrilling,oilplatforms,pipelinedetection,refinery,largeoiltankandtankweldingetcallcanuserobotstocomplete.Inthenextfewyears,sensingtechnology,lasertechnology,engineeringnetworktechnologywillbewidelyusedinindustrialrobotsworkareas,thesetechnologiescancausetheindustrialrobotapplicationmoreefficient,highquality,lowercost.Itispredictedthatfuturerobotswillinmedicalandhealthcare,biologicaltechnologyandindustry,education,relief,oceanexploitation,machinemaintenance,transportationandagricultureandaquaticproductsappliedfield.工业机器人的发展工业机器人是机器人的一种，它由一个操作机。控制器。伺服驱动系统和检测传感器的组成成分，它是一种仿人操作的自动控制，可以重复编程，可以完成所有类型的作业，在三个困难中，作者空间机电一体化自动化生产设备，特别适用于多品种，成为批量灵活的生产。它以稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善工作条件的快速更新起着极其重要的作用。广泛使用的工业机器人可以逐步改善工作条件，增强和控制生产能力，加快产品更新换代。提高生产效率，保证产品质量，消除单调劳动，节约劳动，提供安全的工作环境，降低劳动强度，减少劳动风险，提高机床的生产效率，减少工作量，减少加工生产时间和库存，提高企业竞争力。接头类型下面的列表显示，可用于工业机器人手臂关节的类型，手臂是由一组特定的关节或组合这些：（1）旋转：旋转接头是那些允许转动，或者在两连接旋转运动；（2）棱柱形：棱柱形接缝允许两者之间的直线运动；（3）球和插座：球窝接头允许三转动或旋转运动的两个之间的联系。在机器人的球和插座关节很少使用，因为在激活它们更大的难度。机器人分类机器人可以分为以下五组的一个共同的类型。三组最接近的机器人的基础，将确定其分类；其他关节都包括给端部执行器更大的灵活性的运动。（1）笛卡尔（2）圆柱形（3）球形（4）水平铰接（SCARA）（5）垂直挂接。自由度一个共同的术语定义在一个机械臂关节的数目是“自由度”的手臂有。每个关节允许两者之间的联系，给它一个自由度的相对运动。当运动是可能的，沿或左右2个关节，然后有2度的自由等。大多数机器人都有四到六度的自由度。作为比较，人类的手臂有七度的自由度从肩膀到手腕，但包括只有二十二度的自由的土地！机器人的基本组件机器人系统具有一系列的基本组成部分：（1）机械手。（2）控制器。（3）电力供应。（4）末端执行器（手爪，现货或MIG焊机等）。驱动系统机械手的运动控制由执行器，或驱动系统。执行器或驱动系统允许各轴在工作单元内移动。该驱动系统可使用电气、液压或气动功率。由驱动系统开发的能量转换为机械功率由各种机械驱动系统。驱动系统通过机械连接耦合。这些连接，反过来，驱动轴的机器人。机械连杆可以由链条、齿轮和滚珠丝杠组成。随着技术的进步，工业机器人的发展，这个过程可以分为三代。第一代，为演示复制，它主要由机器人手控制器和演示教学机组成，可按事先记录的信息引导动作，目前业界重复再现应用最为执行。二是感受机器人，如强大的睡眠触觉和视觉，它对一些外界的信息反馈调节能力，目前已进入应用阶段。第三代智能机器人它具有感知和理解能力，在外界环境中为工作环境变化的情况下，也能顺利完成任务，它仍处于实验研究阶段。美国是机器人的诞生地，早在1961年初，美国的合并控制公司和AMF公司开发了第一个实用的示教再现型机器人。经过40年的发展，美国在机器人领域一直处于领先地位。还有它的技术全面、先进、适应性强。日本从美国进口的1967，第一个机器人在1976以后，随着微电子技术的飞速发展和市场需求的急剧增加，日本在企业中存在着明显的缺陷，工业机器人受到“救世主”的欢迎，使其日本工业机器人得到快速发展，目前无论是机器人还是机器人的密度都是世界上最著名的“机器人王国”。该机器人从德国引进的时间比英国和瑞典的1956左右，但劳动力短缺所造成的战争，国家技术水平较高的社会环境，但对工业机器人的发展和应用提供了有利条件。此外，在德国，对一些危险的规定，有毒或有害的工作，机器人代替普通人的劳动。这是利用机器人开发的一个广泛的市场，并促进了工业机器人技术的发展。目前，德国工业机器人全世界，仅次于日本。法国政府一直是更重要的机器人技术，并通过一系列的研究计划，支持建立了一个完整的科学技术体系，使法国机器人的发展顺利。在政府组织工程中，注重机器人研究的技术，重点是对机器人的应用研究。并通过产业支撑的发展应用和发展的工作，既相互补充，使机器人在法国企业快速发展和普及，使法国在国际上不可缺少的工业机器。英国自20世纪70年代末以来，推动和实施了一项支持政策的部门制定措施，使机器人、英国工业机器人比今天的机器人强国早开始，并在日本取得了早期辉煌。然而，在这个时候，政府对工业机器人实施的制约错误。这个错误在英国的灰尘，在西欧的机器人产业几乎是在它的底部。近年来，意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国因其国内机器人市场需求量大，发展速度非常快。目前，国际上主要分为日本和欧洲系列工业机器人。在安川日本主要是道德产品、OTC、松下、FANUC、不撑着，等公司川崎的主要亚洲库卡、德国CLOOS产品、瑞典ABB、意大利柯马奥地利IGM公司。中国工业机器人起步于上世纪70年代早期，历经30年发展，大致经历了三个阶段：上世纪70年代和80年代和90年代的萌芽期的初始阶段中的应用。随着第二十世纪70年代世界技术的飞速发展，工业机器人在世界上的应用在这一背景下掀起了一个高潮，在这方面，我国在1972开始发展他们的工业机器人。进入20世纪80年代后，随着改革开放的不断深入，在高技术浪潮的冲击下，我们的研究和发展机器人技术，从政府的重视和支持，在第七个国家的资金，感谢部分设置机器人的研究，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，开发的喷漆、焊接，电弧焊接和搬运机器人。，国家高新技术研发项目开始实施，经过几年的研究，取得了大量的科研成果。成功研制出一批专用机器人。自上世纪90年代初以来，我国国民经济实现转型的两个基本周期为一一的新一轮经济结构调整和技术进步，在实践中我国工业机器人热潮，已经取得了进展，并开发了点焊，焊接、组装、油漆、切割、搬运、码垛等各种用途的工业机器人，并实施一批机器人应用工程，为我国产业化基地，形成一批工业机器人、工业机器人的腾飞奠定了基础。但与发达国家相比，中国的工业机器人还存在很大的差距。随着工业机器人的深度和广度的发展以及机器人的广泛应用，工业机器人在许多领域得到了广泛的应用。从传统的汽车制造业到制造业的延伸。如采矿机器人、建筑机器人和水电系统等用于维护机器人等，在国防军工、医药卫生、食品加工和生活服务领域等领域的应用将越来越多。汽车制造业是一个技术和资本密集型产业，也是工业机器人应用最广泛的，几乎占到产业一半以上的工业机器人。在中国，工业机器人首先也应用于汽车和工程机械行业。在汽车生产中，工业机器人是一个主要的设备，该制动件和整个生产的电弧焊接，点焊，喷漆，处理，胶水，冲压过程中使用的大量。我国正处于上升期，未来几年进入汽车保有量，汽车仍将以每年百分之15左右的速度增长。所以未来几年内，工业机器人的需求量将呈现出高增长态势，增长约50%，工业机器人在我国汽车工业中的应用将得到快速发展。工业机器人在电子、食品加工、非金属加工、日用消费品和木材家具加工等工业机器人产业中的广泛应用，对工业机器人的需求正在迅速增长。在亚洲，72600台2005套，安装工业机器人，与2004相比增长了40%，而在电子工业中的应用占31%。在欧洲，据统计，在2005，与2004相比，在食品加工工业机器人增加了17%左右，在非金属加工行业的应用增加了20%，和日用消费行业的32%，增加了木材家具加工行业，增长18%左右。工业机器人在海上石油钻井、石油钻井平台、管道检测、炼油、大型油罐、油罐焊接等都可以使用机器人来完成。在未来几年中，传感技术、激光技术、工程网络技术将广泛应用于工业机器人的工作领域，这些技术可以使工业机器人应用效率更高、质量更高、成本更低。预计未来机器人将在医疗卫生、生物技术和工业、教育、救济、海洋开发、机械维修、交通运输和农业和水产品应用领域。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究HYPERLINK"/de