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文档简介

塔里木大学毕业设计前言旋盖机是自动灌装生产线的主要设备之一,它是封口机的一种,广泛用于玻璃瓶或PET瓶的螺纹盖封口。由于螺纹盖具有封口快捷、开启方便及开启后瓶又可重新旋上瓶盖等优点,所以一些不含气的液料,诸如饮料、酒类、调味料等类似瓶包装的封口中大量采用螺纹盖封口。半自动酒瓶旋盖机是利用电机旋转带动底座上升顶紧瓶盖顶端,配合锁口装置自动完成锁盖,使其达到完美的锁盖效果。该旋盖机全部利用机械原理,使用方便,安装简单,具有结构合理、锁口质量稳定、生产效率高、调整方便、维修简单等优点。具有一定的市场潜力及应用价值。关键词:旋盖机;设计参数;构件;结构;计算目录TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK1绪论 2HYPERLINK1.1选题依据 2HYPERLINK1.2研究意义 2HYPERLINK1.3国内外相关情况 2HYPERLINK1.4重点研究关键问题及解决思路 2HYPERLINK2酒瓶旋盖机的研制方案 3HYPERLINK2.1酒瓶旋盖机的要求 3HYPERLINK2.2系统方案原理图 4HYPERLINK3结构设计计算 5HYPERLINK3.1传动部分的设计 5HYPERLINK3.2锁盖部分的设计 10HYPERLINK3.3瓶身支撑部分设计 11HYPERLINK3.4机壳设计 11HYPERLINK4各部分结构的校核与计算 12HYPERLINK4.1轴承的校核 12HYPERLINK4.2键的校核 13HYPERLINK4.3轴的计算校核 14HYPERLINK总结 17HYPERLINK致谢 18HYPERLINK参考文献 19

1绪论1.1选题依据包装是根据物体的性能,用适当的材料,容器,施以保护物品的技术。随着市场经济的飞速发展、我国国际化进程的加快以及人们的物质文化生活水平的提高,对包装质量和包装速度的要求不断提高,包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证。包装机械为包装提供重要的技术保障,对包装业的发展起着重要的作用。同时在食品、医药、日用品、化工产品等生产中起着中要的作用。包装机械可以提高劳动生产效率,改善生产环境,降低生产成本,提高产品储运的安全性及档次,增加产品的附加值,从而提高产品的市场竞争力,带来更大的经济效益和社会效益。包装机械行业是一个市场潜力很大的新兴行业,面临着巨大的国内外市场和极好的发展机会。1.2研究意义包装机械为包装工业提供装备机械,影响着各类包装制品工业的技术水平和产品档次,制约着包装工业的发展和速度。长期以来,我国包装机械行业非常薄弱,形不成规模和水平,致使我国包装工业发展极慢。我国包装机械行业在历经了七十年代的起步,八十年代的发展,九十年代由于包装制品发展的需要而实现了高速度发展,但是由于起步迟,起点低,规模小,我国包装机械总体水平要比发达国家落后20年,国内目前需求量的60/%,尤其是技术含量高的技术装备依赖进口。对于包装制品工业,包装机械是我国包装工业的优势。1.3国内外相关情况提高自动化程度是包装机械发展重要的趋势。产品和产量居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合,实现机电一体化控制,将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多用于包装机械之中。日本则长于微电子技术,用以开那个值包装机械,有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。在计量、制造和技术性能等方面居于世界领先地位的德国也高度重视提高自动化程度。几年前,德国包装机械系统设计时,自动化技术在整个系统操作及运行中还占30%,现在已占到50%以上。1.4重点研究关键问题及解决思路目前国内灌装生产线中广泛使用的旋开封盖口机大多为直线式旋盖机,由于直线式旋盖机是单通道式旋盖,其生产能力受到限制,不能适应高速旋盖的需要;另外,更换瓶子时调整比较困难,无法对不同高度瓶子实现快速调整后进行旋盖;旋盖头单一,适应能力差,每一种瓶盖就要更换一次相应的旋盖头,既浪费时间,又增大成本。所以各生产厂家的旋盖机在旋瓶盖能力、效率、事宜瓶型、事宜瓶型及自动化程度等方面各有优缺点。为了适应现代包装机高速、高效和高可靠性生产的需要,在广泛吸收国内外先进机型的基础上,设计此了机器。食品原料经加工成成品后,为了能够长期保存,并且便于流通、销售和使用。必须装入相应的容器并封口杀菌,使装入容器内的食品与外界隔绝,不再受到外界空气及微生物的污染而引起腐败。不论是何种容器,铁罐、玻璃罐,或是其他包装材料如铝、塑料等以及由塑料薄膜、铝箔等制成的复合薄膜,如不能严密封口密封,就不能达到常年保存的目的。所以封口是食品加工过程中的主要工序之一。旋盖机是封口机械中的一种。本课题所设计的半自动酒瓶旋盖机,是通过电机带动带轮来传递动力。锁盖通过四个滚丝轮来完成,可以完成不同高度和瓶盖直径的锁盖工作,具有很好的应用价值以及市场潜力。2酒瓶旋盖机的研制方案2.1酒瓶旋盖机的要求2.1.1主要技术参数要求:电源:220V50Hz功率:370W工作方式:电动封口直径:φ25~φ35mm瓶盖高度:7~35mm生产能力:1200瓶/小时左右适用瓶高:70~330mm外型尺寸:730×210×1050mm重量:65kg2.1.2产品设计要求(1)一机多用:利用同一台设备旋不同高度、不同直径的瓶盖,提高设备的利用率;(2)使用安全,维修方便:在整体设计中考虑机器的安装、调整和开机以及设备的维修、保养和维护,使零部件更换方便,尽量做到通用化、标准化;(3)降低成本:为了提高产品质量,要求设备精度和自动化程度高,但设备的售价也相应提高,因此设计时,要结合生产工艺要求,对相关因素进行综合考虑。(4)旋紧机要合适:过紧则用户不易开瓶,影响顾客使用;过松则不利于密封,造成泄漏影响产品质量。2.2系统方案原理图2.2.1旋盖机的工作原理半自动旋盖机工作过程全部利用机械原理,是利用电机旋转带动瓶身支撑部分顶紧瓶盖顶端,配合锁口装置自动完成锁盖,使其达到完美的锁盖效果;2.2.2系统方案构成旋盖机主要有四部分构成:传动部分、旋盖部分、瓶身支撑部分、机壳部分,如图2-1所示:图2-1总体三维图3结构设计计算根据本课题所选的方案,将该半自动旋盖机的结构分为四个部分:传动部分、锁盖部分、瓶身支撑部分和机壳部分。3.1传动部分的设计3.1.1拟定运动方案本旋盖机的传动部分选择电机为动力源,如图3-1所示。工作原理:电机1通过带轮经V带将动力传给主轴上的带轮3,带轮3带动主轴旋转。主轴与小齿轮4平键连接,从而带动小齿轮4转动。小齿轮4与大齿轮5啮合,带动大齿轮5转动。小圆轮6与大齿轮表面的圆柱凸轮轮廓相切,所以随着大齿轮5的旋转连杆机构7带动升降轴8上下运动,从而带动瓶身支撑部分8上下运动。一方面,锁盖部分10由于主轴带轮3通过V带连接带轮9传递动力,锁盖部分8旋转,带动滚丝轮12绕轴11公转,从而使瓶盖被滚丝轮12滚丝旋盖,达到完美锁盖的效果。1.电动机2.小皮带轮3.大皮带轮4.小齿轮5.大齿轮6.小圆轮7.连杆机构8.瓶身支撑部分9.带轮10.锁盖部分11.主轴12.滚丝轮图3-1机构运动简图在本套设备中,待锁盖的酒瓶是随瓶身支撑部分相对锁盖机构上下运动的,而相对瓶身支撑部分静止。而四个滚丝轮没有自转,只是绕旋盖轴公转。因为考虑到瓶身支撑部分每径向进给一次就要完成一次锁盖作业,所以滚丝轮给瓶子必须旋转1圈以上,滚丝轮绕旋盖轴转动的圈数越多瓶口完成锁盖之后就会有一段光边整形,但是若瓶子转动过快则其内装的液体会形成旋转抛物面,易从罐口流出,所以必须选择合适的旋转速度和滚丝轮每一次给瓶子的旋转圈数。设计电机的速度的速度为1400转/min,主轴的转速的速度为:(3-1)圆柱凸轮的转速为:(3-2)即每分钟支撑部分径向进给119.58次,满足工作能力1200瓶/小时的要求;滚丝轮每次进给,主轴转动圈数为:(3-3)=4.5r所以每次进给完成锁盖作业后还有几圈可以光边整形。故此传动设计满足设计要求。3.1.2圆柱凸轮的设计此装置是圆柱凸轮,其目的是使瓶身支撑部分实现升降,如图所示图3-2圆柱凸轮实物图1.圆柱凸轮2.小圆轮3.定位轴4.连杆机构5.升降轴6.瓶身支撑部分图3-3圆柱凸轮运动简图其运动原理简图如图所示,圆柱凸轮1上的最低点与最高点的竖直距离就等于瓶身支撑部分6径向上下运动的行程距离。4为连杆机构,轴3被固定在机壳上不能运动,轴5只能竖直方向上下运动,所以当大齿轮1(圆柱凸轮)转动时,小圆轮2随凸轮轮廓上下运动,与连杆机构4连接瓶身支撑部分6上下径向给进。所以可得结论:(3-4)式中:d—瓶身支撑部分径向上升下降距离3.1.3带传动设计计算(1)确定设计功率PC由《机械设计基础》表13—8查得=1.1PC=×P(3-5)=1.1×0.3=0.33kw(2)选取V带的型号根据PC和n0由《机械设计基础》图13-15确定,因工作点处于Z型区,故选Z型。(3)确定带轮基准直径、①选择小带轮直径由《机械设计基础》表13-9确定=80mm②验算带速VV==5.78m/s(3-6)在5—25m/s之间,故合乎要求③确定从动轮基准直径查《机械设计基础》表的13-9取=200mm=2.5=200mm④实际从动轮转速和实际传动比i不计ε影响,若算得与预定转速相差5%为允许。==2OO/80=2.5(误差为0)(4)确定中心距a和带的基准长度Ld①初定中心a0本题目没有给定中心距,初步选定中心距0.7(dd2+dd1)≤≤2(dd2+dd1)(3-7)0.7(80+200)≤≤2(80+200)196≤≤560取=200mm②确定带的计算基准长度Lc按式≈2+(+)+=1051.6㎜(3-8)③取标准Ld按《机械设计基础》表的13-9取=200mm表13-2取=1000㎜④确定中心距a按《机械设计基础》式13-16=+=225.8㎜(3-9)调整范围amax=a+0.03Ld=255.8mm(3-10)amin=a-0.015Ld=210.8mm(3-11)(5)验算包角αα≈180°+×60°(3-12)=152°>1200符合要求(6)确定带根数z按《机械设计基础》式13-15Z≥(3-13)由式13-14单根V带所能传递的功率=(++)(3-14)由《机械设计基础》表13-7包角修正系数=0.92=(++)=0.62kw(3-15)V带的根数Z≥=0.33/0.62=0.53取Z=1根(7)确定初拉力F0按《机械设计基础》式13-1F0=500(-1)+q(3-16)=47.55N(8)计算轴压力Q按《机械设计基础》式13-1Q=2F0zsin=95.55N(3-17)3.2锁盖部分的设计3.2.1锁盖部分的机械结构1.小皮带轮2.定位轮3.方杆4.定位套5.调节螺栓6.锁紧螺母7.滚丝轮8.锁口轮9.锁紧螺母10.压盖头11.主轴图3-4锁盖机构工作原理如下:动力传递给带轮1,带轮1与轴11通过平键连接,从而带动主轴11旋转,方杆3绕主轴11公转。当瓶身支撑部分将酒瓶上升到一定高度,瓶盖接触到压盖头10,瓶身支撑部分继续上身,瓶盖对压盖头10有向上的压力,从而推动方杆3上的滚轮2沿轴11向上运动,因为滚轮此时是由小半径圆柱轴运动到大圆柱轴从而使得锁口轮8和滚丝轮7向轴中心靠近,既向瓶盖靠近,滚丝轮7绕瓶盖公转,滚丝轮7内部存在弹簧,将沿着瓶口的螺纹将瓶盖上滚上丝口,从而达到滚丝的目的。同样锁口轮8沿瓶口的轨迹将瓶盖的底边向里压进去,从而实现锁口的目的。在此锁盖机构工作过程中有时存在滚丝轮和锁口轮太靠近瓶盖瓶口,由于压力过大可能会将瓶口打碎,造成危险。所以设置了调节螺栓5,从而使方杆上连接的滚丝轮和锁口轮能够设置靠近和远离瓶口的合适距离,实现完美滚丝锁口的目的。锁紧螺母6可以调节滚丝轮和锁口轮的上下位置,使两轮可以准确无误的沿着瓶口的螺纹轨迹运动,和锁口的位置。3.2.2滚丝轮和锁口轮调整(1)滚丝轮调整:将瓶子放在托架上,托架升至最高点,先松开锁紧螺母6对滚丝轮调节,使两个滚丝轮7(有弹性的)边缘在瓶子的起丝点上,然后松开调节螺栓5,使两个滚丝轮7边缘与盖子相接触,有点压力为宜,再锁紧螺母5.6。(2)锁口轮的调整:调整两个锁口轮8,先松开锁紧螺母6,调整锁口轮,使两个锁口轮8边缘与瓶盖下边缘接触,有点压力为宜,再锁紧螺母6。3.3瓶身支撑部分设计瓶身支撑部分要求结构简单、托瓶平稳、迅速、准确、安全可靠。瓶身支撑部分如图所示所示:图3-5瓶身支撑部分瓶身支撑部分有推头,中盘,下盘,圆导柱,偏心定位块,紧定螺钉,和锁紧螺母构成。紧定螺钉松开时可以调整中盘的上下位置,根据瓶身的高度改变中盘的位置,从而适合不同瓶身高度。松开偏心定位块上的螺钉可以移动偏心定位块的位置,从而适应不同半径大小的瓶身。3.4机壳设计3.4.1机壳材料机座材料应根据其结构、工艺、成本、生产批量和生产周期等要求正确选择,常用的有:铸铁和钢。铸铁容易铸成形状复杂的零件;价格较便宜;铸铁的内摩擦大,有良好的抗振性。其缺点是生产周期长,单件生产成本较高;铸件易产生废品,质量不易控制;铸件的加工余量大,机械加工费用大。常用的灰口铸铁有两种:HT200适用于外形较简单,单位压力较大(p>5公斤/厘米2)的导轨,或弯曲应力较大的(σ≥300公斤/厘米2)床身等;HT150的流动性较好,但机械性能稍差,适用于形状复杂而载荷不大的机座。若灰口铸铁不能满足耐磨性要求,应采用耐磨铸铁。用钢材焊接成机架。钢的弹性模量比铸铁大,焊接机架的壁厚较薄,其重量比同样刚度的机座约轻20%~50%;在单件小批量生产情况下,生产周期较短,所需设备简单;焊接机架的缺点是钢的抗振性能较差,在结构上需采取防振措施;钳工工作量较大;成批生产时成本较高。本设计的机座采用的是45钢,45钢属于调质钢,经淬火加高温回火后,具有良好的综合力学性能,主要用于要求强度、塑性和韧性都较高的机械零件,如轴类零件。这类钢在机械制造中应用最广泛,其中以45钢最为突出。3.4.2时效处理制造机座时,铸造(或焊接)、热处理及机加工等都会产生高温,因各部分冷却速度不同而收缩不均匀,使金属内部产生内应力。如果不进行时效处理,将因内应力的逐渐重新分布而变形,使机座丧失原有的精度。时效处理就是在精加工之前,使机座充分变形,消除内应力,提高其尺寸的稳定性。常见的方法有自然时效、人工时效和振动时效等几种,其中以人工时效应用最广。4各部分结构的校核与计算4.1轴承的校核凸轮轴深沟球轴承6206的校核:此凸轮轴承是一对深沟球轴承。参照设计手册,设定其工作寿命为5000h。在锁盖机中,该轴承在正常情况下不受或者受轻微的轴向载荷。但是考虑到不正常情况的发生,设所受轴向载荷与径向动载荷之间有(4-1)则根据《机械设计》表13-5,可知求该情况下当量动载荷应用《机械设计》式(13-8a)有(4-2)参照《机械设计》,取;参照《机械设计手册》,取;参照《机械设计手册》,取其极大值;设该轴承对上的单个轴承的轴向载荷,取其径向载荷。则:取转速根据《机械设计》,求轴承应有的基本额定动载荷值(4-3)参照《机械设计手册》知,6205轴承的基本额定动载荷验算6205轴承的寿命,根据《机械设计》式13-5(4-4)故选择该对深沟球轴承6205符合设计要求。4.2键的校核普通平键(A型)的强度条件为(4-5)普通平键(C型)的强度条件为(4-6)式中——传递的转矩,单位为;——键与轮毂键槽的接触高度,,

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