专业核心课程《岗课赛证改革对应表》

工业机器人应用与维护专业核心课程《岗课赛证改革对应表》专业核心课程岗位能力技能大赛能力KUKA机器人认证对应职业能力工业机器人结构与控制系统A11能遵守通用安全规范实施工业机器人作业A12能识读工业机器人安全标示A13能识别工业机器人安全状态A13能识别判断工业机器人周边环境安全A21能正确掌握钳工工具、电工工具、专用拆装工具、测试工具的种类及使用方法A22能正确识读电气线路图，选择电气元件并识别安装位置A23能正确识读机械装配图，选择机械零部件并识别安装位置A24能根据气动、液压原理图，选择并安装气动、液压零部件，并能正确连接管路A25能根据工业机器人本体的安装环境要求确定安装位置A26能正确安装根据安装基座、台架A27能根据工业机器人工作空间规划布局图安装工业机器人A28能辨识工业机器人各关节转动正负方向示意A29能根据机械装配图及工艺卡，使用正确工具安装工业机器人底座和末端执行器A41能正确识读电气原理图、电气装配图和电气接线图A42能正确掌握电工工具、测试工具的种类及使用方法A43能根据工业机器人控制柜安装的温度、湿度、电子干扰等要求，安装工业机器人控制柜A44能正确安装系统主机、电源、电源分配板、IO单元等A45能正确连接、检测工业机器人电气控制柜线路B11能使用示教器电缆连接工业机器人示教器与控制器B12能正确使用功能键按钮与使能按钮B13能设置示教器语言与参数（时间、运行模式）B14能手动操作工业机器人的单轴运动、线性运动B15能设定工业机器人运动速度，并能切换手动操作运动模式B16能准确建立工业机器人工具、工件等坐标系B17能设置工业机器人工具数据和负载数据B21能运行简单程序，操作工业机器人单轴运动B22能在工业机器人异常状况下紧急制动与复位B23能通过手动或自动模式控制工业机器人对工件进行搬运码垛操作B24能查看工业机器人信息提示和事件日志B25能备份、恢复工业机器人程序及数据B26能导入、加密工业机器人程序11操纵机器人坐标系，用于机器人，组件和工具。12控制机器人运动。13控制机器人输入/输出（I）功能。14优化用户界面。15实现重新编程和调整。21工业机器人码垛操作与编程22LC基本编程技能11掌握相关安全知识12掌握如何使用专供工具的技能13掌握机械基本原理14能根据液压原理图，选择并安装液压零部件，并能正确连接管路15能根据气动原理图，选择并安装气动零部件，并能正确连接管路21掌握机器人结构及功能22能正确识读电气线路图，选择电气元件并识别安装位置23能正确掌握电工工具、测试工具的种类及使用方法24掌握控制内部元器件的工作原理31能进行示教器基本参数设置32能准确建立工业机器人工具、工件等坐标系33能运行简单程序，操作工业机器人单轴运动34能备份、恢复工业机器人程序及数据工业机器人基础工作站系统安装与调试C11能正确安装工业机器人本体并进行校准C12能安装工业机器人末端执行器并对其进行调整C13能安装工业机器人系统液压气动控制回路C14依据技术文件要求，能选用和安装视觉、位置、力觉传感器C15能根据技术文件要求，正确安装工作站周边P、触摸屏等设备C21能正确安装工业机器人电气控制柜C23能正确安装工业机器人工作站电气控制线路D11能操作工业机器人零点校对D12能判断工业机器人断电、减速器更换等五种需要零点校对的状况D13能对工业机器人功能部件进行试运行调整如螺旋伞齿减速器工业机器人大小臂等。D14能调整加减速等参数D15能完成伺服电机的网络参数、速度、加减速和位置等参数的设置D16能完成变频电机速度和加减速等参数的设置D17能完成步进电机细分参数和电流等参数的设置D18能完成位置传感器感应距离的调整D19能完成视觉传感器焦距、光圈等参数的调整D21能使用工业机器人运动指令进行基础编程,并进行参数设置D22能完成工业机器人手动程序调试D23能熟练应用中断程序，正确触发动作指令D24能通过编程完成对装配物品的定位、夹紧和固定D25能进行多工位码垛程序编写D25能完成工业机器人的典型手动示教操作(矩形轨迹三角形轨迹曲线轨迹和圆弧轨迹等)D26能正确配置常用外部设备IO信号D31能安装PC编程软件D32能进行PC简单逻辑编程D33能进行触摸屏编程16机器人机器人工具和安装在机器人和机器人单元中的设备的原理和应用。17在给定工业应用的参数范围内优化系统设计。23工业机器人机械及电气安装调试。24工业机器人系统优化。16能根据工业机器人本体的安装环境要求确定安装位置51能对工作站进行仿真分析规划正确的机器人、非标辅助设备和产品动作和运行路径52能根据工作站的布局要求，搭建起工作站3D模型工业机器人基础工作站系统维护E-1-1能对控制柜进行日（控制柜清洁散热器状态控制器状态示教器功能安全防护功能、按钮开关功能等）E-1-2能对控制柜进行季度检查（散热风扇检查、控制器内部清洁等）E-1-3能对控制柜进行年度检查（散热风扇清洁、上电接触器、刹车接触器、安全回路等检查）E-1-4能识读电路图符号E-1-5能识读工业机器人控制柜电路图，并进行电路检查E-1-6能识读工业机器人本体电路图，并进行电路检查E-1-7能消除机器人奇异点18相关机械和工具的设计使用维修和维护需求。9找决策。10维和。36会进行机器人的基本操作37能创建或修改机器人和运动程序38能进行机器人逻辑编程39能与上级控制器系统工作E-2-1能对螺纹紧固件连接线缆气动元件围栏安全门工作站工作范围等的检查清洁、清理、紧固、调整、除锈E-2-2能对轴承、导轨和气缸等机械部件进行润滑E-2-3能对机器人各轴减速箱油品油样进行提取与检查E-2-4能对各轴减速箱所需加注润滑油脂的种类、油量及加注位置进行核对-1-1能找到工业机器人震动噪音产生原因并处理-1-2能找到工业机器人电机过热产生原因并处理-1-3能找到工业机器人齿轮箱漏油、渗油产生原因及处理-1-4能找到工业机器人关节不能锁定产生原因及处理E-2-5能对工业机器人各轴减速箱的专用润滑油脂进行更换E-2-6能更换工业机器人本体各关节电机E-2-7能更换工业机器人减速机-1-1能找到工业机器人震动噪音产生原因并处理-1-2能找到工业机器人电机过热产生原因并处理-1-3能找到工业机器人齿轮箱漏油、渗油产生原因及处理-1-4能找到工业机器人关节不能锁定产生原因及处理25工业机器人系统维修维护41能进行工业机器人工作站机械维护42能进行工业机器人工作站电气维护43能进行工业机器人日常保养工业机器人系统集成应用-1-1能识读手机装配工作站方案说明书、机械装配图、气动原理图、电气原理图；-1-2能根据手机装配工作站应用的通信要求，配置和调试工业机器人、视觉等与PC控制设备的通信；-1-3能对手机装配工作站进行视觉系统参数设置；-1-4能编写手机装配工作站工业机器人控制程序；-1-5能编写手机装配工作站外围P、视觉等控制程序；-1-6能完成手机装配工作站联机综合调试。-2-1能识读车窗涂胶工作站方案说明书、机械装配图、气动原理图、电气原理图；-2-2能根据车窗涂胶工作站应用的通信要求，配置和调试工业机器人、触摸屏与PC控制设备的通信；-2-3能编写车窗涂胶工作站工业机器人控制程序；-2-4能编写车窗涂胶工作站外围P、触摸屏等控制程序；-