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人体运动学--关节关节定义：骨与骨之间的连接装置，称为关节或者骨连结分类：直接连结：骨与骨借致密结缔组织、软骨或骨组织紧密的连结起来，两骨之间没有关节腔。这种关节基本上不活动或活动甚微。又分纤维连结（颅骨）、软骨连结（肋弓）。间接连结：又称滑膜关节或关节。关节的基本结构有关节面、关节囊和关节腔。骨连结关节关节面构成关节的两骨的相对面称为关节面。一般是一凸一凹互相适应，凸的为关节头，凹的为关节窝。关节面表面又一层关节软骨覆盖关节囊关节周围由致密结缔组织形成的包囊，两端附于关节面周围的骨面并与骨膜融合，关节囊可分为两层，外层为纤维层，内层为滑膜层。活动较大的关节，囊较松弛而薄。关节腔由关节囊的滑膜层和关节软骨共同围成的腔隙。腔内呈负压，含有少量滑液（润滑加固）关节的基本结构人体运动学--关节关节韧带有囊内韧带和囊外韧带。功能：增强关节稳定性，限制关节运动幅度，控制关节运动方向。补充运动对侧的支持力；提供肌肉或肌腱附着点辅助结构关节关节唇辅助结构为附着在关节窝周边的纤维软骨环。功能：加深关节窝，增加关节稳定性，增大关节面的作用，如髋臼唇关节位于关节内两个关节软骨之间的纤维软骨板。功能：使两个相对的关节面更加适应，关节更加稳固，并缓和冲击和震荡；可使关节的运动形式和范围得以进一步扩大，运动也更加灵活和多样化关节盘辅助结构关节滑液襞：即滑液鞘，滑膜重叠卷折并突入关节腔时形成的，扩大了骨膜的面积，有利于滑液的分泌和吸收滑液囊：一密闭的结缔组织扁囊，有的与关节腔相通，有的独立存在功能：增大滑膜的表面积；利于滑液的分泌和吸收；减少摩擦；当关节运动、关节腔的形状、容积发生改变时，指垫可起缓和冲撞、震荡的调节作用辅助结构人体运动学--关节关节关节分类单轴关节只有一个运动轴，关节仅能围绕此轴做与之垂直的运动。又分为屈戌关节、车轴关节。屈戌关节又称滑车关节，如指间关节、肘关节；车轴关节，如桡尺近侧关节双轴关节有两个互为垂直的运动轴，能作互相垂直的两个平面的运动。椭圆关节：如腕关节；鞍状关节：如指腕掌关节、桡腕关节多轴关节具有三个相互垂直的运动轴，允许各方位的运动。如球窝关节：如

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