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文档简介

奥迪A技术培训演示文稿当前第1页\共有59页\编于星期六\4点优选奥迪A技术培训当前第2页\共有59页\编于星期六\4点车载电路和网络

CAN-分离插头左侧A-柱下方分线器旁的CAN-分离插头

(连接有3个总线系统)舒适CAN总线(1-8)驱动CAN总线(9-13)扩展CAN总线(14-18)

行李箱内右侧的CAN分离插头

(连接有4个总线系统)舒适CAN总线(1-8)驱动CAN总线(9-13)扩展CAN总线(14-18)显示和操纵CAN总线(19-23)当前第3页\共有59页\编于星期六\4点车载电路和网络

FlexRay总线–描述特点AudiA7Sportback上的FlexRay总线有如下特点:

双线式总线系统数据传送采用定时方式(时间控制)

数据传输率:最高10Mbit/s以三种信号状态来传递数据:“Idle”(无通讯)“Data0”(逻辑低)“Data1”(逻辑高)拓扑结构采用有源星形结构的的点对点和菊花链实时性可实现分散调节(分布调节),能在与安全相关的系统上应用

当前第4页\共有59页\编于星期六\4点车载电路和网络

FlexRay总线–控制单元控制单元:数据总线诊断接口J533

(控制器)

图像处理控制单元J851ABS控制单元J104

转向助力控制单元J500水平调节控制单元J197全轮驱动控制单元J492传感器电子控制单元J849车距调节控制单元2-J850车距调节控制单元J428当前第5页\共有59页\编于星期六\4点车载电路和网络

FlexRay总线–电阻J533J851

J104J492J197J850J428支路1支路2支路3支路4J500J8491,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω当前第6页\共有59页\编于星期六\4点车载电路和网络

FlexRay总线–故障判断正J428J850J533负2x1,3kΩ2x47ΩΩRM2x47Ω正常状态RM~47Ω测量点为“正”和“负”控制单元正常连接在系统中电缆和终端电阻正常当前第7页\共有59页\编于星期六\4点车载电路和网络

FlexRay总线–故障判断网关和中间控制单元断路

测量电阻为RM~94Ω在“正”和“负”之间测量电阻所有控制单元正常连接在系统中拔掉网关后,测量电阻为RM=∞,这意味着网关与支路间存在断路拔下终端电阻之后,测量电阻为RD~2,6kΩ连接线的电阻应<2Ω正J428J850J533负2x1,3kΩ2x47ΩΩRMΩRD连接线2x47Ω当前第8页\共有59页\编于星期六\4点车载电路和网络

FlexRay总线–故障判断BPJ428J850J533BM2x1,3kΩ2x47ΩΩRMΩΩRDRE2x47Ω中间控制单元与终端控制单元断路

测量电阻为RM~94Ω在“正”和“负”之间测量电阻所有控制单元正常连接在系统中在中间电阻处测量电阻为RD~94Ω;拔掉网关测量电阻为RD~2,6kΩ;这意味着终端电阻连接断路RE~94Ω当前第9页\共有59页\编于星期六\4点车载电路和网络

外部照明-双氙灯大灯双氙灯大灯有三个型号:双氙灯大灯带有自适应灯的双氙灯大灯带有自适应灯和“大灯照程无级调节”的双氙灯大灯所有这三种氙灯大灯所用的灯具都是相同的,但灯的功能、控制以及照程调节的转换方面是不同的。转向灯近光灯和远光灯全天候灯或转向照明灯白天行车灯和驻车灯当前第10页\共有59页\编于星期六\4点舒适电子

组合仪表基本型,5英寸显示屏当前第11页\共有59页\编于星期六\4点舒适电子

组合仪表升级型,7英寸显示屏当前第12页\共有59页\编于星期六\4点组合仪表

接线图当前第13页\共有59页\编于星期六\4点J695J623J329J682Kl.305AKl.15Kl.50J393R47R138R137J533E408J217FKl.30Kl.30J764MJ519Kl.301LIN23P/N-Signal4舒适电子

无钥匙启动工作流程当前第14页\共有59页\编于星期六\4点J695J764J623J329J682Kl.305AKl.15Kl.50J393MR47R138R137J533E408J519D2Kl.30P/N-SignalJ217FKl.30Kl.30Kl.3041LIN23J285舒适电子

无钥匙应急启动流程当前第15页\共有59页\编于星期六\4点R47J393R201R200R138R137G605G606G417G418E234H12G578J519Kl.30LINLINLINV53F219MJ386J388MJ387J389MMMMMMV56V57V161V162V115V97V163V164M6M80M8M81MMM5M7无钥匙进入和启动系统

无钥匙进入工作流程当前第16页\共有59页\编于星期六\4点电动可调后扰流板

功能AudiA7Sportback全系标配一个电动后扰流板在高速行驶时可额外确保稳定性当前第17页\共有59页\编于星期六\4点电动可调后扰流板

系统结构当前第18页\共有59页\编于星期六\4点电动可调后扰流板

操作模式手动模式自动模式车速LED-E127V>130km/hV<80km/hV<20km/h不激活轻按伸出、长按收回激活不激活自动打开自动关闭不激活指示灯自动熄灭扰流板伸出则亮收回则熄灭扰流板伸出则亮收回则熄灭20km/h<V<130km/h激活轻按伸出、收回不激活扰流板伸出则亮收回则熄灭当前第19页\共有59页\编于星期六\4点电动可调后扰流板

控制单元控制单元安装位置J223当前第20页\共有59页\编于星期六\4点电动后扰流板

驱动装置结构直流电机行星齿轮组联节传动轴转向装置固定后扰流板驱动装置当前第21页\共有59页\编于星期六\4点

电动可调后扰流板

系统的联网网关ESP组合仪表舒适电子系统扰流板控制单元扰流板驱动装置驱动CAN操作与显示CANK-CANLIN1控制识别最终位置车速信号接收最终弹出位置警示灯当前第22页\共有59页\编于星期六\4点电动可调后扰流板

信号一览

扰流板

控制单元J223驱动装置V52接地点电源

车速信号接线端15接线端XLIN1开关开关中的指示灯E127舒适电子系统J393行李箱关闭最终位置警示灯驱动装置控制识别最终位置霍尔传感器当前第23页\共有59页\编于星期六\4点电动可调后扰流板

诊断

测量值LIN信号状态扰流板开关状态最终位置识别状态指示灯与警示灯状态电机、扰流板控制单元、开关中的LED的功能故障执行元件测试$0C3E–将扰流板移动至最终位置调整89–设置“收回位置”(调整后扰流板位置)霍尔传感器计算的从最终弹出位置到最终收回位置的步骤步骤数可在调整时设置当前第24页\共有59页\编于星期六\4点电动可调后扰流板

防玩模式防玩功能内置技术器手动操作一次计数器加1,如果10秒之内不操作计数器减1若连续识别出15次激活操作,则手动模式会关闭,以保护扰流板驱动装置(电机过热)仅限制收回,不限制伸出当运输模式激活时,不影响自动模式,但是手动模式失效当前第25页\共有59页\编于星期六\4点电动可调后扰流板

应急运行模式应急运行模式当出现紧急运行的条件是,扰流板朝“伸出”方向移动应急运行的原因LIN数据总线出现故障缺少ESP的速度信息霍尔传感器发出的“最终弹出位置”信号失真电源降至10.5伏以下(不包括电机起动时)在未启动后扰流板时,后扰流板改变位置组合仪表中的警告若扰流板处于应急运行状态,且速度低于130公里/时,则亮起黄色警示灯若速度高于130公里/时,则亮起红色警示灯若识别出某项功能故障,则持续亮起红色警示灯,数据存储器中会留下一条记录当前第26页\共有59页\编于星期六\4点AudiA7Sportback

电动后行李箱盖当前第27页\共有59页\编于星期六\4点电动后行李箱盖

功能奥迪A7Sportback全系标配有一个电动操作的行李箱盖电动打开和关闭后行李箱盖带有关闭报警组合配有电动关闭辅助功能当前第28页\共有59页\编于星期六\4点电动后行李箱盖

系统结构系统结构当前第29页\共有59页\编于星期六\4点电动后行李箱盖

系统元件J605不再是J393的Lin从控制器V444内集成2个霍尔传感器,通过霍尔传感器可获取两个信息:单位时间内电机的转数和行李箱盖的移动方向J605V444/V445H32当前第30页\共有59页\编于星期六\4点电动后行李箱盖

蜂鸣器报警报警蜂鸣器是一个新的组件在自动关闭后行李箱盖时对可能存在的危险予以提示行李箱盖报警蜂鸣器H32和用于泊车辅助的报警蜂鸣器具有相同的结构H32在以下情况时发出声音信号:当行李箱在关闭过程中,按下驾驶员车门上的行李箱盖遥控解锁键E233后当行李箱在关闭过程中,按下遥控钥匙上的行李箱盖键后H32不发出声音信号的情况:如果按下行李箱盖内的关闭键或把手(Softtouch)后行李箱盖关闭,则不发出声响信号当前第31页\共有59页\编于星期六\4点电动后行李箱盖

存储期望高度存储期望高度的操作:须首先将行李箱盖调节至所期望的的位置按住位于行李箱盖内的关闭键约4秒通过短时间的闪烁和报警蜂鸣器H32发出的声音信号来反馈存储已成功当前第32页\共有59页\编于星期六\4点装备种类

基本装备

MMIRadio(MMI收音机)(仅用于欧洲)MMIRadioplus

(增强版MMI收音机)MMINavigation

(MMI导航系统)MMINavigationplus

(增强版MMI导航系统)基本装备6,5“-显示屏6,5“-显示屏6,5“-显示屏8,0“-显示屏操作面板上有6个收音机预存台按键操作面板上有6个收音机预存台按键操作面板上有6个收音机预存台按键MMItouch驾驶员信息系统采用单色显示屏驾驶员信息系统采用单色显示屏驾驶员信息系统采用7“-彩色显示屏2D-导航,SD-卡3D-硬盘-导航CD-播放器(MP3,WMA)CD-播放器(MP3,WMA,AAC,WAV)CD-播放器(MP3,WMA,AAC,WAV)DVD-播放器2个SD-卡读卡器2个SD-卡读卡器2个SD-卡读卡器Jukebox,20GBAUX-In(有AMI则省去)AUX-In(有AMI则省去)AUX-In(有AMI则省去)基本音响(4x20Watt)标准音响(180Watt)标准音响(180Watt)标准音响(180Watt)蓝牙接口蓝牙接口蓝牙接口语音对话系统语音对话系统尊贵型语音对话系统当前第33页\共有59页\编于星期六\4点装备种类

选装装备MMIRadio(MMI收音机)(仅用于欧洲)MMIRadioplus

(增强版MMI收音机)MMINavigation

(MMI导航系统)MMINavigationplus

(增强版MMI导航系统)选装装备通用手机准备系统通用手机准备系统通用手机准备系统蓝牙车载电话(BTA)(根据市场情况可能包括在线服务和WLAN-Hotspot功能)蓝牙车载电话手持话机AudimusicinterfaceAudimusicinterfaceAudimusicinterface数字收音机(DAB)数字收音机(DAB)数字收音机(DAB)CD-换碟机CD-换碟机CD-换碟机DVD-Wechsler(nichtfürNordamerika)Bose环绕音响系统Bose环绕音响系统Bose环绕音响系统(在日本是标配)B&O高级音响系统7“-驾驶员信息系统7“-驾驶员信息系统TV调谐器当前第34页\共有59页\编于星期六\4点MMI-操纵单元

种类操纵单元带有MMItouchMMINavigationplus操纵单元上带有机械式收音机电台预存储按键MMIRadioMMIRadioplusMMINavigation当前第35页\共有59页\编于星期六\4点MMI-操纵单元

种类操纵单元带有MMItouchMMINavigationplus操作单元针对奥迪A7Sportback重新进行了设计,减少了按键数量。与2010款奥迪A8中的操作单元相比,取消了下列按键:INFOTONE当前第36页\共有59页\编于星期六\4点MMI-操纵单元

种类操纵单元带有MMItouchMMINavigationplus系统重置要重启(重置)MMI系统,必须同时快速按下下列按键:旋/压式控制钮右上软键菜单当前第37页\共有59页\编于星期六\4点MMI-操纵单元

种类操纵单元带有MMItouchMMINavigationplus工程菜单工程菜单用于例如软件升级。要进入这个菜单,必须依次按住下列按键:CARBACK当前第38页\共有59页\编于星期六\4点MMI

利用多媒体操纵单元E380来截取画面利用E380按键截取显示屏上的画面同时按下下面的按键组合,就可以截屏,截屏画面会保存到SD卡里。如果截屏完成,旋/压按钮周围的四个方向键同时闪烁4次+当前第39页\共有59页\编于星期六\4点平视显示系统

平视显示的显示内容数字式车速显示红色警告符号导航显示/限速显示ACC/奥迪主动车道辅助显示夜视辅助系统警告这个内容一致都在显示着–是无法关闭的是临时显示的–无法关闭一直都在显示着–可以关闭是临时显示的–可以关闭GRA(车速调节装置)是临时显示的–可以关闭当前第40页\共有59页\编于星期六\4点平视显示

光学系统的结构TFT-显示器照明单元玻璃罩可调镜面前挡风玻璃投影控制单元J898不可调镜面当前第41页\共有59页\编于星期六\4点平视显示

用户可以进行的设置显示内容CarHead-upDisplayAnzeigeinhalteNavigationsinformationenSetindividualCarSystemeBordbuchACC/AudiactivelaneassistNachtsichtassistentWarnungVerkehrzeichenerkennungCarHead-upDisplayDisplayhelligkeitBordbuchdunklerhellerSetindividualCarSysteme显示器亮度平视显示位置调节器(挡风玻璃投影按键E736)显示器和仪表照明调节器当前第42页\共有59页\编于星期六\4点平视显示

校准工具VAS6656工具在车上的位置平视显示系统的校准工具:当前第43页\共有59页\编于星期六\4点平视显示

校准第1部分:高度校准视野框司机可完整看到平视显示的可视范围平视显示位置调节器通过高度校准确定出的视野框调节范围视野框的调节范围可以调至与挡风玻璃垂直当前第44页\共有59页\编于星期六\4点平视显示

校准第2部分:图像校准梯形座垫形笑脸形a)水平b)垂直a)水平b)垂直a)水平b)垂直校正示例:采取措施前的图像:采取措施后的图像:当前第45页\共有59页\编于星期六\4点奥迪主动式车道辅助系统(Audiactivelaneassist)

与奥迪车道保持辅助系统(Audilaneassist)的区别系统的转向干涉方式

系统模式1:帮助司机将车辆保持在车道中心处

系统模式2:帮助司机来防止车辆无意间驶离本车道

方向盘振动由电动机械式转向器的电机来产生

可以在MMI上关闭方向盘振动这种系统警告

该功能的主控制单元是图象处理控制单元J851与奥迪车道保持辅助系统(Audilaneassist)的区别:当前第46页\共有59页\编于星期六\4点奥迪主动式车道辅助系统(Audiactivelaneassist)

系统结构摄像头控制单元-J852M转向助力电机-V187FlexRay图像处理控制单元J851转向助力控制单元J500数据总线诊断接口J533FlexRay功能软件:Audiactivelaneassist当前第47页\共有59页\编于星期六\4点奥迪主动式车道辅助系统(Audiactivelaneassist)

系统模式帮助驾驶员,使之不致因疏忽而将车驶离车道也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告(当然是先应在MMI中激活这个功能)车在交货时,该模式作为基本设置已经在MMI中预先设定好了在转向干预“晚”这个系统设置时状态在转向干预“早”这个系统设置时状态该模式通过持续不断的转向转向介入(转向干涉),来帮助司机将车辆保持在车道中心处。也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告(当然是先应在MMI中激活这个功能)驾驶员可在MMI上设置该模式当前第48页\共有59页\编于星期六\4点奥迪主动式车道辅助系统(Audiactivelaneassist)

设置FahrerassistenzAudiactivelaneassistLenkzeitpunktVibrationswarnungfrühspätBordbuchSetindividualCarSystemeFahrerassistenzAudiactivelaneassistLenkzeitpunktVibrationswarnungfrüheinBordbuchSetindividualCarSystemeausCarCar设置:Lenkzeitpunkt(转向干预时刻点)设置:Vibrationswarnung(振动警告)系统的打开和关闭当前第49页\共有59页\编于星期六\4点奥迪主动式车道辅助系统(Audiactivelaneassist)

校准工具当前第50页\共有59页\编于星期六\4点奥迪主动式车道辅助系统(Audiactivelaneassist)

辅助功能信息电子系统控制单元1-J794将MMI上的操作信息通知控制单元J851

MMI操作时的系统响应手脱离方向盘(脱把行驶)时的系统响应在操纵MMI期间,转向干预会提早进行的,且转向干预力矩也较大

在操纵MMI期间,振动警报会提前

转向助力控制单元J500通过转向力矩传感器G269来识别司机的手是否离开了方向盘,并把这个信息告知控制单元J851

如果识别出司机的手确实离开了方向盘,图像处理控制单元J851会暂时关闭该功能

当前第51页\共有59页\编于星期六\4点奥迪主动式车道辅助系统(Audiactivelaneassist)

辅助功能驻车辅助、车距调节和变道辅助这些控制单元会送来一些测量值,从这些测量值中就可推断出本车旁边是否有障碍物。

在识别出有障碍物时系统的响应有意变换车道而又未打转向灯时系统的响应如果必须要躲开车旁的障碍物,那么转向干预会提前发生的,且这个干预力矩也比较大。

振动警告也比通常要早些。在变换车道时如果满足某些条件的话,那么即使未打转向灯,系统也不会发出警告

这些前提条件如:-识别出本车的前方有车辆在行驶-本车与前防行驶车辆保持着一定车距-本车与前面行驶车辆的车速差大于10km/h

当前第52页\共有59页\编于星期六\4点第二代驻车转向辅助系统

各代驻车转向辅助系统的区别仅用于帮助司机将车倒入纵向停车空位内可帮助司机实现多向驻车(泊入纵向停车空位)将车从纵向停车位中驶出将车泊入横向停车空位将车从横向停车位中驶出超声波传感器数量驻车转向辅助系统1.0代AudiA3(从08年22周起)驻车转向辅助系统1.5代AudiA3(从09年45周起)驻车转向辅助系统2.0代AudiA7

(从10年44周起)车长+1.4m车长+1.4m车长+1.4m车长+1.1m车长+0.8m8个驻车辅助传感器2个驻车转向辅助传感器8个驻车辅助传感器2个驻车转向辅助传感器8个驻车辅助传感器4个驻车转向辅助传感器XXXXXXXX当前第53页\共有59页\编于星期六\4点第二代驻车转向辅助系统

纵向驻车时的驻车辅助将停车空位的长度减少到车长+0.8米。在停车空位较

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