《转向臂机械系统装配与调试》课程标准

PAGEPAGE4《转向臂机械系统装配与调试》课程标准一、课程基本信息课程名称：《转向臂机械系统装配与调试》课程学时：576开课时段：第一学年（第1、2学期）适用专业：适用六年制预备技师工业机器人应用与维护专业授课对象：工业机器人应用与维护专业学生二、制订课程标准的依据本标准依据机械加工技术专业教学标准中的人才培养规格要求和对《转向臂机械系统装配与调试》课程教学目标要求，对接工业机器人应用与维护专业服务的职业岗位群职业能力和相关技能标准而制订。用于指导《转向臂机械系统装配与调试》课程建设与课程教学。三、课程性质与任务《转向臂机械系统装配与调试》是工业机器人应用与维护专业的基础课程之一，是工业机器人应用与操作工必备的知识，通过理论系统学习和专周项目实训实现。本课程主要学习机械工程制图、公差配合和机械基础方面的内容，要求学生能识读简单机械图样和分析常见机械传动的工作原理，并能运用达索软件创建工业机器人典型零件模型及进行传动装配设计；能利用常用手工加工工具进行零件锉削、锯割、钻孔等操作；能分析简单轴类零件的车削加工工艺并利用普通车床进行零件的加工；能进行工业机器人的机械结构与传动分析；能对工业机器人进行简单维护操与诊断。四、本课程与其它课程的关系序号前期课程名称为本课程支撑的主要能力1初中数学立体几何的分析、逻辑思维能力。2计算机基础计算机基本操作能力。序号后续课程名称需要本课程支撑的主要能力1工业机器人机械系统仿真与装调零件图识读能力，零件三维建模的能力。2工业机器人基础工作站安装与调试装配图的识读能力、零件的修配能力、传动分析的能力。五、课程目标与要求通过本课程的学习和训练，使学生具备以下知识-能力-素质：1.系统掌握识读相关技术图表、中等复杂程度零件图和装配图的能力。2.具备使用绘图工具和计算机辅助绘图软件的能力。3.掌握常用钳工和金属切削加工的方法。4.养成严谨的制图习惯，培养良好的零部件设计者思维。5.培养自学能力、工具应用（如资料检索等）能力、技术文件写作表达能力、沟通与团队协作能力等方法能力与社会能力，具备较强的工作能力、知识迁移应用能力，具有终身学习的精神和和可持续发展能力。六、课程的主要内容与建议学时序号一级学习情境二级学习情境学时教学形式备注1机械零件图识读与绘制1.吊钩的平面图绘制2.绘制旋转臂气动夹具的零件图3.绘制旋转臂支承座的轴测图4.典型零件图的识读5.标准件与常用件的画法6.装配图的识读112通过视频、PPT和零件测绘，识读装配图和零件实体建等任务来实现项目引领任务驱动2零件钳工加工1.钻孔平板锉削加工2.钻孔平板钻孔加工3.钻孔平板螺纹加工4.转向臂底座零件加工84通过视频、微课、PPT和钳工实训来实现项目引领任务驱动3机械零件的切削加工1.车削加工练习2.转向臂阶梯轴的车削加工3.转向臂从动轴的车削加工4.转向臂组件2的铣削加工84通过视频、微课、PPT和车工实训来实现项目引领任务驱动4转向臂机械装配1.转向臂组件1装配2.转向臂组件2装配3.臂组件3装配84通过视频、微课、PPT和装配实训来实现项目引领任务驱动5转向臂典型零件建模1.典型轴类零件建模2.典型盘盖类零件建模3.典型箱体零件建模74通过视频、PPT和计算机辅助设计软件来实现项目引领任务驱动6工业机器人机械传动分析1.机器人的结构基础2.带传动仿真3.齿轮传动仿真4.关节机器人74通过视频、PPT和计算机辅助设计软件来实现项目引领任务驱动7工业机器人机械部件维护（检测、保养）1.工业机器人机械部件维护方式和流程2.工业机器人轴关节的运行维护3.工业机器人同步齿形带维护64通过视频、PPT和计算机辅助设计软件来实现项目引领任务驱动合计576学时七、课程结构与内容学习情境名称教学目标学习的内容与训练的项目学时建议1．吊钩的平面图的绘制1.了解制图的国家标准2.掌握绘图工具的使用方法3．掌握利用手工绘制平面图形和正确尺寸标注4.利用计算机软件CAD绘制平面图形和正确尺寸标注5.能正确查阅机械制图国家标准及其他相关标准1.技术制图和机械制图国家标准的一般规定2.绘图工具及测量仪器的使用3.尺寸标注法4.简单图形的几何作图方法5.平面图形的分析及绘图的方法和步骤6.手工绘制平面图形7.计算机软件CAD绘制平面图形的命令使用和尺寸标注命令使用162．三视图的绘制1.了解投影法的类型，掌握平行正投影的投影特点2.掌握三视图的形成过程和对应规律3.了解组合体的类型特点4.能根据测量工具测量实物立体图手工画出三视图，并进行准确的尺寸标注5.能利用CAD软件绘制三视图并正确进行尺寸标注6.能利用CAD软件根据三视图建立立体图的三维模型，并生成工程图样1.中心投影法、平行投影法2.点的三面投影规律，重影点的概念3.各类直线投影的特性4.平面投影特性，平面上点、线的投影5.平面体及旋转体的投影分析及特点6.三视图形成以及表面取点的方法：利用积聚性、辅助素线法、辅助纬圆法7.组合体三视图的投影特性8.手工绘制组合体的三视图方法、看图方法及组合体尺寸标注法9.利用CAD软件绘制三视图的方法10.利用CAD软件建立三视图三维模型并生成工程图样的方法244、典型零件图的识读1.了解基本六视图2.掌握剖视图和断面图的类型及特点3.了解零件图的作用和内容4.掌握零件的类型和准确的表达方式5.能利用测绘工具完成零件尺寸的测绘6.能用CAD绘制零件图并标注1.基本视图如剖视图、断面图等的表达方法2.零件图的作用和内容3.各类零件的视图表达及普通尺寸、形状公差、表面粗糙度表达方式4.零件上常见的工艺结构及画法5.读零件图的方法和步骤以及零件材料分类和零件测绘等内容6.利用CAD完成零件图绘制和尺寸标注245、标准件与常用件的画61.掌握螺纹的表达方法和画法2.掌握键连接与销连接的画法3.掌握齿轮的规定画法4.掌握弹簧、轴承的规定画法5.能根据标准件参数使用手册1.螺纹紧固件及其连接的画法2.键连接与销连接的画法3.齿轮的画法4.弹簧的画法5.轴承的画法126、装配图的识读1.了解装配图的内容和作用2.掌握装配图的类型和准确的表达方式3.能看懂装配图4.能使用位置公差的测量工具测绘1.装配图的内容与作用2.装配图中常用的表达方法，装配图的画法3.看装配图的方法和步骤等4.位置公差概念及测量工具和方法167、钻孔平板锉削加工练习1.掌握平面锉削和倒角锉削的方法2.掌握垂直度和平面度的检验方法3.掌握测量工具的使用方法4.掌握实际操作中的劳动保护和安全操作知识1.平面锉削和倒角锉削2.垂直度和平面度的检验3.线性尺寸测量方法4.锉削过程安全示范128、钻孔平板钻孔加工练习1.掌握利用划线工具确定点位和尺寸的方法2.能用冲眼工具准确冲眼3.掌握钻床分类、特点和钻头安装方法4.掌握切削速度与刀具转速的选择和实际调试方法5.掌握加工键槽的方法6.掌握实际操作中的劳动保护和安全操作知识1.划线工具及划线常用方法2.冲眼分类及冲眼操作方法3.钻床分类、特点和使用调试，钻头安装，转速诺莫图的识读4.常用传动：带传动4.键槽加工方法129、钻孔平板螺纹加工练习1.了解螺纹分类和加工特点2.掌握内螺纹的加工方法和技巧3.掌握铰孔的加工方法和技巧1.螺纹分类、加工特点2.锪孔加工的方法3.攻丝的加工方法和技巧4.铰孔的加工方法和技巧1210、转向臂底座零件加工1.掌握转向臂零件的加工方法和技巧1.转向臂支撑脚的加工2.转向臂盖板的加工3.转向臂接线板的加工4.转向臂侧面挡板的加工5.转向臂电机支架的加工6.转向臂钢板边角的加工4811、车削加工练习1.了解切削过程中的物理现象及刀具耐用度、工件材料的切削加工特性2.掌握切削加工基本概念和刀具材料和几何形状和角度的画法3.了解车床分类和型号编制方法4.掌握车床的加工方法和加工特点5.能正确装夹工件，并利用车床加工轴类零件6.能够根据实际情况编制工作计划7.掌握实际操作中的劳动保护和安全操作1.刀具材料与金属切削的基本知识2.刀具几何角度与工作角度3.金属切削过程4.金属切削效益提高的方法5.金属切削机床基本知识6.车床主轴变速箱工作原理分析（齿轮传动、链传动）8.车削加工方法和技巧9.车床的夹具、工件的定位与夹紧10.编制工作计划2412、转向臂阶梯轴的车削加工1.能利用普通车床加工转向臂阶梯轴零件2.能够根据实际情况编制工作计划3.掌握实际操作中的劳动保护和安全操作知识1.车削工艺的概念2.转向臂阶梯轴的加工2413、转向臂从动轴的车削加工1.能利用普通车床加工转向臂从动轴零件2.能够根据实际情况编制工作计划3.掌握实际操作中的劳动保护和安全操作知识1.转向臂从动轴的加工2414、转向臂组件2中零件的铣削加工1.能正确装夹工件，并利用铣床加工零件2.掌握平面的铣削加工方法3.掌握矩形槽的铣削加工方法4.能够根据实际情况编制工作计划5.掌握实际操作中的劳动保护和安全操作知识1.铣床夹具2.工件的定位与夹紧3.平面的铣削加工方法4.矩形槽的铣削加工方法615、拓展其他加工方法1.了解其他机床及加工方法1.镗床加工2.磨床加工3.刨床加工4.数控中心加工616、转向臂组件1装配1.能够正确使用装配工具完成装配2.掌握连接件的作用和防松方法3.能够根据实际情况编制工作计划4.掌握实际操作中的劳动保护和安全操作知识1.常用连接件：螺钉、螺栓连接与防松2.装配工具的使用方法3.编制装配工作计划2817、转向臂组件2装配1.了解运动副的概念2.掌握常用机构的工作原理3.掌握常用传动方式4.掌握常用连接件的选用、拆卸和工作场合5.掌握轴承支撑件的分类和选用1.运动副的概念2.常用的机构：平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动3.常用传动：螺纹传动、涡轮蜗杆传动4.常用连接件：销连接（定位销、开口销、圆柱销）选用与拆卸5.常用支撑件：轴承、轴类型2818、转向臂组件的装配1.掌握材料成本和工时成本核算的方法2.学会收集专业问题，并找到解决方案3.锻炼组织和团队协作能力4.能查找手册、各类学习资料1.收集LF2中所遇到的专业困难，并找出解决方案2.材料成本和工时成本核算2819、典型轴类零件建模1.会分析典型轴类零件的结构及形状2.掌握建模的功能3.掌握建模的流程及方法1.利用CATIA软件创建典型轴类零件草图2.典型轴类零件基于草图特征建模功能3.特征编辑功能1820、典型盘盖类零件建模1.会分析典型盘盖类零件的结构及形状2.掌握建模的功能3.掌握建模的流程及方法1.利用CATIA软件创建典型盘盖类零件草图2.典型盘类零件基于草图特征建模功能3.特征编辑功能2821、典型箱体零件建模1.会分析典型箱体类零件的结构及形状2.掌握建模的功能3.掌握建模的流程及方法1.利用CATIA软件创建创建典型箱体草图2.典型箱零件基于草图特征建模功能3.特征编辑功能2822、机器人的结构基础1.掌握机器人的结构简图2.掌握机器人的自由度3.掌握工业机器人的坐标系3.能根据机器人的结构结构组成确定其自由度3.具有团队合作能力、创新精神、工匠精神、安全卫生及7S管理意识。1.机器人结构运动简图；2.工业机器人的运动自由度；3.工业机器人的坐标系；4.工业机器人的工作空间。1823、带传动仿真1.会分析带、带轮的结构2.会运用建模软件3.会进行装配设计1.创建带、带轮2.进行带传动的装配设计3.录制动画视频1824、齿轮传动仿真1.分析齿轮的结构2.会运用建模软件3.会进行装配设计1.创建轴、齿轮2.进行齿轮传动的装配设计3.录制动画视频1825、关节机器人1.掌握关节机器人的结构及功能2.掌握减速器的机构及功能3.具有团队合作能力、创新精神、工匠精神、安全卫生及7S管理意识1.关节机器人的特点与类2.关节机器人的结构及功能3.减速器2026、工业机器人机械部件维护方式和流程1.掌握工业机器人机械部件结构2.熟练掌握机械零件维护方式和流程3.具有团队合作能力、创新精神、工匠精神、安全卫生及7S管理意识1.工业机器人机械部件结构2.机械零件维护方式和流程1827、工业机器人轴关节的运行维护1.熟练工业机器人轴关节结构2.熟知各轴的润滑维护方法3.检测各轴的限位、零位标志方法4.具有团队合作能力、创新精神、工匠精神、安全卫生及7S管理意识1.对各轴的限位进行维护调整、零位进行设置2.对各轴的润滑进行更换3.对各轴的安装螺钉进行检测1828、工业机器人同步齿形带的维护1.掌握工业机器人同步齿形带轮、齿形带的安装与调试步骤2.熟练掌握机同步齿形带松紧的调节方法3.具有团队合作能力、创新精神、工匠精神、安全卫生及7S管理意识1.同步齿形带轮、齿形带的安装2.清洁传动带及带轮，安装使用前必须保持干净3.用张力测量仪器测出传动带张力适为止2029、工业机器人减速器的维护1.掌握工业机器人机械部件结构2.熟练掌握机械零件维护方式和流程3.具有团队合作能力、创新精神、工匠神、安全卫生及7S管理意识1.谐波减速器的安装及注意事项2.RV减速器的安装及注意事项3.装配时，严禁用强力敲打RV及外观清洁8教学方法：采用讲授法、案例教学法、任务驱动等教学方法。媒介资源：教材、教案、多媒体课件、图片、视频、技术手册、规范、案例、软件、实物等。教学环境说明：有多媒体教室、工业机器人仿真实训室等。考核评价：过程考核与任务完成情况结合考核。八、课程实施与保障1.教学团队的基本要求（1）团队规模：专兼职教师19人左右（含专业实训指导教师），其中，专职教师14人