基于arm11的智能家居设计与实现top wsn网关使用手册linux分册

本文档为中芯优电的TOP-WSNARM网关配套到公司留言批评指正，手册内容在不断地校正更新中，用户可随时到公司网站上版本。公司 版本版本更新WIFI驱动及GPS测前 第一章TOP-WSNARM网关开发板简 第二章TOP-WSNARM网关资源分 Nandflash地址分 第三章6410硬件结构简单分 第四章嵌入式Linux开发环境的建 在 下建一个tftpboot,把属性改成 测试tftp服务 更新exports文 mkcramfs的安 第五章快速上 SD启动的uboot烧 格式化 第六章Uboot的使用 uboot的配 uboot的编 USB命令的使 串口命 Nandflash操作命 6.2.5.启动linux内核相关命 第七章Linux内核使用Nandflash驱 配 测 配 测 配 测 USBOTG驱 OTG的Host功能配 OTG的Host功能测 OTG的slave(device)功能配 OTG的slave(device)功能测 USBhost驱 配 测 配 测 配 测 Keyboard驱 配 测 配 测 配 测 GPRS上 配 测 Camera驱 配 测 GPS驱 配 测 配 测 3G驱 配 测 LED驱 第八章Qtopia-2.2.0使用 第九章Qt4使用 第十章根文件系统的制 第十一章多硬件编测 H264硬测 MPEG4硬测 H263硬测 JPEG与显示测 H264与TV输出测 第十二章Qt4测试程 附录一Linux启动画面的制 附录二DIY一根OTG 附录三移植qtopia-- 附录四vmware下安装Ubuntu附录五uboot命令使用TOP-WSNARMTOP-WSNARM网关是中芯优电推出的用于高端手持设备、微型智能控制设备的开发套件。采用S3C6410处理器。该款套件48mm*67mm的方块的大小。TOP-WSNARM网关套件由板和底板（外设板或称基本板）组成，板上集成S3C6410处理器，256MB的DDR内存以及1GB的NANDFLASH，同时预留了256KRS-232串口USBHOST10M/100MTFTLCD接口,口wm8987sound4x4一路输入（模拟saa7113或数字ov9650，可以选择一路输出一个RTC和SDIOWIFISD低、处理能力强等特点，能够装载和运行嵌入式Linux操作系统。用户可以在供完备的嵌入式Linux开发环境及丰富的开发调试工具软件。 扩展总线最大频率3232完全静态设计(0-控制器(八个体SROMSRAM控制器,NAND复位时引导选择(8比特、16比特或NAND可供选择五个三十二位定时器，（time0,time1带有64UART，SupportsIrDADMADMA8个通道；（DMA）支持STN与TFTLCD控制器；IISUSBhost口,USBdeviceIIC-Bus两个串行接口电路SD卡接口（sopport1/4/8bitmode,rateuptocamera_if MFC(多格式编)接口，支持H263、H264、MPEG4和VC-1硬件S3C64101Gbytes8NAND64Mbytes32DDRRAM两个四线 接10M/100Mcamera头接口(可选模拟TVP5150或USB(host,device)SDAC97音频（使用wm9713一 接口(可选两种不同接口的屏MFC直流电源（需要客户自己LED看门狗watdog驱动实时时钟RTC驱动2通道i2c驱动Rotatorjpegnandflash驱动（2Kpage）onenandflash驱动USBdevice驱动、USBhost驱动、USBOTG2D、3D驱Camera声卡WM9713驱动（ALSA）支持USB升级内核和文件系统TOP-WSNARMStepNandflashCramfsfileUbifsfilesystem(真正使TOP-WSNARM网关提供多种启动方式，可以根据拨码开关进行设置。目前只用到NANDSD2种，具体的设置方式如下：S3C6410S3C6410MemoryPheriperal两部分，地址范围分别为总线Pheriperal空间。而为了适应不同外设的速度，又分别通过AHB总线LCDCameraAccelerator等高速外设，通过APB总线iicwatchdogMemory4大区域，分别是启动镜像区、内部内存区、启动镜像区物理地址为0x 映射到这个启动区，比如说选择了IROM启动方式后，就把IROM所占的地址空间映射为0x 内部内存区物理地址为0x 内部的内存地址，内部的ROM和SRAM都是分布在这个区间。其中， ~0x0bffffff对应着内部ROM，当然实际上内部的ROM也并没有64MB这么多，只有32KB是有实际介质的，这32KB是一个只读区，放的IROMIROM启动的时候首先运行的代码就是这一SRAM4KBnandflash启动的静态内存区物理地址为0x 挂在外部总线上的设备，比如说SRAM、NORflash、oneNand等。这个区flash、CF等非线性器，这并不是说可以通过bank2~bank5的地址段就能直接nandflash、CF内部的地址，相反，当映射到这些器件的时候这些bank的地址也不能再使用了，这些非线性器还是得通过Pheriperal空间的AHB总线进行，和S3C2410中的方式是一样的。不过有一个特例是，当映射到bank2开始的4KB，而在以nandflash方式启动的时候bank2被映射到 开始的地方，实际上就是把Stepstone映射到0x 和S3C2410的情况还是相似的。动态内存区物理地址为0x ~0x6fffffff，共3*256MB。其中第一个256MB为保留区，实际使用的动态内存区为0x ~0x6fffffff，又分为2个这个内存区主要是扩展DRAM，最大可以扩展512MB的DRAM。EPLL为需要特殊速率时钟的外设提供时钟信号。Manual可以找到。OM[4:1]四个硬件管脚决定了Nandflash启动，以及支持的管脚也要为1。boot代码到内部RAM中，然后进行引导。关于IROM的引导，具体过程如图：称为Bootloader0(BL0)，它会做一些初始化的工作。然后根据GPN[15:13](SD/MMC/OneNand/Nand)中的指定区域4KB的程序到StepStone中运行，这段代码被称为Bootloader1(BL1)。BL1可以初始化系统时钟，UARTSDRAM等设备，然后拷贝SDRAMBL2，继续运行，BL2可以支持更强大的功能，可以将OS加载到SDRAM中，然后运行OS。还是看一程图吧，理解起来会更直观一些，IROM启动流程如图第四章嵌入式Linux要进行嵌入式linux的开发首先要按照好一个主机开发环境，因为嵌入式首先在Windows下安装一个虚拟机软件vmwareWindows下可用的工具比较多，再在vmware基础上安装一个桌面版本的Linux系统。这里使用的是vmware-7.0和Ubuntu-9.10，二者都可以在网上到。安装过程比较冗长，这里不一一说明，可以参考《附录四vmware下安装UbuntuUbuntu缺少很多需要用到的软件包，这要根据自己的实际情况使用Ubuntu的apt命令安装这些软件包。在嵌入式linux开发过程中需要使用tftp方式从Linux主机文件到板子中，因此需要在主机linux系统中安装tftp服务器。选上openbsd-inetd。在Ubuntu的终端下输入命令如下：$sudoapt-getinstalltftp $$cd$sudomkdir$od777$$sudovi$tftpdgramudpwaitnobody/usr/sbin/tcpd/usr/sbin/in.tftpd$$sudo/etc/init.d/openbsd-inetd$sudoin.tftpd-l测试tftp$$cd$touchtftp>gettest现在编译好的内核文件拷贝到/tftpboot下面，就可以使用u-boot的在开发与调试阶段，nfsLinux开发过程中，若nandflash中查看结果，并且每次针对情况亦需从新nandflash的损耗，以是对工作效率的大大降低。nfsPC宿主机上某个特定的当时开发的$$sudoapt-getinstallnfs-kernel- mon配置$$sudovi#Portmapconfigurationfile#Note:ifyoumanuallyeditthisconfiguration#portmapconfigurationscriptswillavoidmodifying#(forexample,byrunning'dpkg-reconfigureportmap').#Ifyouwantportmaptolistenonlytotheloopback#mentthefollowingline(itwill#mentedautomaticallyifyouconfigure#through#OPTIONS="-i$sudodpkg-reconfigure 运行后选择sysv-rc-conf(chkconfig)工具查看一下当前nfsportmapoffsudosysv-rc-confportmaponsudosysv-rc-confnfs-kernel-serveron打开。 $vi 我的配置如下##/etc/exports:theaccesscontrollistforfilesystemswhichmaybe#toNFS s.Seeexports(5).#ExampleforNFSv2and#/srv/homes #Examplefor#/srv/nfs4 #/srv/nfs4/homesgss/krb5i(rw,sync)#/nfsboot/nfsbootNFS的共享，*IP都可以共享这个，你可以改为授予可读写这个的IP地址，rw表示的是权限，sync表示对此内容同更新exports更改了/etc/exports之后,$sudoexportfs 重启NFS 尝试一下挂载本地磁盘(我的linux系统IP为8/home/nfsboot$sudomount8:/nfsboot $df$sudoumount arm、MIPS等。处理器不同，指令ARM公司提供的新一代的arm交叉编译器EABI编译器。EABI标准arm-none-linux-gnueabi-4.3.2withEABIEABI说明：FPE(FloatPointEmulation即软浮点)，这样在速度上就会遇到极大的限制，使用EABI(EmbeddedApplicationBinaryInterface)则可以对此改善处理，ARMEABIFloatPoint(矢量浮点)，因此可以极大提高涉及到浮点运算的程序性能。armarm-linux-gcc-3.4.1armv6构架，因此已经不能再使用了，但是之前的相当多的软件还是使用arm-linux-gcc编译器，如qtopia-2.2.0等。为此，我们提供了可以同时满足这2种需求的交叉编译器这点在编译qtopia的时候非常变得非常有意义。对于linux所有源代码的编译都使用ARM公司推出的新一代EABI编译器。应用光盘中提供了这 个编译器。将#tar–xjvfarm-none-linux-gnueabi- 为了使用方便，还可以编辑 #vi#viExportPATH#source #arm-none-linux-gnueabi-gcc Usingbuilt-inspecs.--enable-symvers=gnu--enable-cxa_atexit--with-pkgversion='SourceryG++Lite2008q3-72'--with-bugurl= Threadmodel:gccversion4.3.2(SourceryG++Lite2008q3-qtopiaarm-linux-gcc形式的调用命令，输入arm-linux-gcc–v，如果没有意外将输出与上面同样的信息。cramfs16MB下即可。之后在终端中输入mkcramfs测试，如果输出下面的内容便表面可usage:mkcramfs[-h][-eedition][-ifile][-nname]dirnameprintthismakeallwarningserrors(non-zeroexit-eeditionseteditionnumber(partof-iinsertafileimageintothefilesystem(requires>=-nsetnameofcramfspadby512bytesforbootsortdirectoryentries(oldoption,bemoremakeexplicitholes(requires>=rootofthedirectorytreetobeoutputubootSD启动的uboot以使用S3C6410MMC/SD启动功能来烧写一个可用的uboot。动的uboot烧写到SD中。启动方式为SD启动，设置方式在2.3节中已经做了说明。Dnw工具可用后便可以板子上电，如果没有意外，dnwuboot：LCD实际情况来选择相应的选子的小USB口和电脑的USB接口相连接。linux/androidWinCE需ECC校验错误。一般情况并不需要频繁的格式化，所以建议板子做SDubootuboot来将其他代码烧写到板子住先用USB线将小口的USB和电脑连接。栏USBport来选择需要的文件：选择光盘中tools 不要选择SD启动的u-boot_mmc.bin。设置拨码开关。当然也可以一直使用SDuboot来实现系统的烧写。Android或者带有带有Qtopia的根文件系统可以使用yaffs或者ubifs等可读修补过以后的yaffs源码仍然会偶尔导致系统，因此我们采用了性能更好的以后的linux内核所采用。cramfs到板子中。这个文件系统建议在系统调试完成之前一直保留而不要删除，这样可以在需要更新ubifs/yaffs2文件系统的时候随时能使用。为了避免读者产生这里再次强调，真正用到的文件系统都是使用ubifs续对uboot进行修正，让uboot能够直接支持ubifs。cramfs分区。linux\linux-image\root_mkfs.cramfs文件:按照之前介绍的步骤烧写完cramfs之后便可以开始ubifs第一步是将已经制作好的根文件系统linux\linux-image\qtopia.tar.gz到面的qtopia界面：不按下键盘，则系统会自动启动到qtopia界面中。qtopia.tar.gzqtopia.tar.gzcannotbefoundin 接着，第一步是执行cat/proc/partitions查看当前的块设备有哪些，其中卡则有可能是mmcblk等。第二步是执行mount-tvfat/dev/sda1/mnt/udisk将代表U盘的分区节点sda1挂载到/mnt/udisk下。Qtopia、qt4的使用至关重要，对于触摸屏校准我们提供功能，另一种是在进入linux令行界面后，输入recalibrate命令实现校准，uboot下也提供了这样的校准功能，在uboot的用户菜单中选择T：Uboot将光盘中的linux\linux-source\s3c-u-boot-1.1.6-TOP6410.tar.bz2 $tar–jxvfTOP6410-u-boot- 这样便得到了TOP6410-u-boot-1.1.6源码 $make $make 以直接运行我们提供的2个： Nandflashubootuboot源码后输入下 如果没有意外，将在s3c-u-boot-1.1.6-TOP6410 个u-boot.bin烧写到Nandflash中即可。 $ s3c-u-boot-1.1.6-TOP6410u-boot_mmc.bin，把这个u-boot_mmc.bin烧写到SD中并插入板子即可启。注：执行make_mmc_image之前一定要先执行make_nand_image令配置板子ip地址：#setenvipaddr 在使用tftp的时候，默认是从服务器中的，这个默认服务器ip地（78#setenvserverip # # tftp ##tftp # # Nand#nanderase0 Nand#nandwrite 0 0x40000Nand的读命令#nandread 0 0x40000个字节。启动linux如下面的启动参数是使用nfs方式挂载文件系统的内核启动参数：#setenvbootargsnoinitrdroot=/dev/nfsconsole=ttySAC0init=/linuxrc#setenvbootargsnoinitrdroot=/dev/nfsconsole=ttySAC0init=/linuxrc这是以nfs作为根文件系统的启动参数，其中0是板子ip，据自己网络的实际情况更换合适的ip和nfs 。WX4300F为液晶的型号，可（Ubuntu内核到Nandflash中挂载文件系统，那么需要使用下面的启动参数了： #setenvbootargsnoinitrdroot=/dev/mtdblock0console=ttySAC0 况下放的是cramfs格式的文件系统。root=ubi0:rootfs#setenvbootargsnoinitrdconsole=ttySAC0root=ubi0:rootfsUboot么uboot自动从Nandflash中数据到内存，并跳转到内存中启动内核：样的动作：让uboot在复位后自动通过tftp从主机内核文件zImage到内存##setenvbootcmd"tftp zImage;bootm Nandflash中，直接放到Ubuntu的tftp共享 下，由uboot到内存中直接启动，不需要经过nand烧写。Nandflashuboot的自动运行动作就变成了从Nandflash中内核到内存，并跳转到内存启动内核。这样就需##setenvbootcmd"nandread 40000300000;bootm uboot中还有很多其他有用令，这里无法一一列举，只说明了几个常用命令的使用方法，命令的使用请参考《附录五uboot命令》Linux较完善的。把该压缩包到Ubuntu主 $tar–jxvfs3c-linux-2.6.28- 还提供了2个位于该 －＞ －＞到/tftpboot$ $$ $$ $make $ 与测试。默认是使用makeconfig的配置界面。NandflashNandflash驱动配置位于配置界面的DeviceDrivers->MemoryTechnology对于Nandflash驱动还有一个重要的方面是Nandflash的分区，这个分区表 的arch/arm/t-s3c/include/t/partition.h文件中：{#if{{{{}

= = =.mask_flags= = = =(4*SZ_1M)-.mask_flags= = = = = = =2DM9000AE保存配置编译内核并到板子中启动内核，挂载cramfs文件系统作为测ifconfigifconfigeth0ifconfigeth0 LCDLCDType,BitsPerPixelofframebuffer,Numberofframebuffers.BitsPerPixelofLCD型号配置。这样更换液晶型号并不需要重新编译内核，只需uboot的内核启动参数。ubootLCD7寸液晶屏：5寸液晶屏：4.3寸液晶屏：VGA输出(分辨率800x600):4.3setenvbootargsnoinitrdroot=/dev/mtdblock0console=ttySAC0 uboot的菜单中已经做了这些事情，用户也就不需要自己进行设置注意：VGALCDLCD测试最简单的办法就是使用内核自带的开机界面的显示图案，如下图制作的一个小企鹅加logo的，表意为提供的2个操作操作系统（Linux+AndroidUSBOTGS3C6410usb-2.0USBOTG接口，OTGhostdevicehostdevice同时Host接口。选中host功能后，OTG的slave功能将会被OTGID引脚拉到地来做一下试到U盘内容：#mount–tvfat/dev/uba1 OTG的slavedevice要注意，USBGadgetDrivers是以驱动模块的形式编译的，而不是编译到内OTG的slavedevice# 模块到板子根文件系统的/root #ddif=/dev/zeroof=10mbs=1Mcount=10 #insmod/root/g_file_storage.kofile=10mstall=1 g_file_storage.ko模块，并把刚刚创建的虚拟盘作为介质。U#insmod/root/g_file_storage.kofile=/dev/mmcblk0p1stall=0 USBhostMMC/SD首先要在SystemType->SMDK6410->SMDK6410MMC/SDslotSetup中选择所需要的MMC/SD通道：着SD卡。下面继续配置MMC/SD驱动：#ls mdevSD到文件系统中的/mnt/sdcard下，在这个下ls一下便能看到SD中的文件。如果没有自动挂载，可以使用下面令进行挂载：#mount–tvfat/dev/mmcblk0 #ls 这里选择Qtopa下的触摸屏选择S3Ctouchscreendriver。（TSC2003（6. ts_calibrate的校准程序，这个程序会打印出每次按下的# 对于Qtopia系统下如果发现触摸屏，或者触摸屏驱动已经加载但是点#rm/etc/pointercal #ts_calibrate(到这步后就在LCD上按照提示点5下) 之后运行/usr/local/bin/ts_calibratereboot来复位板这里要注意，rebootresetts_calibrate校准之后产生的校准文reboot才能在下次启动的时候还能看到这Keyboard键盘驱动可以在进入Qtopia或者Android系统后按下各个按键进试，编码一致，因此Qtopia下并不能响应所有的按键。Audio## y GPRS如果上面的测试不成功，需要检查硬件的连接情况。GPRSLED也可以LED一直没亮那么很可能就是硬件有问题了。如果LED在闪但是测试仍然不通过的话，断电重启。我们提供了GPRS上网的相关程序和。在进行拨号之前，需要等待GPRSgprs_s3c2410_linux3来测099则Selectwhatyouwantto:Simple:ReadSIMCARD:TestGSM/GPRS:MakeA:WaitA:Short:Power:+CSQ: 信号强度为+COPS: #ifconfig#ifconfigeth0down#ifconfigeth1down2wifi网络，因为这两个网络接口的优wifi模块[root@TOP6410/]#gprs-dial-onGPRSnetworkconnectScriptchat-v-f/etc/ppp/gprs-connectfinished(pid1204),status=0x0Serialconnectionestablished.usingchannel1Connect:ppp0<-->rcvd[LCPConfReqid=0x1<mru1600><authpap><magic<asyncmap<pcomp> sent[LCPConfReqid=0x1<magic0xe2caa253><pcomp>< sent[LCPConfRejid=0x1<asyncmap0x0>]rcvd[LCPConfAckid=0x1<magic0xe2caa253><pcomp>< rcvd[LCPConfReqid=0x2<mru1600><authpap><magic0xc3c65c9><pcomp> sent[LCPConfAckid=0x2<mru1600><authpap><magic<pcomp> sent[PAPAuthReqid=0x1user="0"rcvd[PAPAuthAckid=0x1"TTPComPPP-PasswordVerifiedOK"]Remotemessage:TTPComPPP-PasswordVerifiedOKPAPauthenticationsent ConfReqid=0x1<deflate15><deflate(old#)15><bsdv1sent[IPCPConfReqid=0x1<compressVJ0f01><addrnotnot cingexistingdefaultroutevialocalIPaddress41remoteIPaddressprimaryDNSaddress88secondaryDNSaddress04Script/etc/ppp/ip-upstarted(pid1207)Script/etc/ppp/ip-upfinished(pid1207),status=sentConfReqid=0x1<deflate15><deflate(old#)15><bsdv1sentConfReqid=0x1<deflate15><deflate(old#)15><bsdv1rcvd[LCPProtRejid=0x080fd0101000f1a047800180478001503Protocol-Rejectfor'CompressionControlProtocol'(0x80fd)

[root@TOP6410/]#loLinkencap:LocalLoopbackUPLOOPBACKRUNNINGMTU:16436RXpackets:20errors:0dropped:0overruns:0frame:0TXpackets:20errors:0dropped:0overruns:0carrier:0collisions:0txqueuelen:0RXbytes:1360(1.3KiB)TXbytes:1360(1.3KiB)ppp0Linkencap:Point-to-PointProtocolinetaddr:51P-t-P:UPPOINTOPOINTRUNNINGNOARPMULTICASTMTU:1500RXpackets:6errors:0dropped:0overruns:0frame:0TXpackets:9errors:0dropped:0overruns:0carrier:0collisions:0txqueuelen:3RXbytes:96(96.0B)TXbytes:171(171.0[root@TOP6410/]#cat/etc/resolv.confnameserver08 [root@TOP6410(05):56data64bytesfrom05:seq=0ttl=47time=771.233ms64bytesfrom05:seq=2ttl=47time=725.467ms64bytesfrom05:seq=3ttl=47time=730.16064bytesfrom05:seq=4ttl=47time=824.882WIFIMarvelLibertas8385and8686SDIO802.11b/gcards编译到内核而wifiwifi模块就会自行启wifi进入正常的工作模式，如果是软件复位系统或者按reset键复位会导致wifi模块不可用。#ifconfigeth1up #iwlisteth1scanning WIFIAP点到能够上网还iwlist、iwconfig等几个简单的配置命令是很难配置好无线网络的，一般的应用都是结合_supplicantWIFI网络， 另外，需要注意的是，WIFI如果不正常工作后需要断电重启，如果带电复Camera目前我们提供130w的ov9650和300w的ov3640CMOS型头模组，同时板子上也配置了使用TVP5150的模拟头，对于这三种头，我们的其他版本硬件使用模拟头，需把拨码开关8打上。如图模拟头，3.2版硬件有两个输入通道的。内核默认使用如下图所示的通 便可进试（文件系统中已经预装了这个程序，输入下面令执行一个使#cam2fb#cam2fb #v4l2grab#v4l2grab-d0-ofigo.jpg-q70-m-W640-H GPS的数据都是0。 #defineBAUDRATEB9600#defineBAUDRATE板子通过SPI总线与MCP2515连接，扩展了can总线控制器，本质上就是一个SPI到can的转换。这样内核在启动后将在/dev下产生mcp2515这个设备节点，通过该节点便可利用can总线手法数据。Cancan总线，可以参考光盘中的Applications\can_test下的部分代码来编写自己的程序。3GVersion43GUSBUSBserialConvertsupportMC27163G模块，只支持数据传输业务，因此我们的测试linux\linux-source\ppp-2.5.tar.gz，读者3G卡（3G的卡才行，普通的LED我们为板子的LED2提供了一个简单的设备驱动，读者可以参考来编写自drivers/char/led.c中，这个设Qtopia-2.2.0开发板附带光盘中有提供的qtopia-2.2.0源码包，位于linux\linux-source\qtopia-2.2.0-TOP6410.tar.bz2,解压这个源码包到Ubuntu的主目echoyes|./configure-qte'-embedded-no-xft-qconfigqpe-depths-system-jpeg-qt-zlib-qt-libpng-gif-no-g++-exceptions-no-qvfb-xtformlinux-arm-g++-tslib'-qpe'editionpda-disysize480x272-fontfamilies"helveticafixedmicrosmallsmoothsmoothtimesunifont"-xtformlinux-arm-g++-luuid'-qt2'-no-opengl-no-xft'-dqt'-no-xft-thread'qtopiaLCD$ $make 在该下运行./build即可。qtopia-2.2.0-TOP6410/qtopia/image/opt/Qtopia/opt这个结果，在Ubuntu ，这样讲看到这个下有一个optqtopia后得到的opt，因此，直接把qtopia编译得到的qtopia-2.2.0-TOP6410/qtopia/image/opt整体到rootfs_qtopia 下代替原来的opt exportTSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1exportTSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1exportTSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/tsexportTSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercalexportQTDIR=/opt/QtopiaexportQPEDIR=/opt/QtopiaexportQWS_MOUSE_PROTO="TPanel:/dev/input/event1"#exportKDEDIR=/opt/kdeexportexec我们已经在板子的根文件系统的/bin/下提供了一个名为qtopia的可执行用户也可以通过运行qtopia这个命令来执行这个。Qt4使用更加适合用于等移动设备，因此在进行GUI的选择的时候不妨考虑一下，这里就是提供一个基于ARM11的评估包。 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2.tar.gz到Ubuntu下在终端中进入该 并输入以下命令进行qt4的配置：$./configure-prefix/usr/local/QtEmbedded-4.5.2-embeddedarm-no- 这里默认使用arm-linux-编译器，光盘中提供的eabi-4.3.2中已经做了前缀的EABI-4.3.2编译器。在设置好编译器后进行编译：$$$sudomake漫长的编译结束后将在主机（Ubuntu）下的/usr/local/QtEmbedded-4.5.2 上面步骤之后已经得到了可用的Qte，把整个QtEmbedded-4.5.2 板子 文件exportQTDIR=/usr/local/QtEmbedded-4.5.2exportQTDIR=/usr/local/QtEmbedded-4.5.2exportPATH=$QTDIR/bin:$PATHexportTSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1exportexportTSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercalexportexport##mice-qws-fnwenquanyidemos、examples下还有很多的测试程序可以运行，PortedCanvasBasicGraphicslayout另外需要提醒用户注意的是，qtopia-2.2.0Qte-4.5.2的运行需要设在我们的板子上，Cramfsubifs，不过也可以用这个文件首先建议使用我们提供的mkcramfs工具，因为的版本中有最大文件不超过8M的限制。光盘中的linux\linux-source\root_mkfs.tar.gz就是我们所使用的cramfs根文件系统包，解压这个包到Ubuntu的主下，接着运行下面令来制作cramfs：$mkcramfs~/root_mkfs Ubifs格式的镜像暂时还不能像cramfs一样制作成镜像文件在uboot写cramfs中的解压缩工具将这个压缩包解$cd$cd$tar–zcvfqtopia.tar.gz qtopia.tar.gz了，按照第五章的说明把这个文件烧写到ubifs分区即可。第十一章多硬件编测S3C6410提供了包括对H264、H263、TVout等多的硬编的支持，使得S3C6410在多处理上的性能比一般的软编处理器性能高出一截。qtopia-2.2.0qt4没有在运行，不然可能出现资源之类的问题。如果这些程序已经在运行，可以在命令行界面中通过kill命令测试程序代码位于光盘中的linux\linux-source\multimedia_test_TOP6410.tar.bz2，将此文件到Ubuntu下的主解压即可得到multimedia_test_TOP6410。配置multimedia_test_TOP6410LCD尺寸，包括方式是修改multimedia_test_TOP6410根下的Makefile文件中的下面的部分：Makefile，不过改了，只说明根下的Makefile的修改：arm-linux-gcc即可。如果没有添加到环境变量需要填写完整的路径。 编译 下运行make即可完成测 下得到的multimedia_test便是所需要的测试程序运行把上一步得到的multimedia_test文件和相同 一起到板子文件系统的/usr/local/multimedia_test_TOP6410 ##cd H264硬测H263硬测VC-1硬测这部分由于手头上没有TV所以没办法看到实际效果，请有TV的读者 TVTV的读者自试。3D加速测试首先需要修改一下内核配置，主要是修改framebuffer4fb3Dfb配置，因此如下图对fb数目进行修改：3D测Qt4QT-4.5.2编写的一个测试程序，使qtopia界面下启动，qtopiaQt4_demo的程序，点击这个程序即可运行这个qt4的测试程序:LCD5寸/7寸屏的，一种基4.37寸屏幕为例介绍一下各个功能的Qt412-12-按键“LED测试”LED412-2onoff按钮便能控制板子上LED2的亮和灭。12-12-无法测试，如拨号键等。如图12-4。12-按键“GPRS测试”GPRS12-5ID测试：SIM卡ID：可以拨打号码方框中的 ：为以设定的号码发送一条，内容为“shortmessagetest”按键“GPS测试”：测试GPS模块，GPS模块的通信频率不定，分为4800和96004800gps2个按钮，没有信号，因此显示出来的坐标都是0，时间也不对，这时候数据的状态为V，就是无效的数据包，必须把GPS天线拉大户外或者窗外等露天的地方才能常工作，需要一点时间来搜索，所以测试的时候要多等一下。Linux首先将png转成pnm#pngtopnmutulinux_logo.png>#pnmquant224utulinux_logo.pnm>#pnmtoinpnmutulinux_logo_224.pnm>然utulinux_logo_224.ppm替换linuxsrc/drivers//logo中对应的图像就2、保存为ppm格式，选择asiic存放格式 DIYOTG的T型头（插M50），然后网上找了两，可以看到，的那边有五个触点，母头只有四个，因为那边有一个id端，用于主机判断电平，高则普通usb状态，低则usbhost状态，所以它接地，让它低电平，就是usbhost状意id线怎么连。电源试试，我只能保证21周以及以后生产的机器有otg供电,我的 Qt/Embedded的过程比较复杂，为了方便初学者使用方便，我们把配置和编译的步骤制作成一个build，执行该即可一个命令搞定。#cd/arm-qtopia文件系统的目标板二进制映象文件包target-qtopia.tgz)说明：./build‐all将自动编译完整的Qtopia嵌入式桌面环境，并且编译生成的系统支持Jpeg、GIF、PNG等格式的，您还可以先后执行./build和./mktarget命令分别编译Qtopia源码和制作适用于根文件系统的目标板二Step2.Qtopia2.2.0TOP-WSNARM exportTSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1exportTSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/tsexportTSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercalexportQTDIR=/opt/QtopiaexportexportQWS_MOUSE_PROTO="TPanel:/dev/input/event1"#exportKDEDIR=/opt/kdeexportHOME=/rootStep1:源到qtopia-2.2.0源代码包 解压源代码包 /root下 为/root/qtopia--Step2:QMAKE_LIBS_QT=-lqte-lpng-lts-lz-luuid-#defineQT_QWS_IPAQexport#ifndefQT_NO_QWS_CURSOR#defineQT_NO_QWS_CURSOR#ifndefQT_NO_QWS_MOUSE_AUTO#defineQT_NO_QWS_MOUSE_AUTO#ifndefQT_NO_QWS_MOUSE_PC#defineQT_NO_QWS_MOUSE_PCQtopia支持USBexportStep3: exportQTDIR=$PWD/qt2exportQTDIR=$PWD/qt2exportTMAKEDIR=$PWD/tmake$$cp$QPEDIR/src/qt/qconfig- $cd$cpcustom-linux-ipaq-g++.cppcustom-linux-arm-$cpcustom-linux-ipaq-g++.hcustom-linux-arm-Step5:$$cd$echoyes|./configure-qte'-embedded-no-xft-qconfigqpe-depths16,24-system-jpeg-qt-zlib-qt-libpng-gif-no-g++-exceptions-no- ysize make、makeinstall qtopia--2.2.0后便能在这个 exportQTDIR=/qtopia-2.2.0exportQTDIR=/qtopia-2.2.0exportLD_LIBRARY_PATH=/qtopia-2.2.0/libexportTSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercalexportTSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0exportHOME=/rootSettings和$HOME/s，默认下HOME就是根，所以在qtopia运行起来后会在根下建立这2个文件夹，如果要自定义这个可以在这里对于上面的这些命令已经写在了/etc/runqpe中，并由/etc/rCS自动执行，不在编译之后的qtopia到需要制作成根文件镜像的root_qtopia下之附录四vmware下安装Ubuntu以软件来模拟硬件的工具。喜欢玩电子游戏的朋友一定知道模拟器的概念PC而已。目我们目前最常用的虚拟机是VMwareWorkstation，本文中姑且省略为VMware在网上到处都可以搜到，同时汉化包也比较完备。先、安2、目前Ubuntu的稳定版本是7.04，稳定的LTS版本（Ubuntu的“LTS”35年）6.06，最BCLiveCDUbuntu操作系统，通过光盘启动后可以直行效率也比LiveCD高些，不需事先体验的老用户和机器老的用户推荐采用。P.S.LinusTorvaldsLinux并不是一个完整的操作统其实应该被完整地称为GNU/Linux。这里的GNU是指RichardStallman1984年发起的GN（GNU’sNotUnix）参与者中云集了诸多掌握技术的顶尖高手，更重要的是，他们信仰技术上的软件都包含一份被称之为GNU通用公共证（GNUGeneralPublicLicense，了一个壳程序（s），C语言程序库以及一个C语言编译器。LinusTorvalds共证（GPL）下。LinuxGNU/LinuxLinux内KDE等桌面环境。其中Ubuntu系就是基于Debian发展出来的一系列GNU/Linux版本。Ubuntu：使用GNOME桌面环境，这个桌面环境是GNU计划的一部分；Xubuntu：使用Xface桌面环境，比较轻量，适合配置较低的老机器使用；WindowsXPSP2VMwareWorkstation5.5.3汉化版；为了减少更新组件的工作量，我选择安装的Ubuntu7.10Tribe4桌面LiveCD版，网络环境是普通家用宽带（adsl）。IP用户（DHCP上网），那么就选择“使用网络地址翻译（NAT）”，这样只adsl，自然选它；c、如果你硬要将虚虚拟PC机，你可以在设备面板上清晰地看到并编辑它的配置。机内存从缺省的256M调高到512M。设置“连接”为“ISO镜像”Ubunt