课件刚体的定轴转动

通知：由于学校教学计划的变化，第二课堂周日班上课时间安排：

4月25日、5月2日、5月9日不上课

5月15日（周六）、5月22日（周六）上课，时间照旧后面的安排以后告知，由此给大家带来的不便，谨请谅解，谢谢！刚体运动描述运动规律——转动定律转动惯量叠加原理（补偿法）平行轴定律c第二课堂刚体的定轴转动Omml角量线量书p1263-5、已知m、R求绕圆心O且垂直圆盘平面的轴的转动惯量。解：采用补偿法——大圆盘减小圆盘RR例1、一转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动，起初角速度为0。设它所受阻力矩与转动角速度成正比，即M=-k（k为正的常数），求圆盘的角速度从0变为0/2时所需的时间。解：根据转动定律P*O力矩重力矩刚体的平衡:质点和刚体的组合：隔离体法质点用牛顿定律刚体用转动定律例2、均匀细棒OA，质量为m，长为L。棒的一端可绕O点自由转动，另一端用细绳悬挂在E点。设开始时细棒OA与水平夹角，且AEOA。求：（1）绳AE中张力；（2）细绳刚断开时棒OA的角加速度；（3）棒下落到垂直位置时中点的切向加速度和法向加速度。EOAmgT例3、如图所示的装置，定滑轮轴承光滑,初时定滑轮有角速度0，求：（1）定滑轮的角加速度；（2）定滑轮的角速度变化到=0时，物体上升的高度；（3）当物体回到原来位置时，定滑轮的角速度。RM0mmgTT解：（1）（2）（3）自测练习p310;p59;p215刚体的功能表式转动动能力矩的功重力势能刚体基本定律动能定律机械能守恒功能原理若刚体＋质点A外+A非保守内力=0角动量角动量定理mk例4、如图所示，物体质量为m，放在光滑的斜面上，斜面与水平面的倾角为α，弹簧弹性系数为k,滑轮的转动惯量为J，半径为R。先把物体托住，使弹簧维持原长，然后由静止释放，求：物体沿斜面滑下距离l时的速度？P1283-163ll整个过程机械能守恒Odf=gdmrr解：碰撞前后角动量守恒例5、（自测练习上p254、）m1、l的均匀细杆可在水平桌面上绕通过某一端的竖直固定轴转动，又m2

与其碰撞v1、v2，已知细杆与桌面的滑动摩擦系数为μ，求（1）若经过多少时间，杆停止转动；（2）杆转过的角度？m2棒在摩擦力矩的作用下运动Odf=gdmrrm20例6、长为l质量m0为的细棒可绕垂直于一端的水平轴自由转动，棒原来处于平衡状态。现有一质量为m的小球沿光滑水平面飞来，正好与棒的下端相碰撞，（设碰撞为完全弹性碰撞）使棒向上摆到60°处。求：（1）小球的初速度（2）棒在这一碰撞中所受到冲量为多少？解:自测练习：p165p1710例7、m0、R的圆盘水平放置，绕通过中心与盘垂直的轴无摩擦地转动。开始时圆盘与人都静止不动。若人沿盘的边缘顺时针匀速行走，相对圆盘的速率为v，求：（1）圆盘的角速度。（2）人奔跑一周，相对于地面来说，人和转台各转过多少角度？ωRmm0mgNfr解：人与盘的系统对转轴M=0L=CωRmm0R习题册一13

OAO’B设EP重(B)=0——向下——向外1、一飞轮从静止开始作匀加速转动，飞轮边上一点的法向加速度an和切向加速度at值的变化为（A）an不变，at为零；（B）an不变，at不变（C）an增大，at为零（D）an增大，at不变2、两个匀质圆盘A和B的密度分别为A和B若A

>B

，但两圆盘的质量与厚度相同，两圆盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为JA和JB，则（A）JA>JB（B）JA<JB（C）JA=JB（D）不能确定3、一花样滑冰者，开始自转时，其动能为然后她将手臂收回，转动惯量减少至原来的1/3，此时她的角速度变为，动能变为E。则有关系（A）=30

，E=E0；（B）=0/3

，E=3E0；（C）

，E=E0；（D）

=30

，E=3E0；4、光滑的水平桌面上，有长2L、质量为m的匀质细杆，绕过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴O自由转动，起初杆静止。桌面上有两个质量均为m的小球，各自在垂直于杆的方向上，正对着杆的