锥齿轮传动减速机上机体设计

1前言1.1研究的目的和意义随着社会的发展和人民生活水平的日益提高，人们对产品的需求越来越多样化，这就决定了未来的生产方式趋向小批量、多品种。减速器因为其结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产等特点，而在现代社会中得到较为广泛的应用。在这里设计锥齿轮减速机目的在于进一步了解并掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的设计原理及工艺过程；训练所学技能，例如：计算、绘图、查阅资料，运用标准和规范等；更加深入了解减速器的传动关系及结构构造；学会从多方面考虑问题并用多种方法解决问题，例如绘图可选择电脑制图代替手工绘图；通过设计熟悉的机器，进一步巩固、深化已学过的理论知识，提高发现问题、解决问题的能力。1.2国内外现状减速器是联系原动机与工作机之间的独立的传动装置，用来增大转矩和降低转速，以实现动力的传动。目前，我国国内各类通用减速器的标准系列有数百个，可满足各行各业对通用减速器的基本需求。国内减速器行业龙头企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近年都在不断扩展，产品质量已达世界先进水平，承担起为我国各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推动了中国装配制造业发展，对我国经济的迅速发展有很大贡献。但是在工艺水平和材料品质上还有许多不足之处，跟发达国家还有一定差距。因为在工艺及传动理论、材料上还没有明显突破，所以未能从根本上解决减速器传动功率大、传动比大、机械效率高、质量轻等这些基本问题。国外的减速器，目前以德国、丹麦和日本处于领先地位，体现在材料和缔造工艺方面占优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动格式仍以传统的定轴齿轮传动为主，体积和重量问题也未解决好。我们目前除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还要在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是很好的例子。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，有很高的可行性，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，各国超小型的减速器的研究成果尚不明显。在生物工程、医疗、机器人等高科技领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制出了尺寸在纳米级范围内的分子发动机，如能辅以纳米级的减速器，则有很大的应用前景[1]。1.3研究的内容在考察安排工艺规模基础上，结合相关的机械工艺基础知识安排出适用及经济可行的工艺规程，此减速机上机体年产量百台以上，属小批量生产。在编制过程中，参考二机床厂现行工艺，查阅资料，分析各自加工的利弊。制定新的加工工艺，包括加工工序安排，工序图。各工序使用的机床，刀具，切削用量及加工时间。编制出锥齿轮减速器下机体完整的工艺规程编制设计分析加工方法，制定出新的工艺规程：包括加工工序安排，工序图，各工序使用的机床，刀具，切削用量及加工时间。设计出下机体定位元件选择，夹紧装置确定等。2工艺路线的制定2.1毛坯的选择考虑到锥齿轮减速机上机体各个零件对铸造性能、焊接性能和可加工性的要求，因此选择的材料是含碳量为0.14%-0.22%的Q235-A碳素结构钢，Q235-A主要应用于金属结构件、钢板、钢筋、螺栓、螺母、短轴及焊接结构。铸造具有以下优点：适合制造形状复杂，特别是内腔形状复杂的铸件，如箱体、机架、阀体、汽缸体等。铸件的大小几乎不受限制，如小到几克的钟表零件，大到数百吨的轧钢机机架，均可铸造成型。使用的材料范围广，凡能融化成液态的金属材料几乎均可用于铸造[2]。由于铸造的以上优点，因此这些零件的毛坯选择铸造加工。但是液态金属直接凝固成型的一般铸件，其内部组织均匀性、致密度较低，力学性能低于塑性成型件。因此铸件成型后要进行热处理以提高它的力学性能。2.2工艺路线的制定一台结构相同、要求相同的机器，或者具有相同要求的机器零件，均可以采用几种不同的工艺过程完成，但其中总有一种工艺过程在某一特定条件下是最合理的[3]。工艺过程不是一成不变的，随着科学技术的发展，社会的进步，在保证质量和市场需求的前提下，降低成本获得最大的经济效益是制定工艺规程的最基本原则。制定工艺规程还应注意生产的安全性，积极推行绿色制造工艺。2.2.1零件机加工工序顺序的确定（1）加工阶段的划分：机械加工工艺过程一般可分为粗加工阶段、半精加工阶段、精加工阶段和光整加工阶段四个阶段。有时由于毛坯余量特别大，表面特别粗糙，在粗加工前还要有去皮加工阶段[3]。（2）加工顺序的安排：遵循先粗后精、先主后次、先基面后其他的原则。对于箱体类零件，应遵循先面后孔的加工原则。加工顺序的安排还要考虑到车间设备的布置情况等具体的生产条件。设备成机群布置时，应尽可能把相同工种的工序安排在一起，避免工件在车间内往返流动，造成不必要的浪费。（3）热处理工序的安排：主要用来改善材料的性能及消除内应力。预备热处理安排在机械加工之前用以改善切削性能和消除毛坯制造时的内应力。最终热处理安排在半精加工之后，磨削加工之前，用于提高材料的强度及硬度。（4）辅助工序：辅助工序一样是必要的工序，缺少或不严格执行辅助工序会对装配工作带来困难。划线工序一般安排在机械加工工序之前。2.2.2工艺路线的制定（1）上机体的零件加工工艺路线轴承座Ⅰa铸造b粗铣侧面c铣缺口下料钢板轴承座Ⅱa铸造b粗铣侧面c铣缺口下料钢板下料钢板轴承座Ⅲa铸造b粗铣侧面c铣缺口下料钢板下料钢板连接板a切割b铣缺口下料钢板下料钢板（2）上机体焊后整体加工工艺路线下料焊上机体并进行渗漏检验热处理（去应力退火）划线粗铣上机体粗镗上机体时效处理划线精铣上机体上机体、下机体合钻孔钳（将上机体、下机体把合，锥销打入锥销孔）划线半精镗轴承孔精镗轴承孔倒所有角精铣侧面和220孔端面精铣上机体右侧加工面上机体其余各孔划线上机体其余各孔钻孔成品钳工去毛刺检验渗漏测试热处理的目的是为了改变铸件的材料性能，消除铸件、锻件、焊接件及机械加工工件中内应力，以提高组织稳定性，防止工件变形和开裂，延长使用寿命3设计计算3.1上机体零件设计1.轴承座ⅠTY6308.02-1材料：Q235-A数量：1单重：19.33Kg总重：19.33Kg（1）铸造重量19.33Kg≤80Kg由于是小批量生产精度等级为3重量偏差8%确定加工余量底面及侧面加工余量为5（2）粗铣侧面确定加工余量z=4.5确定切深=4.5确定铣床：龙门铣床X2010C(主轴转速n为50—630公比1.26)确定铣刀：不重磨硬质合金套式面铣刀D=400B=80d=60z=16(v=175s=0.12t=6试刀)材料：YT15硬质合金切削宽度：B＝0.6*D=240切削速度：(3.1)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数z每齿进给量：＝0.12计算：v=253m/min=1000×v/(π×D)=253000/(3.14400)=201(n/min)所以取n=252(n/min)=π×D×n/1000=3.14400252/1000＝316.5(m/min)确定加工时间(3）铣缺口确定加工余量：缺口深度为20确定切深=20确定铣床：X61W万能铣床（n为65－1800公比1.26)确定铣刀：凸半圆铣刀D=85d=27B=20R=10z=10刀片材料：YT15进给量：计算：(3.2)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数计算得出：v=255.8m/min=1000×v/(π×D)=958n/min取n=1015(n/min)=π×D×n/1000=270(m/min)确定加工时间：按轮廓或仿形铣削：=t+(0.5～2)取＝22非封闭轮廓铣削：铣削轮廓的实际长度：=662.下料钢板10×100×306材料：Q235-A数量：1单重：1.44Kg总重：1.44Kg3.轴承座ⅡTY6308.02-2材料：Q235-A数量：1单重：33.19Kg总重：33.19Kg（1）铸造重量33.19Kg≤80Kg由于是小批量生产精度等级为3重量偏差8%确定加工余量底面及侧面加工余量为5（2）粗铣侧面确定加工余量z=4.5确定切深=4.5确定铣床：龙门铣床X2010C(主轴转速n为50—630公比1.26)确定铣刀：不重磨硬质合金套式面铣刀D=400B=80d=60z=16(v=175s=0.12t=6试刀)材料：YT15硬质合金切削宽度：B＝0.6*D=240切削速度：(3.1)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数每齿进给量：＝0.12计算：v=253m/min=1000×v/(π×D)=253000/(3.14400)=201n/min所以取n=252(n/min)=π×D×n/1000=3.14252/1000＝316.5(m/min)确定加工时间：（3）铣缺口 确定加工余量：缺口深度为20确定切深=20确定铣床：X61W万能铣床（n为65－1800公比1.26)确定铣刀：凸半圆铣刀D=85d=27B=20R=10z=10刀片材料：YT15进给量：＝0.1计算：(3.2)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数计算得出：v=255.8m/min=1000×v/(π×D)=958(n/min)所以取n=252n/min=π×D×n/1000=270(m/min)确定加工时间：按轮廓或仿形铣削：=t+(0.5～2)取＝22非封闭轮廓铣削：铣削轮廓的实际长度：=664.下料钢板10×60×120材料：Q235-A数量：2单重：0.45Kg总重：0.90Kg5.下料钢板10×295×875材料：Q235-A数量：2单重：10.6Kg总重：21.2Kg6.轴承座ⅢTY6308.02-3材料：Q235-A数量：1单重：33.19Kg总重：33.19Kg（1）铸造重量33.19Kg≤80Kg由于是小批量生产精度等级为3重量偏差8%确定加工余量底面及侧面加工余量定为5（2）粗铣侧面确定加工余量z=4.5确定切深=4.5确定铣床：龙门铣床X2010C(主轴转速n为50—630公比1.26)确定铣刀：不重磨硬质合金套式面铣刀D=400B=80d=60z=16（v=175s=0.12t=6试刀)材料：YT15硬质合金切削宽度：B＝0.6*D=240切削速度：(3.1)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数每齿进给量：＝0.12计算：v=253（m/min）=1000×v/(π×D)=253000/(3.14400)=201（n/min）所以取n=252（n/min）=π×D×n/1000=3.14252/1000＝316.5（m/min）确定加工时间：（3）铣缺口确定加工余量：缺口深度为20确定切深=20确定铣床：X61W万能铣床（n为65－1800公比1.26)确定铣刀：凸半圆铣刀D=85d=27B=20R=10z=10刀片材料：YT15进给量：＝0.1计算：(3.2)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数计算得出：v=255.8(m/min)=1000×v/(π×D)=958(n/min)所以取n=1015(n/min)=π×D×n/1000=270(m/min)确定加工时间：按轮廓或仿形铣削：=t+(0.5～2)取＝22非封闭轮廓铣削：铣削轮廓的实际长度：=667.下料钢板10×60×135材料：Q235-A数量：1单重：0.6Kg总重：1.2Kg8.下料钢板10×306×1053材料：Q235-A数量：1单重：8.16Kg总重：8.16Kg9.连接板TY6308.02-4材料：Q235-A数量：1单重：8.16Kg总重：8.16Kg（1）仿行切割加工出样料（2）铣缺口确定加工余量：缺口深度为15确定切深=15确定铣床：X61W万能铣床（n为65－1800公比1.26)确定铣刀：凸半圆铣刀D=85d=27B=20R=10z=10刀片材料：YT15进给量：＝0.1计算：(3.2)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数计算得出：v=276（m/min）=1000×v/(π×D)=1034(n/min)所以取n=1431(n/min)=π×D×n/1000=382(m/min)确定加工时间：按轮廓或仿形铣削：=t+(0.5～2)取＝22非封闭轮廓铣削：铣削轮廓的实际长度：=2310.下料钢板20×φ150材料：Q235-A.F数量：1单重：1.28Kg总重：1.28Kg11.下料钢板10×220×320材料：Q235-A.F数量：1单重：1.57Kg总重：1.57Kg3.2上机体焊后整体精加工上机体TY6308.02数量：1单重：139.5Kg总重：139.5Kg01.下料02.焊上机体并进行渗漏检验03.热处理（去应力退火）04.划线05.粗铣上机体（1）粗铣接合面确定加工余量：z=3确定切深：=3确定铣床：选用龙门铣床X2010C(主轴转n为50—630公比1.26)确定铣刀：选用不重磨硬质合金套式面铣刀D=250B=63d=60z=12确定刀片材料：YT15切削宽度：B=0.6×D=150计算：(3.1)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数铣刀每齿进给量：=0.16(mm)计算得出：v=230(m/min)=1000×v/(π×D)=253000/(3.14250)=293（n/min）所以取n=318（n/min）=π×D×n/1000=3.14318/1000＝250（m/min）确定加工时间：（2）粗铣顶面确定加工余量：z=4确定切深：=3确定铣床：选用龙门铣床X2010C(主轴转n为50—630公比1.26)确定铣刀：选用不重磨硬质合金套式面铣刀D=250B=63d=60z=12(v=175S=0.12t=6试刀)确定刀片材料：YT14切削宽度：B=0.6×D=150计算：(3.1)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数铣刀每齿进给量：=0.10(mm)计算得出：v=184.1（m/min）=1000×v/(π×D)=184100/(3.14250)=234（n/min）所以取n=252（n/min）=π×D×n/1000=3.14252/1000＝197.8（m/min）确定加工时间：06.粗镗上机体（1）粗镗φ180孔确定加工余量：z=5确定切深：=2.5镗至φ175确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为20—1000公比1.26)确定镗刀：45º镗刀（镗通孔）镗刀材料：W18Gr4V确定进给量：f=0.4(mm/n)确定切削速度：v=25(m/min)加冷却液=1000×v/(π×D)=25000/(3.14175)=46（n/min）所以取n=51（n/min）=π×D×n/1000=3.1451/1000＝28（m/min）确定加工时间：采用游标卡尺测量（2）粗镗φ280孔确定加工余量：z=6确定切深：=3镗至φ274确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为20—1000公比1.26)确定镗刀：45º镗刀（镗通孔）镗刀材料：W18Gr4V确定进给量：f=0.4(mm/n)确定切削速度：v=25m/min加冷却液=1000×v/(π×D)=25000/(3.14274)=29（n/min）所以取n=32（n/min）=π×D×n/1000=3.1432/1000＝27.5（m/min）计算加工时间：采用游标卡尺测量:（3）粗镗φ220孔确定加工余量：z=6确定切深：=3镗至φ214确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为20—1000公比1.26)确定镗刀：45º镗刀（镗通孔）镗刀材料：W18Gr4V确定进给量：f=0.4(mm/n)确定切削速度：v=25(m/min)加冷却液=1000×v/(π×D)=25000/(3.14175)=29（n/min）所以取n=40（n/min）=π×D×n/1000=3.1451/1000＝26.8（m/min）计算加工时间：采用游标卡尺测量:07.时效处理08.划线09.精铣上机体（1）铣顶部确定加工余量：z=4确定切深：=2确定铣床：选用龙门铣床X2010C(主轴转n为50—630公比1.26)确定铣刀：选用不重磨硬质合金套式面铣刀D=250B=63d=60z=12(v=175S=0.12t=6试刀)确定刀片材料：YT14切削宽度：B=0.6×D=150计算：(3.1)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数铣刀每齿进给量：=0.4(mm)计算得出：v=121.96(m/min)=1000×v/(π×D)=25000/(3.14250)=155.4(n/min)所以取n=159(n/min)=π×D×n/1000=3.14159/1000＝124.65(m/min)计算加工时间：（2）半精铣接合面确定加工余量：z=1.5确定切深：=1.5确定铣床：选用龙门铣床X2010C(主轴转n为50—630公比1.26)确定铣刀：选用不重磨硬质合金套式面铣刀D=400B=80d=60z=16(v=175S=0.12t=6试刀)确定刀片材料：YT15切削宽度：B=0.6×D=240计算：(3.1)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数铣刀每齿进给量：=0.08(mm)计算得出：v=329(m/min)=1000×v/(π×D)=230000/(3.14250)=262(n/min)所以取n=319(n/min)=π×D×n/1000=3.14319/1000＝400(m/min)计算加工时间：（3）精铣接合面确定加工余量：z=0.5确定切深：=0.5确定铣床：选用龙门铣床X2010C(主轴转n为50—630公比1.26)确定铣刀：选用不重磨硬质合金套式面铣刀D=400B=80d=60z=16(v=175S=0.12t=6试刀)确定刀片材料：YT15切削宽度：B=0.6×D=240计算：(3.1)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数铣刀每转进给量：f=0.04mm铣刀每齿进给量：=0.02mm计算得出：v=606m/min=1000×v/(π×D)=230000/(3.14400)=482(n/min)所以取n=504(n/min)=π×D×n/1000=3.14318/1000＝633(m/min)计算加工时间：10.划线11.镗M110×2（1）镗M110×2确定加工余量：z=2确定切深：=1镗至M108确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为20—1000公比1.26)确定镗刀：60°镗刀镗刀材料：W18Gr4V确定进给量：f=0.1mm/n确定切削速度：v=30m/min加冷却液=1000×v/(π×D)=30000/(3.14108)=88.45(n/min)所以取n=100(n/min)=π×D×n/1000=3.14100/1000＝33.912(m/min)计算加工时间：12.上、下机体合钻孔（1）合钻11－φ22孔由于没有精度要求，可以直接加工出φ22确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.2—1400公比1.26)确定钻头：选锥柄麻花钻（GB1438-78）钻头材料：W18Gr4V确定进给量：f=0.4(mm/n)切削速度：(3.3)v：圆周速度m/mins:进给量mm/nT:刀具耐磨时间minD:孔径mm计算：v＝30.6m/min=1000×v/(π×D)=100030.6/(3.1422)=443(n/min)所以取n=450(n/min)=π×D×n/1000=3.14450/1000＝31(m/min)计算加工时间：=0.4×D=8.8 （2）合钻2－φ16孔打底孔φ13.9留加工余量2.1确定加工余量：z=0.5确定切深：=0.5确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.2—1400公比1.26)确定钻头：选锥柄麻花钻（GB1438-78）钻头材料：W18Gr4V确定进给量：f=0.22(mm/n)切削速度：(3.3)v：圆周速度m/mins:进给量mm/nT:刀具耐磨时间minD:孔径mm计算：v＝34(m/min)=1000×v/(π×D)=100030.6/(3.1416)=779(n/min)所以取n=870(n/min)=π×D×n/1000=3.14870/1000＝38(min)计算加工时间：=0.4×D=5.5（3）合铰2－φ16锥孔确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.2—1400公比1.26)确定钻头：选锥柄机用铰刀（GB1133-73）确定进给量：f=0.9(mm/n)切削速度：v＝13(m/min)主轴转速：n=273(n/min)计算加工时间：13．钳工：将上、下机体把合，锥销打入锥销孔14．划线15．半精镗轴承孔（1）半精镗φ180孔确定加工余量：z=3确定切深：=1.5镗至φ178确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为20—1000公比1.26)确定镗刀：45º镗刀（镗通孔）镗刀材料：W18Gr4V确定进给量：f=0.12mm/n确定切削速度：v=30m/min加冷却液=1000×v/(π×D)=30000/(3.14178)=53.6(n/min)所以取n=64(n/min)=π×D×n/1000=3.1464/1000＝35.7(m/min)计算加工时间：（2）半精镗φ280孔确定加工余量：z=4确定切深：=2镗至φ278确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为20—1000公比1.26)确定镗刀：90º镗刀（镗通孔）镗刀材料：W18Gr4V确定进给量：f=0.14(mm/n)确定切削速度：v=30(m/min)加冷却液=1000×v/(π×D)=30000/(3.14278)=34.4(n/min)所以取n=40(n/min)=π×D×n/1000=3.1440/1000＝34.9(m/min)计算加工时间：（3）半精镗φ220孔确定加工余量：z=4确定切深：=2镗至φ218确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为20—1000公比1.26)确定镗刀：90º镗刀（镗通孔）镗刀材料：W18Gr4V确定进给量：f=0.2(mm/n)确定切削速度：v=30(m/min)加冷却液=1000×v/(π×D)=30000/(3.14218)=43.8(n/min)所以取n=50(n/min)=π×D×n/1000=3.1450/1000＝34.2(m/min)计算加工时间：16．精镗轴承孔（1）精镗φ180孔确定加工余量：z=2确定切深：=1镗至φ180确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为20—1000公比1.26)确定镗刀：精镗刀（镗通孔）镗刀材料：W18Gr4V确定进给量：f=0.1(mm/n)确定切削速度：v=30(m/min)加冷却液=1000×v/(π×D)=30000/(3.14178)=53(n/min)所以取n=64(n/min)=π×D×n/1000=3.1464/1000＝36(m/min)计算加工时间：（2）精镗φ280孔确定加工余量：z=2确定切深：=1镗至φ280确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为20—1000公比1.26)确定镗刀：精镗刀（镗通孔）镗刀材料：W18Gr4V确定进给量：f=0.1(mm/n)确定切削速度：v=30（m/min）加冷却液=1000×v/(π×D)=30000/(3.14280)=34(n/min)所以取n=40(n/min)=π×D×n/1000=3.1440/1000＝35.2(m/min)计算加工时间：（3）精镗φ220孔确定加工余量：z=2确定切深：=1镗至φ220确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为20—1000公比1.26)确定镗刀：精镗刀（镗通孔）镗刀材料：W18Gr4V确定进给量：f=0.1(mm/n)确定切削速度：v=30(m/min)加冷却液=1000×v/(π×D)=30000/(3.14218)=43.4(n/min)所以取n=50(n/min)=π×D×n/1000=3.1451/1000＝34.5(m/min)计算加工时间：17．精铣侧面和φ220孔端面（1）精铣侧面确定加工余量：z=1确定切深：=1确定铣床：龙门铣床X2010C(主轴转速n为50—630公比1.26)确定铣刀：不重磨硬质合金套式面铣刀 D=400B=80d=60z=16(v=175s=0.12t=6试刀)材料：YT15硬质合金切削宽度：B＝0.6D=240切削速度：(3.1)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数铣刀每转进给量：f=1.0(mm)铣刀每齿进给量：＝0.05(mm)计算：v=420.6(m/min)=1000×v/(π×D)=30000/(3.14400)=335(n/min)所以取n=400(n/min)=π×D×n/1000=3.14400/1000＝502.4(m/min)计算加工时间：（2）精铣φ220孔端面确定加工余量z=1确定切深=1确定铣床：龙门铣床X2010C(主轴转速n为50—630公比1.26)确定铣刀：不重磨硬质合金套式面铣刀D=400B=80d=60z=16(v=175s=0.12t=6试刀)材料：YT15硬质合金切削宽度：B＝0.6D=240切削速度：(3.1)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数铣刀每转进给量：f=1.0(mm)铣刀每齿进给量：＝0.05(mm)计算：v=420.6(m/min)=1000×v/(π×D)=30000/(3.14400)=335(n/min)所以取n=400(n/min)=π×D×n/1000=3.14400/1000＝502.4(m/min)计算加工时间：18．精铣下机体右侧加工面（1）精铣A面确定加工余量z=1.5确定切深=1.5确定铣床：卧式铣床X63(主轴转速n为30—1500公比1.26)确定铣刀：镶齿套式面铣刀D=100d=32z=10l=40刀片材料：YT15硬质合金切削宽度：B＝0.6D=60切削速度：(3.1)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数铣刀每转进给量：f=1.0(mm) 铣刀每齿进给量：＝0.1(mm)计算：v=316(m/min)=1000×v/(π×D)=316000/(3.14400)=1006(n/min)所以取n=1210(n/min)=π×D×n/1000=3.141210/1000＝380(m/min)计算加工时间：（2）精铣B面确定加工余量z=1.5确定切深=1.5确定铣床：卧式铣床X63(主轴转速n为30—1500公比1.26)确定铣刀：镶齿套式面铣刀[1]D=100d=32z=10l=40刀片材料：YT15硬质合金切削宽度：B＝0.6D=60切削速度：(3.1)T耐磨时间t切削深度D铣刀直径B铣削宽度每齿进给量z铣刀齿数铣刀每转进给量：f=1.0(mm)铣刀每齿进给量：＝0.1(mm)计算：v=316(m/min)=1000×v/(π×D)=316000/(3.14100)=1006(n/min)所以取n=1210(n/min)=π×D×n/1000=3.141210/1000＝380(m/min)计算加工时间：19．划线：划机体上其余各孔线20．钻机体上其余各孔（1）钻上箱体10－M6底孔打底孔φ5留加工余量1确定加工余量：z=5确定切深：=2.5确定钻床：选Z518摇臂钻床(主轴转速n为330—3040公比1.58)确定钻头：选直柄麻花钻（GB1438-78）钻头材料：W18Gr4V确定进给量：f=0.13(mm/n)切削速度：(3.4)v：圆周速度m/mins:进给量mm/nT:刀具耐磨时间mint:切削深度mmD:孔径mm计算：v＝26(m/min)=1000×v/(π×D)=26000/(3.145)=1879(n/min)所以取n=2056(n/min)=π×D×n/1000=3.142056/1000＝32.3(m/min)计算加工时间：（2）铰上箱体10－M6底孔确定钻床：选Z518摇臂钻床(主轴转速n为330—3040公比1.58)确定钻头：选高速钢螺母丝锥钻头材料：W18Gr4V孔径d=6mm螺距p=1.0速度v＝15m/min计算：=1000×v/(π×D)=15000/(3.146)=796(n/min)所以取n=823(n/min)=π×D×n/1000=3.14823/1000＝15.5(m/min)计算加工时间： (3)钻2×6－M16孔底孔打底孔φ13.9留加工余量2.1确定加工余量z=13.9确定切深=6.95确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.2—1400公比1.26)选择钻头：选直柄麻花钻确定进给量：f=0.22(mm/n)钻削速度：(3.3)计算：v=34(m/min)=1000×v/(π×D)=34000/(3.1413.9)=779(n/min)所以取n=870(n/min)=π×D×n/1000=3.14870/1000＝38(m/min)计算加工时间：(闭孔)（4）铰2×6－M16孔底孔确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.2—1400公比1.26)确定钻头：选高速钢螺母丝锥钻头材料：W18Gr4V孔径d=16(mm)螺距p=1.5速度v＝29.4(m/min)计算：=1000×v/(π×D)=29400/(3.1416)=585.2(n/min)所以取n=700(n/min)=π×D×n/1000=3.14700/1000＝35(m/min)计算加工时间：（5）钻2×6－M20孔底孔打底孔φ17.4留加工余量2.6确定加工余量z=17.4确定切深:=8.7 确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.2—1400公比1.26)选择钻头：选直柄麻花钻（GB1438-78）确定进给量：f=0.26(mm/n)钻削速度：(3.3)计算：v=28.7(m/min)=1000×v/(π×D)=28700/(3.1417.9)=525(n/min)所以取n=570(n/min)=π×D×n/1000=3.14570/1000＝31(m/min)计算加工时间：(闭孔)（6）铰2×6－M20孔底孔确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.2—1400公比1.26)确定钻头：选高速钢螺母丝锥钻头材料：W18Gr4V孔径d=20(mm)螺距p=2.0速度v＝28.4(m/min)计算：=1000×v/(π×D)=28400/(3.1420)=452(n/min)所以取n=452(n/min)=π×D×n/1000=3.14452/1000＝28.4(m/min)计算加工时间：（7）钻2×3－M16孔底孔打底孔φ13.9留加工余量2.1确定加工余量z=13.9确定切深=6.95确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.2—1400公比1.26)选择钻头：选直柄麻花钻（GB1438-78）确定进给量：f=0.22(mm/n)钻削速度：(3.3)计算：v=34(m/min)=1000×v/(π×D)=3400/(3.1413.9)=779(n/min)所以取n=870(n/min)=π×D×n/1000=3.14870/1000＝38(m/min)计算加工时间：(闭孔)（8）铰2×3－M16孔底孔确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.2—1400公比1.26)确定钻头：选高速钢螺母丝锥钻头材料：W18Gr4V孔径d=16mm螺距p=1.5速度v＝29.4(m/min)计算：=1000×v/(π×D)=29400/(3.1416)=585.2(n/min)所以取n=700(n/min)=π×D×n/1000=3.14700/1000＝35(m/min)计算加工时间：(9)加工4－φ30孔由于没有精度要求，可以直接加工出φ30确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.2—1400公比1.26)确定钻头：选锥柄麻花钻（GB1438-78）钻头材料：W18Gr4V确定进给量：f=0.5(mm/n)切削速度：(3.3)v：圆周速度m/mins:进给量mm/nT:刀具耐磨时间minD:孔径mm计算：v＝25.3(m/min)=1000×v/(π×D)=25300/(3.1430)=269(n/min)所以取n=285(n/min)=π×D×n/1000=3.14285/1000＝26.8(m/min)计算加工时间：（10）加工2－M10底孔打底孔φ8.5留加工余量1.5确定加工余量z=8.5确定切深=4.25确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.2—1400公比1.26)选择钻头：选直柄麻花钻（GB1438-78）确定进给量：f=0.16(mm/n)钻削速度：(3.3)计算：v=33(m/min)=1000×v/(π×D)=33000/(3.148.5)=1236(n/min)所以取n=1400(n/min)=π×D×n/1000=3.141400/1000＝37(m/min)计算加工时间：（11）铰2－M10孔底孔确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.2—1400公比1.26)确定钻头：选高速钢螺母丝锥钻头材料：W18Gr4V孔径d=10mm螺距p=1.5速度v＝25m/min计算：=1000×v/(π×D)=25000/(3.1410)=796(n/min)所以取n=870(n/min)=π×D×n/1000=3.14870/1000＝27(m/min)计算加工时间：（12）加工2－M48底孔打底孔φ42.7留加工余量：5.3确定加工余量：z=42.7确定切深：=21.35确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.2—1400公比1.26)选择钻头：选直柄麻花钻（GB1438-78）确定进给量：f=0.5(mm/n)钻削速度：（3.3）计算：v=33.2(m/min)=1000×v/(π×D)=33200/(3.1442.7)=247.6(n/min)所以取n=285(n/min)=π×D×n/1000=3.14285/1000＝38(m/min)计算加工时间：（13）铰2－M10孔底孔确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.2—1400公比1.26)确定钻头：选高速钢螺母丝锥钻头材料：W18Gr4V孔径d=48(mm)螺距p=2.0速度v＝31.1(m/min)计算：=1000×v/(π×D)=31100/(3.1448)=206(n/min)所以取n=226(n/min)=π×D×n/1000=3.14226/1000＝34(m/min)计算加工时间：(14)加工10－φ22孔由于没有精度要求，可以直接加工出φ30确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.2—1400公比1.26)确定钻头：选锥柄麻花钻（GB1438-78）钻头材料：W18Gr4V确定进给量：f=0.4(mm/n)切削速度：(3.3)v：圆周速度m/mins:进给量mm/nT:刀具耐磨时间minD:孔径mm计算：v＝30.6(m/min)=1000×v/(π×D)=30600/(3.1422)=443(n/min)所以取n=450(n/min)=π×D×n/1000=3.14450/1000＝31(m/min)计算加工时间：：21．钳工去毛刺22．检验23．渗漏试验5结论本次毕业设计在工厂参观考察工艺规程的基础上，结合自己所学的加工工艺、材料成型、机械工程材料等知识，根据箱体零件的特点设计出锥齿轮减速机上机体的工艺规程。在本毕业设计中完成了锥齿轮减速机上机体零件图和毛坯图的绘制，还有工序卡的填写。工序卡主要包括：工序、工序简图、机床、使用刀具、夹具及切削用量等。利用冲击力或压力使金属在抵铁间锻模中变形，从而获得所需形状和尺寸的锻件的工艺方法称为锻造[3]。锻造是金属零件重要的成型方法，它能保证零件有良好的力学性能。在本次毕业设计课题中因为是小批量生产，所以对一部分主要的零部件采用自由锻造的加工工艺。传统减速器的箱体大部分是用中等强度的铸铁铸造而成，重型减速器用高强度铸铁或铸钢铸造而成，小批量生产时也可选择焊接箱体。在经济和生产条件允许的情况下对于减速机整个箱体可采用钢铸件，既方便美观又实用。参考文献[1]张展.齿轮减速器现状及发展趋势[J].水利电力机械,2001,2,2(1):58-59[2]沈其文.材料成型工艺基础[M],第3版.武汉:华中科技大学出版社,2003.9:3-35[3]卢秉恒.机械制造技术基础[M],第3版.北京:机械工业出版社,2007.12:220-289[4]濮良贵,纪名刚.机械设计[M].第8版.北京:高等教育出版社,2006.5:186-235[5]郑文英.金属工艺学（上.下）[M].北京高等教育出版社,2000.7[6]CallisterWD.MaterialsScienceandEngineering.JohnWiley&Sons,1994[7]罗良武,王嫦娟.工程图学及计算机绘图[M].北京:机械工业出版社,2003.2[8]杜文君.机械制造技术装备及设计[M].天津:天津大学出版社,2007.10[9]吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M],第3版.北京:高等教育出版社,2006.5[10]孙恒,陈作模,葛文杰.机械原理[M],第7版.北京:高等教育出版社,2006.5:174-213[11]张建华.精密与特种加工技术[M].北京:高等教育出版社,2003.7[12]成大先.机械设计图册[M].北京:化学工业出版社[13]韩进宏.互换性与技术测量[M].北京:机械工业出版社,2004.7[14]SPOTTSMF.Afasterwaytosetstatisticaitolerancing[J]ProductEngineering.1960,31(12),55-57[15]BJRKE.Computer-Aidedtolerancing[M].zededNEWYork:ASMEPress,1989[16]沈延山,杨培德.生产实习与组合机床设计[M].大连:大连理工大学出版社,1989.10基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用HYPERLINK"/detai