机械设计与创新课程铰链四杆机构的基本形式

《机械设计与创新》课程南京工业职业技术学院项目四手爪中的平面连杆机构设计与创新职业教育机电一体化专业教学资源库单元三铰链四杆机构的基本形式(简化版)职业教育机电一体化专业教学资源库Step1

明确任务Step2项目导入Step3操作训练Step4知识深化Step5归纳总结目录《机械设计与创新》课程组单元三铰链四杆机构的基本形式《机械设计与创新》课程组知识点：平面连杆机构的特点曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构铰链四杆机构类型判定准则(曲柄存在条件)技能点：能判定铰链四杆机构的类型素养：严谨认真的学习、工作态度单元三铰链四杆机构的基本形式《机械设计与创新》课程组判定铰链四杆机构的类型步骤1：明确任务曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构单元三铰链四杆机构的基本形式《机械设计与创新》课程组每个机构是否都有作360〫旋转的构件，若有分别有几个？问题：步骤2：项目导入有的构件能作360〫旋转，有的则不能，为什么？单元三铰链四杆机构的基本形式搅伴机构机车联动机构鹤式起重机相应动画请检索本资源库，关键词分别为“搅伴机构”、“机车联动机构”、“鹤式起重机”。《机械设计与创新》课程组2.1平面连杆机构

(planarlinkagemechanism)：各构件由平面低副连接而成的平面机构。步骤2：项目引导单元三铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构(four-barlinkage)全部由回转副组成的平面四杆机构。哪些是铰链四杆机构？《机械设计与创新》课程组2.2

连杆、连架杆、曲柄、摇杆步骤2：项目引导单元三铰链四杆机构的基本形式连杆(linkage)不与机架直接连接的杆。(杆2)连架杆与机架直接连接的杆。(杆1、3)曲柄(crank)相对机架能作整周转动的连架杆。(杆1)摇杆(rocker相对机架只能作往复摆动的连架杆。(杆3)《机械设计与创新》课程组步骤2：项目引导单元三铰链四杆机构的基本形式2.3曲柄摇杆机构(crank-rockermechanism)两个连架杆一为曲柄，另一为摇杆。雷达俯仰机构(曲柄主动)曲柄匀速旋转，摇杆作什么运动？缝纫机(摇杆主动)相应动画请检索本资源库，关键词分别为“曲柄摇杆机构”、“缝纫机”。《机械设计与创新》课程组步骤2：项目导入2.4双曲柄机构(doublecrankmechanism)两个连架杆均为曲柄。单元三铰链四杆机构的基本形式双曲柄转动导杆机构双曲柄机构通常，双曲柄的角速度不一样。相应动画请检索本资源库，关键词为“双曲柄机构”。《机械设计与创新》课程组步骤2：项目导入2.4双曲柄机构单元三铰链四杆机构的基本形式正平行四边形机构机车联动机构正平行四边形双曲柄角速度一致，需克服运动的不确定性(四个铰链中心位于一直线时)。相应动画请检索本资源库，关键词为“平行四边形机构”、“机车联动机构”。《机械设计与创新》课程组步骤2：项目导入2.5双摇杆机构(doublerockermechanism)两个连架杆均为摇杆。单元三铰链四杆机构的基本形式飞机起落架鹤式起重机相应动画请检索本资源库，关键词分别为“飞机起落架”、“鹤式起重机”。《机械设计与创新》课程组步骤2：项目导入2.5曲柄存在条件单元三铰链四杆机构的基本形式曲柄存在条件(2)曲柄存在条件连架杆和机架中必有一杆为最短杆；最短杆和与最长杆之和小于或等于其他两杆之和。(1)曲柄摇杆机构存在整转副条件《机械设计与创新》课程组步骤2：项目导入单元三铰链四杆机构的基本形式(3)机构类型判断最长杆+最短杆≤其余两杆之和双摇杆机构N最短杆为机架YY双曲柄机构N最短杆的邻边为机架Y曲柄摇杆机构N《机械设计与创新》课程组设计四杆机构并判断机构类型步骤3：操作训练单元三铰链四杆机构的基本形式应用资源库的《机械原理典型机构仿真软件》中的铰链四杆机构模块。条件：四杆机构基本尺寸：最长杆长70，最短杆长40，另两杆分别为60、55。机架连架杆1连杆连架杆2机构类型70406055曲柄摇杆机构40705560双曲柄机构60407055曲柄摇杆机构55604070双摇杆机构《机械设计与创新》课程组步骤3：操作训练单元三铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构(第一种条件)双曲柄机构(第二种条件)双摇杆机构(第三种条件)曲柄摇杆机构(第四种条件)《机械设计与创新》课程组判断四杆机构的类型步骤3：操作训练单元三铰链四杆机构的基本形式相应动画请检索本资源库，关键词分别为“轨迹平行机架”、“雨刮器”。轨迹平行机架的机构雨刮器《机械设计与创新》课程组步骤3：操作训练单元三铰链四杆机构的基本形式判断四杆机构的类型夹紧机构相应动画请检索本资源库，关键词为“夹紧机构。《机械设计与创新》课程组平面连杆机构特点步骤4：知识深化单元三铰链四杆机构的基本形式优点实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹低副机构，接触面比压小、易润滑、耐磨损，适用于传递大载荷场合运动副简单、易加工和保证精度缺点构件数目多，低副存在间隙，运动累积误差大