PLC基础入门实验报告

目录试验一

PLC编程试验

..................................................................................................................2试验二

PLC基本指令应用试验

..................................................................................................3试验三

SFC编程应用试验

...........................................................................................................4试验四

STL编程应用试验

...........................................................................................................6试验五

功效指令应用试验

.......................................................................................................9试验六

音乐喷泉模拟控制试验

.............................................................................................11试验一

PLC编程试验一．试验目标1．认识和了解PLC输入、输出地址编号；2．熟悉FX系列PLC编程器面板使用和操作；3．熟悉PLC编程器指令写入、读出、插入和删除等基本操作。二．试验设备1.

PC机三．应用软件三菱GXdeveloper（8.86版本）四．试验内容及步骤GXDeveloper是三菱企业全系列PLC通信编程软件，它能对三菱FX系列、Q系列、QnA系列、A系列(包含运动控制(SCPU))PLC编程以及各软元件实时监控。GXDeveloper软件提供了三种编程语言，分别为梯形图、语句表和逻辑功效图(SFC)。新建工程系统默认为梯形图编程语言，同时能够选择SFC编程。也可进行程序线上更改、监控及调试，具备异地读写PLC程序功效。比如新建FXCPU-FX2N(C)系列梯形图：试验二

PLC基本指令应用试验一．试验目标1.学会PLC各种指令格式和编程方法；2.了解PLC编程功效及技巧。二．试验设备1.

PC机。三．应用软件三菱GXdeveloper（8.86版本）四．试验内容及步骤PLC基本指令以下：LD：取指令（常开触点）

LDI：取反指令（常闭触点）

AND：串指令（常开触点）

ANI：串反指令（常闭触点）OR：并指令（常开触点）

ORI：并反指令（常闭触点）

ORB：并块指令

ANB：串块指令

MPS：进栈指令

MRD：读栈指令

MPP：出栈指令

PLS：上跳沿微分指令PLF：下跳沿微分指令

MC：主控指令

MCR：主控复位指令

NOP：空指令

OUT：输出指令

END：结束指令首先编写程序，检验无误后编译，然后开启监视模式并经过软元件测试等实现对应功效。试验中依次用定时器、开关、和脉冲信号对对应线圈进行动作其中M8013为1s脉冲信号，即Y1线圈每一秒动作一次；X1直接动作Y2，同时触发T0定制器，即Y3每1s动作一次。试验三

SFC编程应用试验一．试验目标学会使用SFC语言编程二．试验设备1.

FX3U系列PLC装置（QSPLCW-SL2）

一台2.

PLC-20

挂箱

一只3.

微机

一台4.

网线

一根5.

导线

若干三．应用软件三菱GXdeveloper（8.86版本）四．试验内容及步骤次序功效图SequeentialFunctionChart是一个新奇、按照工艺流程图进行编程图形编程语言。这是一个IEC标准推荐首选编程语言近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广。SFC编程优点：1、在程序中能够很直观地看到设备动作次序。比较轻易读懂程序因为程序按照设备动作次序进行编写规律性较强。2、在设备故障时能够很轻易查找出故障所处于位置。3、不需要复杂互锁电路更轻易设计和维护系统。

SFC结构步转换条件有向连接+机器工序各个运行动作SFC。

SFC程序运行从初始步开始每次转换条件成立时执行下一步、在碰到END步时结束向下运行建立SFC工程文件，并在工程内新建initial初始化块：写入main主程序：试验四

STL编程应用试验一．试验目标1.学会STL语言编程；2,能够理清SFC和STL编程方法转化。二．试验设备1.PC机三．应用软件三菱GXdeveloper（8.86版本）四．试验内容及步骤STL为步进梯形指令（StepLadderInstruction）。SET：置位，使触点闭合。RET：复位，使之断开。使用STL指令时应该注意以下一些问题：1）与STL触点相连触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动电路通常放在一起，最终一个电路结束时—定要使用RET指令。2）STL触点能够直接驱动或经过别触点驱动Y、M、S、T等元件线圈，STL触点也能够使Y、M、S等元件置位或复位。3）STL触点断开时，CPU不执行它驱动电路块，即CPU只执行活动步对应程序。在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，所以大大缩短了扫描周期。4）因为CPU只执行活动步对应电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即同一元件几个线圈能够分别被不一样STL触点驱动。实际上在一个扫描周期内，同一元件几条OUT指令中只有一条被执行。5）STL指令只能用于状态存放器，在没有并行序列时，一个状态存放器STL触点在梯形图中只能出现一次。6）STL触点驱动电路块中不能使用MC和MCR指令，不过能够使用CJP和EJP指令。当执行CJP指令跳人某一STL触点驱动电路块时，不论该STL触点是否为“1”状态，均执行对应EJP指令之后电路。7）与普通辅助继电器一样，能够对状态存放器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，这时状态器触点画法与普通触点画法相同。8）使状态器置位指令假如不在STL触点驱动电路块内，执行置位指令时系统程序不会自动将前级步对应状态器复位。例：液体混合装置如图所表示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON。阀A、阀B和阀C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空，各阀门均关闭，各传感器均为OFF。按下开启按钮（X3）后，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为OFF时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面抵达上限位开关时，关闭阀B，电机M开始运行，搅动液体，6s后停顿搅动，打开阀C，放出混合液，当液面下降至限位开关之后再过2s，容器放空，关闭阀C，打开阀A。又开始下一周期操作。按下停顿按钮（X4），在当前工作周期操作结束后，才硬质操作（停在初始状态）。试验五功效指令应用试验一．试验目标1.熟悉PLC功效指令使用和编程；二．试验设备1.PC机三．应用软件三菱GXdeveloper（8.86版本）四．试验内容及步骤学会使用MOV、ADD、CMP等指令使用。首先编写程序，检验无误后编译，然后开启监视模式并经过软元件测试等实现对应功效。MOV：ADD：当X0合上是，数据存放器D0内容加上123（十进制），然后送到存放器D2中下面为试验性质外部中止子程序。终端标号为I610，即没10ms中止一次。程序中每执行一次中止程序使数据存放器D0内容加1，当加到1000时使Y2职位。T0设置值为K100，且T0触电控制输出端Y1.当X10位ON→时，延时10s后，Y1、Y2应同时为1。试验部分截图试验六音乐喷泉模拟控制试验一．试验目标用PLC组成音乐喷泉控制系统。二．试验设备1.

FX3U系列PLC装置（QSPLCW-SL2）

一台2.

PLC-20

挂箱

一只3.

微机

一台4.

网线

一根5.

导线

若干三．应用软件三菱GXdeveloper（8.86版本）四．试验内容及步骤1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，

接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7