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Lemon1CC2530I/02CCdebuger1个，cc2530Zigbee1个，USB1根。直流34对照直流电机驱动电路图和L9110电机驱动引脚分配图，我们发现，直流电机的两个引脚接在了L9110的OA、OB上，由此我们控制IA、IB（即P0_6,P0_7）就可以轻易图图 图 图 位端口0。通用I/O端口。可以从SFR位寻址。该CPU内部寄存器可以从 0位P0.7P0.001 位P0.7P0.0I/O01位0000P0.7P0.2I/O1_R*时间：2013-4-*作者：VigiLam #include<ioCC2530h>typedefunsignedcharuint8;typedefunsignedintuint16;uint8dir=0; =0;* voidWaitUs(uint16us){while(us--{}}{while(ms--{}}*@briefvoidInitKeyINT(void){P1DIR&=P1INP|=0x04;//上 P1IEN| PICTL|=0X01; EA=1;IEN2|= P1设置为中断方式P1IFG| }*@brief初始化程序,P1.0、P1.1 voidInitIO(void){P0DIR|=0xC0;P0=0x00;}* #pragmavector=_interruptvoid{if(P1IFG {P1IFG= //if(P1IFG=={if ==0){dir=}}P1IF }* voidmain(void){ {if {P06=P0_7=switch{caseP0_6=break;case3:P0_7=break;case4:dir=}==}}}7 打开IAREmbeddedWorkbenchfor80517.60，在IA

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