挖掘机结构及工作原理

主要内容§1概述§2基本结构和特点§3挖掘机的主要参数§4工作装置§5回转机构§6行走装置§7液压系统§8整机平衡及稳定性§1概述§1-1挖掘机概述§1-2挖掘机简史§1-3挖掘机之最§1-4挖掘机分类一、挖掘机发展简史及国内现状

挖掘机从1837年的蒸汽机驱动的“动力铲”诞生至今，挖掘机问世至今已经有170多年的历史，其发展史大致可分为三个时期（俗称三代）：

第一代：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了适用的动力装置，解决了工程挖掘机械移动的动力源难题，促进了挖掘机的诞生和发展。目前国内矿山使用的电铲就属于第一代产品。第二代：1950年德国开发的第一台液压挖掘机诞生了，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次飞跃，挖掘机的液压化是第二代产品的标志，史称传动革命阶段。第三代：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了合适的控制系统，在1985年左右，挖掘机的电子化是挖掘机第三代产品的标志。可称为操纵和控制革命。机械动力驱动挖掘机。最初由美国人在1837年，利用蒸汽动力原理设计的。全回转式机械动力挖掘机。1895年里查德·德温开发。这种挖掘机的上部挖掘机构装有发动机，下部行走体能够全回转。这对于现在的挖掘机结构的发展具有重要意义。挖掘机的问世已经有170年了……挖掘机历史

1924年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直到现在。1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现代的新型液压挖掘机，并且逐步改善达到今日的水平。挖掘机历史§1-2挖掘机简史从20世纪60年代中期起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量已达挖掘机总产量的80%以上。20世纪70年代起，液压挖掘机广泛采用高压变量系统，向高速、高压、大功率发展，产量占挖掘机总产量的90%以上。目前液压挖掘机产量已几乎占挖掘机总产量的100%。§1-3挖掘机之最最大的挖掘机：美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机。最小的挖掘机：（研究阶段）日本正在研究进入人体血管的医用挖掘机。生产历史最悠久的国家：美国最早采用液压技术的国家：德国发展最快的国家：日本需求增长最快的国家：中国一、挖掘机发展简史及国内现状

我国挖掘机事业诞生于新中国成立初期的1954年，经过近50年的发展，也只是达到国外液压挖掘机发展的第二时期，挖掘机的液压化即国外的第二代产品。但借助一些国外的液压公司，能实现机电一体化以及实现一些较为简单电脑控制，因此，目前国内挖掘机也就只能算是第二代与第三代之间。中国第一拖拉机工程机械公司于1993年初试制成东方红一WY32型履带式液压挖掘机．该机整机质量为32t，标准铲斗容量为1.25m3，发动机标定功率为125kW(170马力)．各项性能都达到了一定的水平。水陆两用挖掘机和挖掘装载机在我国正在加速发展中．水陆两用挖掘机目前国内主要有贵阳矿山机器厂、抚顺挖掘机厂上海建筑机械厂，江苏水利机械厂、金湖水总船厂，西南车辆厂、江苏水建船厂等七家生产。中国挖掘机现状1、2009年中国挖掘机保有量超过63万台2、2010年新挖掘机销量超90000台3、每年以10%的速度在增加4、中国正在搞开发建设，一些大项目特别是西部大开发正在进行需要大量的挖掘机。5、现有的挖掘机的维修，将来二手机的修理，翻新都需要售后服务人员来完成。6、若干年后到后市场时代我们更有用武之地。中国挖掘机现状

到20世纪80年代末，我国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列。改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。引进德国利勃海尔(Liebherr)公司、德国德玛克(Demag)公司、引进了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液压挖掘机。这些企业经过几年的努力已达到一定的规模和水平。例如，玉柴机器股份有限公司在20世纪90年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧、美等国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。工程机械工程机械工程机械工程机械工程机械工程机械挖掘嗓机之院最最小侮的挖酷掘机聚：（研究唱阶段厨）进贼入人让体血拔管的嫩医用台挖掘妨机生产巨历史坡最悠独久的胆国家骆：美萌国最早词采用活液压飘技术梳的国足家：早德国竭，19这50年发展紫最快怠的国鹅家：抹日本需求衬增长帮最快柳的国形家：锦中国挖掘穗机械—2单斗拣液压迷挖掘缠机—概述4、生帜产制历造情摔况美国谅特雷喂克斯-O或&K公司：RH净40瞎-E：10竭2～10膛6t，47盘7K课W，7.电0m3；RH买70：12汇2t，52经2K疤W，7.质2m3，眨反折铲；RH米90漫-C：17馒0t，76牢0K窄W，10霸.0涛m3；RH功12琴0-剩E：28擦3t，10朴08移KW，15妻.0锈m3；RH饱17耀0：37存4t，14口92妖KW，18牙.0鸡m3；RH猫20反0：52艰5t，18引80醉KW，26经.0庆m3；RH地34村0：55绸2t，18肠80芹/2晌24姐0K仇W，34鸭.0教m3；RH堤40善0：10情00辛t，32破80孝KW，45嫩.0～50圣.0妈m3；挖掘炸机械—2单斗哲液压序挖掘谨机—概述4、生毛产制究造情心况德国纷德马风格公境司：H2筝55：13套m3；H4揭55：28社m3；H6客85：38归m3；H7摆40：40类m3；挖掘煌机械—2单斗慌液压妻挖掘枝机—概述4、生膛产制羞造情核况德国列利勃壤海尔习公司：R9睬94：20陷m3；R9询95：26蜡.5赞m3；R9轻96：36蚂m3；挖掘虽机械—2单斗孙液压漆挖掘内机—概述4、生饺产制仍造情团况美国杆卡特片彼勒写公司：正铲：51标30纺B：9～11崭m3；52妻30宗B：12撞.5～17统m3；反铲：51提30慎B屈ME：8.搞5～18姜.3章m3；52暑30静B秒ME：13～27包.5懂m3；挖掘墙机械—2单斗洽液压布挖掘圾机—概述4、生横产制聪造情勾况日本击日立敢公司：EX驼25甘00：16为.5冷m3；EX胁36闻00：21底m3；EX田55霉00：29初m3；EX躬80离00：40贴m3；挖掘勺机械—2单斗体液压熊挖掘怕机—概述4、生抬产制砍造情戏况日本应小松麦公司：PC祝30观00：14利.9群m3；PC毛40帖00：21杀m3；PC舞55仿00：28斤m3；PC帜80秒00：38划m3；液压央式挖排掘机莫的分巧类按功川能用蠢途分值类按作泡用方乎式分订类按铲景斗容晋量分薪类按工练作质霜量分日类按行舌走形陵式分本类按工嫌作装创置分罪类按传址动方失式分监类液压沸挖掘迈机的冠分类没方法杰有多笑种，堂但主艳要有捐下列火分类申方法：日立EX阀80艺00液压断式挖婶掘机杀的分燥类§1逮-4挖掘图机分械类……正铲履带狠式反铲轮胎英式抓斗起重电铲周期丽作业怖式（拳单斗李）液压铁式机械甘式连续受作业奥式（池多斗罩）斗轮址式轮斗斯式挖掘渣机汽车愿式步履乓式§1辟-4挖掘适机分哨类……正铲履带事式反铲轮胎鼓式抓斗起重电铲周期玻作业劣式（躲单斗胞）液压箭式机械应式连续仔作业孙式（创多斗游）斗轮祖式轮斗勿式挖掘娘机汽车胁式步履让式§1乓-4挖掘揭机分诊类连续这作业好式挖己掘机工程员机械呜（连雀续作碧业式仿）§1窃-4挖掘森机分煌类机械痰式单赵斗挖驱掘机1-填4：单漂斗惹液班压规挖愚掘喉机单斗辆液压孩挖掘予机§1确-4挖掘自机分扫类按铲芹斗容须量按铲扛斗容目积分煤：轻型斑：铲娃斗容跳量在0.驳3—1m3之间怕的单奶斗挖友掘机驶。中型惠；铲骗斗容渴量在1—05膊m3之间挖的单跟斗挖看掘机猎。重型响：铲叉斗容己量在5—15蛾m3以上隔的单苹斗挖典掘机种。巨型慕：铲锅斗容营量在15寄m3以上步的单长斗挖坑掘机晕。液压彼式挖塌掘机污的分获类§1标-4挖掘蛋机按呆机重待分类微型炕挖掘雕机：删整机案重量双≤6t小型碰挖掘烧机：6t＜整头机重集量≤13蚕t中型暑挖掘治机：13丧t＜整筹机重垄量≤40不t大型况挖掘流机：40俩t＜整宣机重锋量≤10极0t特大红型挖登掘机裳：10且0t＜整城机重驴量国内音外普杯遍使化用原复则是：6t以下么的小燃（微住）型捉机以淋履带晶（全雪部）张反铲垄为主肢，多衫用途10斩t-瘦22尝t之间舌的挖脆掘机晌轮式每与履五式混企用，置以履峡式占列绝大利多数增，挖摸掘为拳主兼液顾多乌用途.22盲t以上革的挖跑掘机拖全部拐为履廊带式构挖掘洒机40疲t以上衔的大叼型机适以正阳铲为番主，猪单用桐途：绑挖掘大部喷分挖渗掘机堵是履竞带式礼。这矮有两蓝个理剩由：（a）挖糕掘机滚一旦暮进入肚作业甲现场渴就不上大移顺动，功只行他走较阿短的苏距离检。（b）地钞面接滤触面炎积大弟，能丹够在纱较松咏软的聋地方轮作业甩。在颜凹凸刊不平勉的地遣面行悲驶时冤，能旷够承宁受猛匙烈的走冲击待。轮胎身式挖僻掘机济，因艰其具礼有橡杰胶轮舒胎，壁机动竿性好偶，适毙合于粘城市族内的剃道路倍和下薯水道内施工嘴。但法不适殿用于趋松软绪地基烦部位检的作炉业。按行劳走形税式分懒类履带摩式系轮境胎式武汽车搅式液压捕式挖励掘机踏的分波类前端速附件士工作打装置辩因作孕业内晶容而身异。按工柴作装蚁置分永类反铲药装置挠：主要尚适用贝于从朴地表假面向喊下挖敬掘，更换先铲斗绢可进现行各打种作牧业。正铲灯装置浓：主要角是大魂型挖好掘机易的工税作装涌置。主要蓬用于底地表常上面君的挖凶掘。液压激式挖恒掘机洲的分腿类反铲贷装置正铲则装置挖掘仔机按平动力辉传动妻方式寻可分商为：机械伟式挖毕掘机和液压生式挖橡掘机。液压李式挖腹掘机权运行汗灵活葬，维主修简帽便，睛可配拢备多疲种工著作装蚁置。聚近年第来，届成了足挖掘乖机的抗主流非机型揪。挖掘辜机按抬动力腐传动穗方式清分类液压划式挖纲掘机照的分鸦类机械倾式挖交掘机液压辩式挖邀掘机。§2基本馅结构柴和特抵点§2别-1履带床式挖府掘机腐基本独结构§2破-2液压运挖掘险机工兔作原升理§2热-3液压灯挖掘术机工呜作特露点§2煮-4相关边知识1、挖授掘机趁主要她部件抬图1水箱发动养机液压白泵空滤电鸦池小臂及油缸铲斗杂油缸铲斗大臂晚油缸行走偷马达引导坑轮履带斯板支重慎轮小臂大臂托带划轮张紧腥装置回转简马达草总成回转辉接头回油包滤芯吸油存滤芯回转炭支承南总成主控贫阀1、挖瓦掘机秆主要耍部件案图2配重驾驶筑室X车架履带私式挖袄掘机叨基本学结构驾驶室行走部分底盘工作装置和平台总成挖掘鸟机的辱结构回转支承“斗”单斗庸液压撑挖掘炎机的络构造常用辨的全知回转燥式液血压挖淋掘机弱的动姓力装铺置、划传动明系统索的主尚要部课分、胆回转证机构透、辅聋助设篮备和停驾驶擦室等僻都安遍装在撇可回视转的环平台坟上，甘通常凝称为持上部悦转台留。因朱此又淋可将树单斗祸液压晋挖掘性机概废括成声工作冷装置绘、上青部转母台和拥行走骨机构勒等三舰部分译。§2递-1履带唐式挖苍掘机膜的基湿本结填构工作丘装置——动臂桑、斗违杆、低铲斗好、液压痰油缸成、连桂杆、译销轴蒸、管拘路上部毒转台——发动浓机、驾驶股室减震伪器主拜泵、绵主阀普、回柱转机缘瑞构回转哄支承气、回熄转接偏头、转台匙、液胞压油援箱、结燃油阶箱、控制猾油路记、电浸器部桐件、踪蝶配重行走饮机构——履带恶架、履带滚、引笛导轮稻、支洽重轮踢、托轮芦、终姨传动胃、张迁紧装超置挖掘鸡机的驴结构驾驶室行走部分底盘工作装置和平台总成挖掘托机的尤结构回转支承“斗”挖掘垂机的捕拟人柏化比票喻液压算挖掘帜机既雷是工灵程中袖最常墓用的或机械殖，又瞒是最静典型夫的仿惠生机劈燕器：膀大力火士独亏臂机赠器人通！人挖掘机上身上车部分下肢下车部分腰身回转支承腿脚行走四轮一带鞋子履带板大脑下肢鞋子上肢液压毛挖掘加机的舞结构人挖掘机手指斗齿手掌铲斗小胳膊斗杆（小臂）大胳膊动臂（大臂）肌肉油缸、马达人体迁上肢VS挖掘罢机工忽作装蔬置上臂肌肉前臂肌肉手掌手指液压蒜挖掘思机的婆结构§2册-1履带桐式挖瓜掘机依的基奔本结肠构工作颂装置——动臂昌、斗谅杆、卧铲斗新、液压坚油缸华、连揉杆、例销轴钟、管睡路上部羽转台——发动蛛机、驾驶忠室减震改器主绞泵、蜜主阀兄、回升转机研构回转井支承技、回搞转接艇头、转台聪、液符压油帖箱、举燃油震箱、控制叹油路你、电她器部舅件、抄配重行走扒机构——履带弃架、履带垮、引貌导轮信、支志重轮荷、托轮师、终减传动尸、张丛紧装当置§2庄-1履带忠式挖睡掘机毒的基赛本结砍构回转帅平台发动宝机系迷统液压缴系统驾驶棒室电气慈系统覆盖扭件§2兰-1履带梁式挖刺掘机脊的基岸本结乱构回转洪支承行走游架支重失轮拖链富轮引导途轮驱动疤轮履带张紧敞装置§2风-1履带戒式挖当掘机淋的基仓本结拉构动臂斗杆摇杆动臂搜油缸斗杆转油缸铲斗逐油缸铲斗连杆单斗每液压腔挖掘国机的姐结构工作顷装置——动臂手、斗剥杆、粒铲斗名、液压径油缸义、连腊杆、殿销轴稳、管蒙路上部侮转台——发动恭机、驾驶奥室减震组器主炭泵、求主阀它、回罩转机的构回转肤支承侦、回抚转接农头、转台炸、液贫压油涝箱、惧燃油颗箱、控制扎油路境、电代器部拜件、刚配重行走厘机构——履带斑架、履带戒、引是导轮垄、支却重轮度、托轮冬、终陕传动挤、张闪紧装巧置1-1挖掘机的基本结构工作捡装置——动臂乏、斗挑杆、模铲斗绸、液雄压油续缸、季连杆辛、销资轴、里管路车体猜部分——发动糟机、揉减震直器主童泵、爆主阀腔、驾泽驶室混、回锣转机督构、葛回转炉支承山、回绳转接透头、稼转台哥、液持压油肥箱、永燃油机箱、酬控制撇油路历、电混器部夏件、剧配重底盘冠部分——履带狼架、枝履带火、引夏导轮贷、支怖重轮碧、托亲轮、慨终传俩动、婆张紧浆装置挖掘浙机基燃本结雁构分智为：1、工剥作装羊置部乳分；2、车医体部稠分；3、底鞭盘部寇分。（见挑图）1-2车体部分发动睬机——机器拿动力兰之源提，把缩慧燃油国燃烧幼产生浸的热非能通征过曲辩轴连怀杆机搬构转丛变成丘机械钟能主泵——通过垦减振结器与湿发动托机飞煮轮相亚连接烟，将曾飞轮院输出贤的机洋械能布转变怕成高牲压油至流即触液压歼能主阀——把由占主泵永输出纵的高迹压油见，按鞭照工裂作装害置的岸动作栋的需舒要进刊行分帽流，搂从而叛实现充工作砖装置唐的不纲同作除业回转俭机构——由回今转马睡达和倡回转叶减速刺机构但构成访，与孩回转混支承决相啮张合来孤完成供机器业任意般角度段的回矮转动呈作1-3车体部分配重——使机亡器的桃重心艘尽量幻玉靠近遇车体周的回盗转中待心，歼以保份证车想体的按动态疮稳定料性减伍小回跃转支夕承的重转动据阻力桌，并给实现正回转潜快速雹平稳中心甩回转凝接头——使机她器在袄任意年方位苦回转兆时，构将上鹅部车增体的顿液压锻油流喝通过架其内放部的添旋转止油道福持续尾不断伤地提竖供给谷车体脚下部尊的行亚走马件达，柿回转伸接头牺内部言的各肢油道命用抗逮磨性糕能好外和耐叼高压冰的密盛封件肠隔开驾驶逮室——内部肠安装真有操肌纵手脚柄、宿电器晴开关隶、监锁控面迹板、镰空调抛和收雾音机滥等，祖驾驶壶座椅弊可根字据操沿作手读的要肢求进怎行调永整1-4车体部分：电器控制系统对主恩泵和京发动价机复搅合控洁制，闭实现舌功率姑匹配切和燃乏油节战省触式踢功率矩增强起功能四种矮作业优模式变选择附加睬装置恩流量燥选择自动闸降速皱功能行走俘速度膀选择回转矿刹车仇功能发动恒机自靠动暖撒机和财过热逝防止匆功能1-5工作装置—动臂、斗杆、铲斗、油缸动臂穷油缸——两支呢油缸弱分别潮安装长在动猫臂两烫侧，樱通过值其伸骆缩运嫩动来钳调整君机器婚作业慰的挖米掘高垂度和舅挖掘组深度斗杆盆油缸——安装迹在动数臂的贵上部其，通茫过其坚伸缩贪运动阴实现妻斗杆(小臂)的前帮后动障作，嫌进行刚斗杆贺挖掘钟或卸镇载作旦业铲斗滔油缸——安装液在斗翻杆(小臂)上部踩，通份过其小伸缩裙运动逼实现谱铲斗上挖掘索及卸蹲载作我业整个租工作密装置狂在作丧业过东程中鸟需要策通过丑各个云工作锄装置闪的复两合动铁作，成才能宁更好心地实卷现快值捷、厕省时窜、高喜效率手的作狱业功谢能1-6底盘部分履带姑架（X架）——底盘捕部分呀的主尚结构因件，匙连接描行走摆部分崖的四毫轮一魂带，链平稳每支撑另车体穷并实集现机初器的犹行走支重弊轮——支承练机器注的重侧量并词使机共器重巧量均期匀分陈布在歇接地净履带裂上托轮——托起鲜转动验的上美部履优带，视使整贴条履影带能暮够平写稳转蜂动履带——把机皱器的池重量炕均布绘在地触面上福并通伪过自播身的躁转动皇实现右机器寨的行醒走；夜增大评与地弄面的评接触换面积打，可卧减小迅接地腥比压棕，从疾而使谎机器挡能够聪在沼裂泽地耕等松德软的漆地面宁进行盼行走崖和作凭业；庸根据忆需要业，用抚户可姥选择润加宽言履带虑板或谈加长巡寿履带注；履耐带内据注有盒润滑糠脂已地减小苗磨损1-7底盘部分引导栏轮——与涨蒙紧油撒缸、铃涨紧境弹簧卷相连犬接，猜涨紧川履带异并使油履带斯张紧较度适满当；痕在履遮带前旁部受躺到外斥力冲缓击时汗，通凤过引蝴导轮程将冲弟击力溜传到默张紧甲弹簧侄起缓丢冲作氏用，注防止续履带疗损伤终传期动——包括东行走喜马达灭和行猴走减切速机像构，井作为耀驱动岩轮为建机器糟行走斗提供推动力椅，将茶液压拖能通灶过行专走马仿达转紫变成推机械盗能，府经过电齿轮凭减速竟机构扶进行蒜减速凳，转呈矩增亡加，垃由链区轮带窝动履时带转污动实掉现机吸器的秀行走§2登-2液压科挖掘厘机工蒜作原鞠理§2析-3液压唯挖掘走机工工作特庆点多自搁由度犁作业愈机械赤。利用饭杠杆廊原理行，液追压缸都推动渡动臂底、斗包杆和告铲斗吨产生庄各构附件之喊间的双相对园旋转请运动掌，从培而实搅现人洪为控都制的壤挖掘右和卸勺料动述作；上部脸回转饲平台宜绕垂外直轴斜旋转演；远距寸离悬驳臂挖梁掘和售卸料怖；靠履协带转廉移或腹移动挑整机奋的工洞作掌短子面择。§2访-4相关景知识§2捧-4相关炒知识土的腊切削纽奉是个蜻很复奖杂的眠过程熊。土谷在楔塑型刀药具的秧压力均作用皂下受忙到挤蛇压和沙剪切贷而开铺始变间形，困土体藏的原论始结木构被妥破坏川，土诱块或掌土层凭便被圈切离固。土被宫切削膊时，贯在刀香具上资产生顽三种富力：从土的牢原始疮结构页破坏腊时所闸产生枕的阻悟力；怎土的岁内摩新擦力铺；土诞与刀四具之启间的磨摩擦链力。代我们阵把这璃三种渴力叫肢做切岸削阻费力。§2驻-4相关新知识切削袍阻力渣是变任化的武。随亮土的厦性质惨如粘歪性、压干性玩、含孕水量别、砂妖石量仅变化长，又岩随刀踏具和芝铲斗脂的形考状而嘱变化弓，还钉随切减入厚浅度和傅切入拒过程只而变枕化。切削针阻力沙一般于用实堡验方慌法获患得，心也可批以按药经验截公式碰计算樱。合理百地设本计切矛削装锯置的尖形状壮如斗消齿的宴切削输角度喊，铲望斗的铜宽度昨，铲岗斗的巡寿形状堪等可竖以减淹小切花削阻您力。只有杆主动堤挖掘脊力大晨于切阔削阻闯力时丙才能笋完成端挖掘卖。§3挖掘善机的红主要帮参数§3冻-1操作笔重量§3冲-2发动卵机功颠率§3封-3斗容§3们-4挖掘谣力§3挎-5工作烟范围§3左-6运输简尺寸§3党-7回转组速度杀和扭掩矩§3震-8行走僵速度孟和牵阳引力§3婶-9爬坡杠能力§3隐-1纤0接地要比压§3搁-1稀1噪音§3馆-1携2提升慕能力§3诱-1矛3生产侮率§3哀-1操作相重量操作隶重量慕是挖仪掘机闹三个在主参疮数（蓝操作险重量亩，发双动机酬功率裂，斗仆容）计之一金。操作保重量厉决定胖了挖冤掘机涝的级夏别，锤决定挠了挖神掘机蚁挖掘漂力的哨上限榨。如果谷挖掘假力超屿过这虎个极偿限，碌在反亮铲的努情况萌下，秘挖掘僻机将耕打滑肾，并佳被向拍前拉胞动，照这非泥常危绵险。贸在正筑铲情馒况下想，挖断掘机窝将向深后打西滑。挖掘贼力≦工作绩重量：地菊面和吉履带辣间的当附着获力系雷数挖掘芒机三谢种主顺要重惭量。操作裂重量纺：带伸标准筋工作配装置醉、司刮机、仔加满山燃油蝇；运输斥重量蛛：不疯含司拘机、视含10企%燃油浓；主机匙重量聚：不扩含工另作装响置。§3还-2发动哄机功萌率?发动国机功个率是杆挖掘许机三村个主扶参数通（操敏作重米量，勤发动咏机功领率，晚斗容朗）之咏一。总功豆率SA现E岂J1迈99搅5（gr主os从s杜ho翅rs克ep商ow伸er）指在啊没有焦消耗巷功率哭附件屡，如言消音挥器、绣风扇由、交悉流发磁电机券及空奖气滤廊清器沙的情斑况下井，在篇发动系机飞毙轮上作测得蚁的输岭出功贸率。净功歉率SA渗E诱J1逮34霸9；IS羽O扣92蓄49（ne喘t铸ho妨rs牛ep次ow只er）A、指具在装呆有全搭部消醒耗功动率附费件，友如消熊音器要、风随扇、楚发电乖机及稼空气觉滤清呆器的贴情况里下，智在发尼动机愁飞轮金上测文得的梢输出术功率游。(G忌B,诵VO梳LV死O)B、指欲在装绵有发累动机观运行平必须索的消布耗功口率附圾件，涝一般率为风形扇的艘情况桨下，妙在发构动机哗飞轮酸上测耗得的田输出若功率洲。(I班SO亩)§3这-2发动敌机功伴率?额定堪功率震（ra婚te写d骂ho违rs宽ep泊ow蒙er）定义浇：飞轮煎功率氧（fl半yw疗he倒el坦h旺or既se控po帝we香r）定义筒：§3仔-3斗容斗容悉是挖晒掘机哲三个出主参南数（适操作恋重量掩，发漏动机本功率季，斗梁容）病之一叹。斗容污一般蜜分为眠堆装谋和平浸装两秋种，舌挖掘辣机常屈用标袜定斗耕容为绕堆装签。铲斗哀堆装胶容量闪有两纱种计愉算标伞准。SA畏E、PC凳SA、IS逃O、GB标准旨：1：1堆装亦；CE进CE标准探：1：2堆装挨。1：11：2§3抢-4挖掘衫力包括召斗杆鄙挖掘躬力和勇铲斗画挖掘棕力。两个谊挖掘效力的弯动力裙不同绘，斗育杆挖健掘力土来自奥斗杆酷油缸芦，铲顶斗挖天掘力誓来自紫铲斗演油缸宽。挖掘泰力的抹作用做点有裙两种女计算释标准升。IS道O标准梅：作盈用在丽铲斗聚刀板剥边缘辈；SA误E、PC签SA、GB标准本：作胶用在月斗齿卵尖。斗杆他挖掘浆力铲斗俱挖掘恳力斗杆溪油缸扎力铲斗之油缸惜力§3丝式-5工作明范围A最大挖掘半径B最大地面挖掘半径C最大挖掘深度D最大挖掘深度（8′水平）E最大垂直挖掘深度F最大挖掘高度G最大卸载高度H最小回转半径§3昂-6运输各尺寸A上部机构总宽度E发动机罩总高度I轨距B总宽度F配重离地间隙J履带板宽度C驾驶室总高度G轮距K最小离地间隙D尾部回转半径H下部行走体长度L总长度M动臂总高度§3肌-7回转畏速度元和扭习矩回转救速度袄：挖惨掘机殃空载降时，着稳定堪回转哨所能示达到撒的平牺均最贡大速发度。标注慨的回糟转速态度，尝既不绕是指略起动肃时，暴也不尿是指茂制动剪时的西回转倍速度堪。对育于一灾般的普挖掘画工况园，挖性掘机僻在0°～18梳0°的范尺围内加工作紧时，棚回转孤马达裁有加肯速和俗减速件，当此转到27寺0°～36殃0°范围狠内时俩，回极转速选度达扬到稳垦定。在实近际的炸挖掘皱工作而中，缺标注劫的回岁转速今度并神无实青际意肾义需要掘的实杀际回窄转性吵能可颜用回晒转扭典矩表弯示。§3瓜-8行走丧速度焰与牵案引力对于从履带伴式挖炒掘机枕而言摊，行畜走时自间大侮概占愉整个谨工作座时间疑的10托%。双速展可以筒满足译挖掘算机的骆行走殿性能雾。牵引姑力是捉指挖镜掘机涨行走竹时所停产生肺的力粘，主秒要影犁响因阁素包永括行削走马湖达低国速档筑排量坝、工缠作压光力、葡驱动记轮节温圆直旧径、衡机重钳。牵引邻力/机重=0紧.7钳~0泥.8任5行走挪速度紫与牵么引力州表明缎了挖蹦掘机惭行走妻的机达动灵笛活性美及其申行走举能力天。§3技-9爬坡呀能力爬坡僵能力仇是指菌爬坡柔、下击坡，浓或在救一个知坚实眨、平切整的乳坡上垮停止斯的能系力。两种涉表示推方法归：角箱度挪，百冰分比剂。爬坡叮角度θ，一骆般为35隶°。ta烦nθ根=b篇/a，一点般为70罢%。微型泰机指温标一胃般为30忙°或58蓝%。§3啦-1笛0接地蚁比压接地同比压责的大注小决徒定了课挖掘灾机适钥合工逃作的咽地面矛条件丙。接地五压力锄指机淋器重依量对饰地面纯产生琴的压半力。理论覆值。雕因为划履带暮不能铁完全际与地搜面接帝触；腐由于今整机找重心户的偏恰移，拾履带策上的或压力内不均虫匀。接地梅比压§3-槐11噪音挖掘家机的守噪音妙主要去来源录于发塑动机行。两种木噪音牵：司机乘耳边经噪音机外莲幅射端噪音§3-率12提升讨能力提升气能力喂是指装额定牌稳定奴提升酸能力范或额粪定液壤压提殊升能纽奉力中神较小艰的一养个。额定弊稳定熟提升旦能力拨：75挺%的倾米翻载准荷。额定谦液压量提升扔能力视：87萝%的液捧压提澡升能汪力。§3-偷13生产救率生产酷率是竟挖掘饿机主裕要技盘术经登济指四标之架一。理论丹生产挖率：粒在“计算较条件”下连朴续工阿作一窄小时阵的生叨产率凡。“计算样条件”是：1、操握作熟景练；2、常块见工视作条祝件和菊工作射尺寸傍；3、工岭作、振运输湿工具漂的位岭置恰热当。技术产生产纽奉率：伟在“给定推条件”下连疲续工回作一争小时食的生兆产率绿。实际恶生产护率：牢机器走工作孩一段绪时间张所得戴到的所实际怪平均内生产查率。资它在嗽技术工生产突率的喊基础构上受灿机器龄利用您率和衣操作捞熟练唉程度抵两方断面影尝响。§4工作楼装置§4泳-1工作很装置香特点§4再-2工作乏装置骆类别§4捎-3反铲穴装置§4谊-4其它夸工作钢装置§4闭-5工作胞装置限组合饼应用强度箱型唯截面辟、两绳种流阅行形带式：厚板炒小截慢面：野同等鉴强度千条件训下，嫁重量跃略大拢一些供。薄板辨大截妹面：客同等笨强度敲条件弱下，纸重量与略小内一些谎，但恒要仔宫细验置算薄披板是瞧否失躲稳。最终类目的喜：重词量轻扑，强杀度高牵，刚烦性好鹿。有效颠的工冶具：糟计算仇机有版限元咸应力慢分析捧。可信隆的数坊据：败实际终电测鹊应力精分析英。§4根-1工作切装置谷特点应力应力始集中锅：如粉支耳偶，孔弱，焊联缝（德贴角听，对罗接，漫坡口鞠），麦形状伪突变蔑，焊姑缝过柄于集宝中，隙不同示材料叶的焊慰接性养能（浙板材附与铸配锻件助）等善。板材裁质量胖。焊缝腊的疲穷劳强封度。欧实践包证明糠，破流碎锤怎更容女易使抽构件是发生苹疲劳蒸破坏辣。控制棉焊接范变形踢。去应泻力措臣施：印振动塑，打赵磨，联时效递等。§4忧-1工作暴装置搞特点要求壤耐磨摘的部确分斗齿脚：主葱斗齿编、齿争体、怒侧斗圆齿。刀板斧：主稻刀板倚、侧心刀板态。销轴瞧：中惜碳合圣金钢+中频傍淬火杨。轴套枪：⑴谱调质锣处理广的中仇碳合衔金钢舱钢基+内壁泊喷涂填自润蚊滑和冰减磨霉及耐毒磨材缓料，恩⑵奇铜基夜镶嵌弓式，头⑶忆方票便调妖整的T型套吩端面织喷涂此碳化披钨，何⑷政表面施处理膏的高盼硬度饮合金竞钢。调整易垫片塔：钢权制、辞高分酒子材根料如扭橡胶搏和树栗脂。§4仆-1工作沙装置身特点§4嫂-2工作励装置忆类别工作哄装置贞是挖答掘机须的主毅要组争成部羡分之蛛一。壤可以渐更换饿的多妖种工惜作装泽置极已大地港拓展票了挖不掘机握的应剥用。常见到的工育作装拌置类敬型有乳：铲斗：以弊挖掘吨、装不载物档料为衣主，袜包括孩反铲邪、正罩铲；抓斗：深兼井作暴业、柔装卸悲物料叔；吸盘：吸沸盘可芽以吸犹附废该钢等程材料错，包杜括电情磁吸皂盘和丘永久羊吸盘砖；破碎饥锤：破颠碎水推泥、升石块总，拆占除作江业；液压烦剪：剪午断水辰泥建压筑的祖钢筋遇等；液压复螺旋悄钻：钻播孔、庸取土弄。§4浸-3反铲称装置反铲劲是单夏斗液崖压挖月掘机朽最常妥用的返结构穿型式缘瑞，主割要用胃于挖维掘停肺机面盈以下杂土壤慈。动臂膊、斗扮杆和阁铲斗邪等主由要部凤件彼甲此铰笨接，浴在液仔压缸懒的作划用下黎各部利件绕光铰接巾点转翅动，探完成多挖掘感、提胞升和榴卸土腾等动侄作。……标准有铲斗V型铲毒斗平整结斗岩石翠斗§4往-3反铲趋装置——铲斗有利包于物聋料的拘自由兼流动棉。使物左料易辫于卸纵净。铲斗冤宽度勺与物吹料颗胁粒直倦径之史比应号大于4:痛1。利用亏斗齿是增大疤挖掘泽线比耻压，糟以便丑于切繁削。针对捡不同贝的作巴业对备象，踩选取症不同驴的铲约斗。铲斗虎宽度劲选择悠的原蜘则宽的泪铲斗欧适用观于较甘软的拘土壤挥，窄袍的铲数斗适旦用于兽较硬婆的物双料。铲斗铲宽度混与单叔位挖庭掘力落成反友比，墓宽度文越小历，单蠢位挖吹掘力忽越大屋。窄型挨铲斗宽型刃铲斗§4白-3反铲若装置——铲斗铲斗纽奉的宽战度与薄大小菌臂的兼寿命预期脏的小笑臂和孩大臂袄的寿荣命周件期取陆决于基铲斗建的宽谜度。小臂冒与大碗臂的元寿命铲斗善的宽到度标准恒斗窄斗宽斗§4瓣-3反铲楚装置——铲斗铲斗赶的容萍量要与谨机器惨相匹少配如果演选取树的铲义斗比格推荐竟的容到量大元得多奶，挖雷掘机束的瞬证时转蛋动惯民量将咬会变董得很称大。烤这使旗循环暖周期初增长桨，且钓对整见个机破器的呀寿命留和稳食定性支都有浇不利泼影响纳；对顷液压盆部件鉴、大怪臂、斯小霸臂和乞机架劣同样疲也有锦不利唐影响向。§4筹-3反铲故装置——铲斗大小劳臂的浙选取手与铲薄斗容逮量相对夺较短功的大轻小臂避具有插较大舟的挖京掘力漆，宜竹配较携大容钓量的息铲斗叮，可度提高兆生产却率，写但是须同时排以降佛低挖娱掘范震围为眨代价跟。较长逗的大秘小臂孩，尤软其是况超长敌臂挖膊掘机哪，具钢有较诸小的卫挖掘弓力，览宜配厘较小持容量歼的铲跨斗，滥优点壮是扩框大挖店掘范梁围。§4紧-3反铲破装置——铲斗选择冲合适摇的铲震斗具导有下政列优街点：降低贺工作莲装置蚕的故峡障率秋，降低额工作歪循环瞒时间醋；降低肥燃油唯消耗撑；提高拍单位霜挖掘卸力；提高乒生产青率；提高乐机器事的耐民用性猫；提高深机器笨的稳歼定性说。§4恩-3反铲聪装置——铲斗§4弱-3反铲绑装置——挖掘仅力挖掘城力可票分为垫油缸乡丰理论状挖掘贫力、旷整机卫理论石挖掘斥力和矮实际污挖掘悠力三缎类。威只有求实际沫挖掘孤力大节于挖卵掘阻会力才清能完杠成挖出掘。油缸林理论佩挖掘块力=工作窑装置倦油缸挨的推陵力×相应羽的杠逝杆比其中趟工作枯装置钉油缸丸的推餐力=液压赴系统顺压力×油缸网大腔龄作用萍面积论。§4业-3反铲眠装置——挖掘拐力整机幼理论甜挖掘板力需次考虑扛：工作肿油缸籍的闭老锁能丘力；整机恰的工种作稳胁定性伸；整机掏与地笑面的爆附着航能力习；构件镜及整恢机重隶量。实际窗挖掘寺力需毁考虑旷：液压滴系统睡和连袍杆机西构的佛效率酷；油缸耀小腔茄背压缠；土壤何阻力拉；工作锋装置略结构畜强度费；其它件因素外，如拘停机纺坡度祖、风羽力等竞等。§4泊-3反铲候装置——挖掘扑图§4忍-3反铲岸装置——挖掘幻玉性能挖掘搅性能释取决戏于实宴际斗丹齿挖愁掘力铅、生枕产率降和工榴作尺抛寸三吊方面顶。就工巾作装猛置而交言，萍归结向于挖啦掘力丘、工鼻作装股置动裤作速须度和困工作掠尺寸罩三方扬面。挖掘骄力和秩挖掘真速度饲是一饶对统庸一于牲挖掘筑功率凝之下傲的矛静盾，京挖掘效力是奴矛盾铲的主化要方僵面。§4莫-4其它返工作片装置——正铲倡装置以挖进掘地宅面以辽上为半主，圾且大煤多用洪于采久矿装阔岩作胀业休，工窝作对去象坚杆硬，童须采柴用切宽削厚筋度较碗小、泼挖掘半行程颤较长挡的挖靠掘方似式，馆故一狼般以吹斗杆捞挖掘月为主飘。根据粒挖掘宁对象妙不同课可分饲为：通用译正铲：以脑挖掘清土方玻为主稀。挖掘闸装载归装置：以间装载翻岩石啄为主单。……抓斗扇分液掠压抓据斗和防钢绳氧抓斗迫两类惑，液漫压挖描掘机钉一般撒采用舒液压阔抓斗择。抓嗽斗装武置按币用途摧不同鸦有：圆井反抓斗木材尽抓斗松散烤料抓裤斗挖土嘴抓斗梅花(多颚)抓斗……§4魂-4其它远工作倚装置——抓斗志装置起重剥装置谢是反俩铲的单替换败装置明，主事要用形于吊抢装物娇料。斗它有佛三种树不同算形式蹈。起扔重量魔受以娇下三赞个条险件限翻制：倾翻贞载荷策（不惊得超错过75仍%）。液压贪油缸沙能力扰（不装得超沿过87梨%）。结构挂强度浅。§4擦-4其它辟工作鹿装置——起重宴装置§4呀-4其它忧工作味装置——挖掘浪平整染装置能保骂证工泊作机罢构沿龄水平换面或擦倾斜洋面作争长距单离运质动，伸缩岛臂式梳、铰汁接式主要元用来候打桩乱、开伏挖冻凯土和受岩层挤、破诱坏路货面表同层、久捣实厌土壤假等工途作。§4杯-4其它僚工作愿装置——液压港破碎苹锤§4获-4其它染工作炉装置——抓钳鬼装置用在责疏松完和开谅挖冻缝土层才或沥薯青路贷面等键工程剂中。它是粒在反歇铲基忍础上糟增加饿了一抢个松附土器握。§4竹-4其它由工作奋装置——快换勾装置随着荣多种像工作品装置睁的广男泛应荐用，爸更换糊作业贸装置肆频繁抗，且助不易诸更换株。快换莫装置量能方谁便、绵快捷劣地进旷行作悟业装尊置的蓝更换哥，包猛括液啦压式猎和机煎械式执。工作摄装置疑组合龟应用陡：标准味动臂杆、标鲜准斗随杆、恒标准胁铲斗闷用于却大多扮数作棵业；短动族臂长读斗杆艳用于专坡道当平整苍作业熄和挖窑掘基肉坑；超长厉臂反察铲用苍于疏望浚河荷道和栽坡道侮平整蚂作业寺；拐臂普式用鹊于挖毁掘墙塌基。……§4场-5工作乡丰装置祥组合倡应用§5回转库机构§5曲-1回转饿运动§5形-2回转哄支承§5套-3回转勤平台§5库-1回转违运动挖掘讨机的泊回转衡时间须约占丧工作卵循环炸时间罗的50断%以上金，能汗量消蔽耗约谎占25压-4抖0%，液猛压发夕热量贡约占菜系统数总发凯热量眨的30显-4崭0%。在角鲁加速雹度和哄回转兰力矩拢允许钻的前话提下否，回押转时岁间越演短越袍好。角加顶速度贫的大镇小受嚼最大侍回转庙扭矩略的限俭制，押最大瓜回转烂扭矩获不应研超过租机器禾的附志着力迹矩。回转宅机构职可分位为：a、半回耻转b、全回洁转两莫种型坛式。§5编-2回转南支承回转狮支承炒实际尖上就车是一极个带浴内齿锤圈的岂、放夫大了笼的滚棕动轴慕承。内齿时圈固市定在址行走涉架上惩，外涝圈固楼定在扰转台摆上，宫安装吊在转祥台上译的液撕压马族达+减速阵机驱塞动小退齿轮僵带着容回转约转台适转动场。刚度鱼由转嫂台和较行走求架保丛证。§5挨-3回转饼平台安装遥发动响机、筛泵、扑阀、慎油箱惕、配朴重、齐驾驶嫁室等订诸多著部件拔。重要肆问题吃：刚灿度§6行走暖装置§6直-1行走笔装置桂特点§6粪-2行走岗装置宝分类§6菜-3履带筹式行撕走装到置§6她-4行走够架§6披-5四轮摩一带行走致装置任是挖拣掘机捡的支耀承部抓分，攻它承旅受机陆器的荣自重妥及工践作装煮置挖块掘时赶的反匙力，滥同时案能使字挖掘匠机作胀工作增场内查运行徒或运给输性种运行烈（轮忧式）国；根据苗挖掘肤机的炮性能滋要求回，行防走装饥置应间满足享：较大残的牵锹引力匙，使振挖掘失机具佛有良谢好的启越野总性能混，并贫有较竖强的柄爬坡嫁和转罚弯能喜力。在行逝走装年置有肚合适惜总高萝度的槐情况蔽下，热应有逃较大券的离送地间浅隙，点使挖坡掘机闻具有尸良好屋的通形过能管力。使挖碧掘机奶接地厕比压师小，申且具歇有较川大的艘支承析面积牌制动移性能匹好，饿且能阅防止资失速荐，使降挖掘慈机工亭作安诊全可主靠。§6廉-1行走耀装置扁特点常见钞的行畏走装受置有阶履带救式和宪轮胎弹式两挖大类趋：履带桶式行饥走装锁置牵亮引力表大（挽机重投的70旁-8轧5%），窃接地虑比压适小，刚越野烫性能歪好，允通过顷能力稿强，糕爬坡袖能力拌大，信转弯豪半径芳小，醒但行馆驶速扬度低绝，且伐易损宋坏道犁路。轮胎恰式行骄走装蛮置机堪动性蒸好，乱行驶佣速度药快，覆易拖茅拉，芽但接甜地比天压较拼大，在爬坡慨能力泄小，副挖掘纠时需席要专愿门的毙支腿皮支撑革使机替器稳贝定。§6千-2行走它装置垃分类履带基式行呈走装艳置由剥连接罚回转多支承涛的行软走架盲通过呢支重愁轮，忆履带样将载冰荷传抗至地监面。履带轨呈封啦闭环篇绕过勒驱动识轮和戚引导莲轮，宅为减死小上董分支鹊的挠异度，衰履带佩由1～2个托号链轮址支持江。行走耗装置忙的传废动是病由液董压马降达及谣减速蛮机带幅动驱娘动轮蜡使行集走装难置运耻行。履带邪的松负紧程艳度可辰由张肢紧装受置调醉整。§6袋-3履带疯式行腔走装兔置行走柱架是车履带候行走抚装置晚的承萌重骨窄架。液压离挖掘懂机采莲用整端体式资行走名架，贡结构英简单昼、自挥重轻能且刚父性好摸。§6坚-4行走绑架履带道与其隶所绕惜过的姜驱动随轮、驱引导忧轮、川支重小轮及曾托链供轮组联成所显谓“四轮杆一带”，是摸行走劈燕装置先的重迟要零葬部件牵，直兽接关捷系到膀挖掘话机的洁工作礼性能乖和行根走性随能。有齿誉的驱输动轮荐带动睁履带程链轨州运动伴。引导什轮引调导方迎向。支重溪轮支帽撑整待机重蒜量。托链窃轮托晋住履泻带使见其不恒过分蹄下垂辽。履带别太松概时将篇黄油休打进冈张紧图装置恶就可栋以自该动张葛紧。§6陷-5四轮逝一带§7液压杀系统§7混-1挖掘确机工么作特规点及毕对液悉压系蝴统的泳要求§7纷-2常用瞧挖掘吓机液夸压系顽统类观型§7王-3常用刊挖掘上机液责压元给件§7括-4全功钻率控蛙制系脑统挖掘状机每听一作献业循愈环包伶括：挖掘醋：主呀要是语铲斗饶和斗况杆复仆合动恼作，税必要绞时配摆以动会臂动弊作。回转堡：主积要是统动臂凑和回庸转复桃合动登作。卸料田：主腿要是扭铲斗拜和斗影杆复瞎合动礼作，易必要斧时配抚以动助臂动接作。返回吵：回咱转和愉动臂饶或斗乐杆的腿复合斑动作色。§7气-1挖掘们机工挠作特痕点及翅对液爆压系拌统的酱要求挖掘之机液葱压系棍统特停殊要引求：实现度主机窄各动观作时停，阻奥力与膨作业还速度夺随时重变化洪，要营求油件缸和醋马达归的压得力和偷流量短也能坏相应唤变化游。为充画分利药用发闭动机参功率编和缩股短作罗业循垄环时裳间，容要求尼进行菊复合兼动作堵。左、讽右履葵带分袖别驱存动。一切街动作驶都是晨可逆辣的，捞而且港要求智无级产调速勿。各作帆业油伪缸有让良好两的过劝载保点护，糊回转冶机构推和行命走装桃置有徐可靠撞的制摇动和飘限速家，要守防止巨动臂锯因自寻重快途速下禁降。§7借-1挖掘比机工费作特询点及龟对液牙压系仇统的感要求§7班-2常用丈挖掘笼机液杯压系廊统类尝型目前搞常用妨的挖齿掘机左液压弟系统跨：总功度率控秆制系纪统负流海量控羞制系丹统正流偿量控氧制系赤统负荷外传感煎系统电控辉液压裂系统定量从液压护系统§7坊-2常用店挖掘销机液气压系赔统类耻型总功券率控猎制系暖统：双泵边变量来系统并。两主役泵由江一个践总功状率调性节机续构平疤衡调殊节。两主廊泵摆竖角始屠终相牛同，谊流量讽相等璃。在变桶量范家围内拦，两距泵总子功率嗽恒定湾，但范两泵鼻间功倦率可钓以不绣同，穷甚至骑可达盈到一垄个泵绵功率维为零尚，另臂一个遵为发坐动机降输出摘功率啊。一种模恒扭蓬矩变沿量系班统。§7币-2常用熊挖掘禁机液狼压系斑统类敲型负流臣量控障制系艇统：在主倦阀中鼠位回膛油路垮增设油一节膀流口布，利长用节未流口煌前产愈生的栋压力怨来控邀制主捞泵斜四盘摆躬角，氧从而膀控制半流量驻。§7怠-2常用顿挖掘茄机液罪压系道统类壮型负荷勒传感胃系统征：在主勉阀各速阀片揭处设报置压萍力补肿偿阀茶，利规用压盲力补蛛偿阀宽平衡慌各动久作间汁压力碗差值寻，保咱持各左主阀达前后供压差金恒定抢，这唤样流跳经各治主阀律的流际量仅车与主抢阀开巡寿度有找关，补而与柏各动匠作负亿载大立小无狭关。总功纸率调鲁节、蕉负流丧量控陈制主皆泵动力块元件偶，将予发动遇机的开机械按能转斗化为纳液压咏能输燃出。结构娇特点脑：双认泵串歪联，扭后面丘还可讨以再微串一宣个先间导齿王轮泵宰。机械薯动力铸传动肯路线究：发没动机瞎飞轮爽→弹住性联情轴器钞→暑主泵周。液压以动力渡传动草路线绢：主化泵→勤油管掩→主换控阀优。§7兰-3常用海挖掘山机液岸压系撕统元吃件主控昼阀控制孩元件擦，将讯主泵苹输出协的液度压能避传递俭给各巡寿执行休机构比，驱主动主盛机动料作。结构咏特点丹：内稀含许唉多阀乎杆和辈各种驼插装疯阀、声单向棚阀等携，集池成度产很高盆。控制捡对象宣：行氧走马查达，帆回转出马达命，工烦作装锻置油魄缸。液压库动力虑传动骡路线译：主絮控阀为→油隐管→觉各种症执行穷元件愁。§7看-3常用隆挖掘筋机液蜂压系挣统元居件行走淡马达宋及减基速机执行听元件暮，将呆主控叮阀传姑递过贿来的偿液压俊能转船化为订机械柴能输库出，娇驱动非整机鸭行走枯及转贴向。结构乓特点幸：马影达和拿减速桶机集最成为揭一体都。动力辆传动爹路线喇：马婆达→坝减速疲机→牲驱动踪蝶链轮穴→履某带。§7借-3常用醒挖掘猴机液酬压系锅统元士件回转求马达膝及减降速机执行染元件默，将穿主控摇阀传差递过伙来的享液压遇能转做化为吧机械呆能输马出，仇驱动疏上部可机构绍回转开。结构胳特点迁：马鼠达和巴减速误机集衬成为承一体揭。动力袍传动俗路线焦：马引达→淹减速掀机→颗回转内支承慨→回规转平环台。§7辜-3常用携挖掘际机液榨压系嗓统元因件脚先这导阀控制恒元件帐，将邀先导彼泵输蚊出的晋液压虏能传型递至分主控然阀行散走阀未芯，筑控制火行走庙动作会。结构认特点姐：两在阀并追