常规IEC61850综自站调试说明

常规IEC61850综自站调试说明由于最近61850综自站越来越多，许多同事第一次调试，可能会遇到一些小问题，其实这些小问题很简单，可能就是一个参数设置，在这里我把自己对61850综自站的一点总结写出来，主要是工程应用上的，只能满足初学者需求。有问题的希望兄弟们指出来，一起学习。基本概念：MMS：ManufacturingMessageSpecification制造报文规范GOOSE：genericobjectorientedsubstationevents面向通用对象的变电站事件SV：sampledvalue采样值LD：LOGICAL-DEVICE逻辑设备，代表典型变电站功能集的实体LN：LOICAL-NODE逻辑节点，代表典型变电站功能的实体CDC：commonDATAclass(DL/T860.73)公用数据类Data:位于自动化设备中能够被读、写，有意义的结构化应用信息。DA：dataattribute数据属性，数据属性(IEC61850-8-1)命名：LD/LN$FC$DO$DAFC：functionalconstraint功能约束FCDA：FunctionallyconstrainedDataAttribute功能约束数据属性IEC61850模型常用功能约束功能名(FC)定义ST状态信息MX测量值CO控制SP参数SV替代CF配置DC描述SG定值组SE可编辑定值组EX扩展定义BR有缓冲报告控制块RP无缓冲报告控制块LG日志控制块GOGOOSE控制块GSGSSE控制块MS多播采样值控制块US单播采样值控制块文本文件：xxx.cid文件：保护、测控装置需要的文件，每台装置都要下装一个cid文本。xxx.icd文件：后台数据库需要的文本文件，将cid文件的后缀名改为icd即可。注：一般情况，装置里面cid文件的开入名称最好保留原来的“开入XX”，不要

加实际的遥信描述，不然日后信号名字有变就需要重新下装文本了。常用工具：UltraEdit:最基本的文本编辑工具。mms-ethereal,WireShark:网络抓包工具，前者对分析MMS更好一点，后者主要用来查通讯问题，各种报文可以用颜色区分，比较方便。IEDConfigurator:用来修改cid文本，上/下装cid文件，制作RCS9794A文本，用命令查看波形等，非常重要的一个工具。RCSViewer：新开发的小软件，可以用来模拟后台，接收装置信号，查问题时可用。61850Client客户端：可以读取装置模型，查问题时常用。FileSndTmp:简单的下装cid文本工具。下载RCS9700测控程序的调试线：一端是232串口，另一端是CPU板的把座，2与端子15连接，3与端子16连接，5与端子13连接。前期准备:前期工作同常规站差不多，不同的是，61850站的装置程序多为特殊，且现场可以升级，版本升级较快。因此，拿到服务单后，首先保证拿到当前归档的最新程序，然后再做数据库，千万不可用以前的文本直接做库，但是可以用来参考。然后确认该站准备采用单实例还是多实例，还是单多混用，这个研发没有严格的标准，不过RCS9000保护建议用单实例，一般情况，通我们自己的装置，单实例还是好的，如果涉及到外厂家的设备，用多实例好点。文本制作:这里只简单讲一下现场需要改动的地方，具体文本的含义不好写。RCS9700C测控文本，下到装置里面的CID名字必须是：rcs970x・cid101Z131415101Z13141516171819Z0Z1ZZ23Z4ZSZ6Z7Z8Z930313Z3334</'Header>'31<Coimnunicati□n>'3I--<S ettitfirk・n：5Ltne=PPNR-SliIjNec11）回？忙忙；'j[---■CConnecteLlAP■iedl'JszLtLie=rrjD5u[rr-apr-Lsiue=rrS1rr>'dl CALlLlress："-']! ・t.ype=rrOSI-AP-Titl£rp>1・E；・9999・luec/P；：：-1]! ・ type=rrOSI-AE-Qualifierrr>33</P>'3I ・ t7pe=rrosi-PSELrp>un・□匚i・匚i匚i・ ・ t7pe=rrosi-ssELrp>un・ ・ t7pe=pp0SI-TSEL">Ui：i・UK/P：：：-']!t.ype=rrOSI-AP-Titl£t.ype=rrOSI-AP-Titl£rp>1・E；・9999・1Q6</P>13[type=rrOSI-AE-Qualifierrr>33</P>'3It7pe=rr0SI-PSELrp>nn・□匚i・匚i匚i・t.ype=rrOSI-SSELrp>U□■匚111/PA3Itype=ppOSI-TSEL・U1</P>'3l・・・・</'CijnnecteclAP>'31・・€/'Si.iIjNet.TiTijrk>'3I _</'Cijimnunicatio ___<IED・narn已=叫5匚呼・d已sc=PPRCS-97U.5CM・configV已匸sion=MPP>'3I图一<DOI■nam已="YKRst-Moclepp>'J[317<DAI・n：3i[i已="s已匸环alrr・日Acicir=rrGinia20rr<DOI■nam已="YKRst-Moclepp>'J[317<DAI・n：3i[i已="s已匸环alrr・日Acicir=rrGinia20rr/>'][3Z0■-<DAI・n：ai[|p=ppclat-：aI'Jspp>'31■■■■<Va1>RCS970Z'IED-Configuration-D已scription'File'</Va1>'][■-</DAl：：：-1]!”|P5CIC匸匸丄/LLI叮匚i$GO$GoC団”/>^I・n；5Lt[ie=rrGoCBlrr■clat.Set=rrRemoteVars"・u□nfRev=rr1rr・appID=■d已sc=rrSCLrr/>l3I<GSEControl<SCLCont.ro1C/LNO：：：-1]!图二34634734834935035135Z■■■■<Va1>51atus-un1y</Va1>'3[・・C/DAI；：：-']!C/DOI；：：-']!<DOI・n：5Lt[ie=ppPijapp>■][--<DAI・n：5Lf[ie=pp5tV；=Llpr-sALldr=rr--<DAI・n：5Ltne=ppclUrr>'31----<Val>断路器状态</Val>9I图三56156256356456556656756S569570 <DAI・n：airi已="dU"ASI 断路器遥^</Val>gi </DAi>gi </Doi>gi <Input.s>g[ <ExtRef - iedName=r,0r,-Idinst=,rC1rr■lnClass=r,CILOr,■lnlnst=,rlr,-doName=r,EnaOpnr7>3I <ExtRef • iedNarae=r,@r,•ldInst=,rClrr•lnClass=r,RSYNr,•lnlnst=,rlr,-doNarae=r,SynHodr7>91 <ExtRef • iedNarae=r,0r,•ldInst=,rClrr•lnClass=r,XCBRr,•lnlnst=,rlr,-doNarae=r,Posr7>3I</Inputs>91</LN>9I图四ZOOZ01zozZ03Z04Z05ZOb<Repu匸匸Cmnis匸□丄・n：5LtnP=rrkircljSTpp・clat-Set^^Dins"・匸pt.I・・€TrgOps■匚luhg=ppr.匸ue"・periud=ppr.匸uerr/・：€Op匸Fi已丄匚Is・匸irriE£匸 厂更応et.=rrt.ruepp■匸已・1<Rpt.En：5i}jleLl・:m；5L：・：="：L2“》,3l・--■CClient-LN-iedI,J：5LtnP=rrAlKA1rr・丄匚l：EnE：iL="LDl"・丄nC丄・・€/P.pt.En曰上11£|=1>'31</P.epurt-Cunt.ru1>'31图五解释：装置标识，我们的装置貌似不读该行，但是为了文本的统一性，还是改成与实际的装置标识一致。：通讯接入点的IP地址，我们的装置貌似不读这一行，为了一致，改成与装置的实际IP地址一致。：APPID，GOOSE网络的唯一标识，我们的测控装置不需要改这个，为了一致，一般改成装置地址。：装置标识，装置与后台通讯的唯一标志，全站所有装置的装置标识必须一致，我们做库的习惯，装置标识一般为：D+装置地址，例如装置地址为50，它的标识我们就定义为：D50。：APPID,我们的测控貌似也不需要改这个，为了一致一般改为D50Ctrl/LLN0$GO$GoCB，50为装置地址。：61850版本的测控装置自己定义了好多路双位置信号，通过关联某个开关分位、合位的短地址，来正确的反应该开关的实际位置。比如101开关的开关合位，分位分别对应开入7、8,开入7、的短地址分别对应Gin0704,Gin0804,我们只需在⑥的位置写入：Gin0804,Gin0704（先分后合），那么该双位置信号就可以实际的反应101开关的位置了。如果只有合位，直接写Gin0704就可以。：遥控需要关联的信息。第一行为联锁信息，需要做联锁的时候，这行必须有，且要把用到信号的LN加入到“RemoteVars”数据集中。第二行为同期信息。第三行为相关遥信信息，需要顺控时，这行必须有。现在归档的文本，这三行一般都有，只需确认一下即可。：更改实例号的地方。“12”表示多实例，说明该报告控制块最多支持12个客户端，也就是实例号“1--12”，如果需要单实例，把该处该成“vRptEnabled>”即可。RCS97XXC型测控调试需要注意1）遥测相关RCS97XXC型测控遥测上送的是一次值，电流上送KA,电压上送KV,有功无功均是MW/MVar。测控根据装置参数里面的CT一次值、CT二次值等参数，实时计算当前的一次值，所以调试过程中，首先要将测控里面的装置参数按照实际变比设置好，然后后台数据库将电流的系数都乘以1000，电压、有功、无功保持1不动，这样后台就可以正常显示相关遥测了。注：RCS97XXC-GD版本，电压一次值是按相电压整定。2）RCS97XXC-GD版本同期需要注意的地方a） 监控参数里面的母线/线路电压一次值、电压二次值需按相整定，整定后要保证后台遥测与实际值一致b） 无压定值参数：a，a*Un（一次）<U<（1-a）*Un（一次）做为电压低的条件PS:所以电压一次值必须按相整定，不然做同期的时候会一直报：低压闭锁，不满足同期条件。给出一个典型的整定实例：110kV线路测控，同期电压取Ua，Ux二次值是100V母线电压一次值：63.51kV；母线电压二次值：57.74V线路电压一次值：63.51kV；线路电压二次值：100Vc） 做同期实验时，母线电压必须接三相。RCS9600C低压保护测控文本，下到装置里面的CID名字必须是：96xxc.cid与97测控文本基本一样，修改的地方更少一些，主要不同就是双位置遥信关联。如图：78778878979079179279379478778878979079179279379479579679779879980080180ZS038U4805806807808809S10811S12VLLbci已"断路器".lnType=rrNRRXCBRRCSrr・lnClass=rrXCBRrr-<DOI■name=r,Modrr>g[---■<DAI■name=rrctlHodelr,>gi <Val>status-only</Val>3[----</DAI>qi</DOI>gi<DOI-name=rrNamPltrr>9[■■■<DAI■name="vendorrr>^I <Val>NARI-RELAYS</Val>gi----</DAI>gi---■<DAI■name=rrswREVrr>9[ <Val>R2.20.1</Val>gr----</DAI>gi■■■<DAI■name=rrconfigRevrr>^[ <Val>2007-4-4-8:31</Val>gi----</DAI>gi---■<DAI■name=rrldNs,r>g[ <Val>IEC-61850-7-4:2003</Val>gi----</DAI>gi</DOI>gi<DOI■name=rrPosrr■desc=rr开关状态rr>9[■■■<DAI■name=rrdUrr>g[C/DAI：：：-1]!<DAI-na<DAI-n；5Ltrie=ppct1Modelpp>'3I90790S9099109119129139149159169179189199209219ZZ9239Z4925926927928929930931932933934935图六 <LN ■匚1已s亡=卄1禺控1卄■丄nType=rrNRR_CSTJI_RCW■丄nClass=rrCSTJIpr・ <DOI-name=,FMod">51 <DAI-name=rrctIMode1rr>^[ <Val>3tatu3-only</Val>g[ </DAI>gi </DOI>4I <DOI-name="NamP11,F>3[ <DAI-name=rrvendorrr>31 <Val>rJARI-RELAYS</Val>gi </DAI>gi <DAI-naitiE=,,swRev,f>3I <Val>R2.20.1</Val>gi </DAi>gi <DAI■name=rrc□nfigRevrr> <Val>2007-4-4-8:31</Val>gi </DAI>g[ <DAI-naitie=rrldTJ5rr>g[ <Val>IEC-61850-7-4:2003</Val>gi </DAI>gi </DOI>4I <DOI-naine=rrPo5rr•desc=rr第一组遥控对象r,>91 <SDI-name=rr0perrr>9[ <DAI •name=rrctlValrr-sAddr=rrGin0107r7>31 </SDI>gi<DAI-nanie=,,dU,F>3[----<Val>第一组遼控对象</Val>3I</DAI>gi ②<DAI-nanie=rrstValrr-mAdtAr=^inCi：3Ci&rGin52Cijl"l/^<I：'AI・n；5Ltne="c11Mode1pp>'3[图七解释：双位置遥信XCBR相关联的遥信，先分后合，通97测控。：遥控1相关联的双位置遥信，一般第一路遥控与第一路双位置遥信关联，此处应该与①处填写一致。RCS96XXC型保护测控遥测上送的是二次值，电流、电压、有功无功均上送当前实时二次值，装置里面的相关遥测参数仅二次值参与计算，当主画面显示一次值置1时，一次值才有用，不过最好都按实际整定。此时，后台系数就要乘以相关的系数了。比如F01CT变比600/1,二次电压100V,则后台系数配置如下：电流:600电压：0.1有功无功：0.06(1.732*1*100*K=1.732*600*10/1000)RCS900保护文本：直接在归档的61850四网口程序中找就可以了，里面有详细的说明文档。经RCS9784A转接的CID文本：同RCS9794A，可看附件的《RCS9784A、9794A使用61850规约对上时icd文本制作方法.doc》RCS9794A转接文本：详见附件的《RCS9784A、9794A使用61850规约对上时icd文本制作方法.doc》后台数据库制作：后台数据库制作与V5.0后台基本一致，只是画图和做库都在一个工具里面。V7.0后台同样具备装置/间隔复制功能，只是复制间隔的时候是图形和库一起复制的，所以复制间隔前最好把间隔的图形也画好，这样就可以一次搞定，不然可能就要把已复制间隔删掉咯。需要注意的地方：1、 数据库的字符显示默认是没有的，需要每个装置都手动添加。2、 ICD文本采用多实例时，监控后台需要为每个报告控制块分配实例号，后台导文本时，默认分配实例号1，就是主机用实例号1，备机采用实例号2，一般不用修改。如图所示。解释：智能装置的每个报告控制块。：该报告控制块的实例号，可以修改。远动制作：常规61850站远动装置一般采用RCS9698H装置，组态制作同常规站是样的，唯独有点区别的就是文本制作，文本制作如图：①打开RCS9798组态工具，点击“IEC61850装置测点配置”雋RCS9798a态工具文件®通讯©|文件®通讯©|TM（X）显示(V)帮助⑩人员管理IEC61850装置测点配置调试⑪--②在弹出窗口找到要打开的CID文件J上JJ只匕人丄J上JJ只匕人丄ujXA" 工11X11—1口 J^IX>JJJAhiu丄UJ JVIjAl/kCHJ干，眼。不过即使不按顺序也无所谓，不会影响信号的正常上送，全部选完后，直接点击“确定”按钮，工具会自动在放CID文件的地方生成一个.cfg和一个.txt文件，这两个文本已经可以正常使用了，不过不是那么规范，可以把名字，类型啊等等稍稍修改一下就好了。IEC61850装置测点配置 IEC61850_9631c/确定|x取消|矍关于|装置测点分类信息：遥信|动作元件|装置测点分类信息：遥信|动作元件|运行告警|装置自:Jj2|引用名 丨描述名—IEC61850-引入DataSet数据：状态类计数类测量类控制类定值区号类定值类引用名描述名 丨CDC属性FC属性aRCS31C/XSW门£ST$Pos$stV创|1Gj］闸状…|DPC |STRCS31C/XSWI2$ST$Pos$£tValDPCRCS31C/Oc1PTOC1RCS31C/XSW门£ST$Pos$stV创|1Gj］闸状…|DPC |STRCS31C/XSWI2$ST$Pos$£tValDPCRCS31C/Oc1PTOC1沾T£O两gE…RCE31C/OclPTOC1SSTSPTOCS…RCS別口Oc2PTOC2$ST£Op$『…RCS31Cec2PTOC2SST£FTOCS…RCS31C/Oc3PTOC3$ST£PTOC£…SPCACTRCS31C/lnibPT0i|:烯协e...RCS31C/Z0c1PTOC话RCS31C/lnibPT0i|:烯协e...RCS31C/Z0c1PTOC话ST$Op$g・・・RCS31C/ZOHPTOCB£ST£PTOC・・・RCS31C/ZOc2PTOC為STSOp£g・・・RCS31C/ZOc2PTOC了畀TSPTOC…ACTSPCACTSPCACTSPCSTSTSTSTSTSTACTRCS31C/ZOcfPTOCBSSTSOpSg…ACT参考附件中的组态说明需要注意的地方。“IEC61850-客户端规约”可变信息中的相关说明选项1=A网端口---对下A网端口选项2=B网端口---对下B网端口选项3=SNTPSERVER:广播对时一-是否做为广播对时源，一般选是选项4=SNTPSERVER:点对点对时一-是否做为点对点对时源，一般选否选项5=SNTPCLIENT—-是否做为网络对对时装置---一般选否选项6=SNTPCLIENT对时地址---接受网络对时的地址，一般写65535，上面选否以后，此项就没有用了选项7=当地时区 写8对下所有装置的BRCB实例号对下所有装置的URCB实例号对下所有装置的BRCB实例号对下所有装置的URCB实例号选项9=URCB实例序号-IEC61850-客户端规约对下连接的装置，每一行都有如下信息，值的注意的是用红色标出来部分。IP地址：我们自己的装置或者直接挂在网络上的IED设备，此项可以为空。如果经过规约转换的IED设备，就必须填写通讯管理机的IP地址，如直流屏，VQC等。IED名称：此处必须按照每个IED设备的实际名称填写，与数据库一致。BRCB/URCB实例号：分配给远动装置的实例号，此处与可变信息中的实例号存在配合关系。当此处是默认值100时，则远动以可变信息中的数值为准；如果此处是0—99的数值，则远动以此处数值为准。序号」板卡I地址型.I类型IF地址1匚.丄备..备用•••TED名称序号」板卡I地址型.I类型IF地址1匚.丄备..备用•••TED名称L...FRCF实例号100实・IEC61850|D.D.D.DIermpi工a0.0.D.0|她1001I:上匚胡iCiij板卡1网貉0[IEC61850-客户端规约]组恋装置列表配置列表可变信息222324252627282930 IEC61850装置IEC61850^置IEC61850装達IEC61850^置IEC61850装置IEC61850^置IEC61850^置IEC61850装置IEC61850^置0.0.0.00.0.0.00.0.0.00.0.0.00.0.0.00.0.0.00.0.0.00.0.0.00.0.0.00.0.0.0.C0.0.0.0 H220.0.0.0.C0.0.0.0 H230.0.0.0.C0.0.0.0 11240.0.0.0.C0.0.0.0 11250.0.0.0.C0.0.0.0 H260.0.0.0.C0.0.0.0 11270.0.0.0.C0.0.0.0 H280.0.0.0.C0.0.0.0 H290.0.0.0.C0.0.0.0 H30abcde100abcde100abcde100abcde100abcde100ab□de100abcde100abcde100abcde1001001001001001001001001001001nn对下需要注意的地方主要就是上面这些，再深入的问题需要在调试过程中慢慢积累。对上需要注意遥测系数的配置，因为好多主站都不具备传输浮点数的功能，所以还是要把一次值转换成码值上送，这个就需要和当地主站协商了，我就是直接把一次值扩一个倍数上送，这样最简单，主站也比较认同。远动RCS9698H调试需要注意的地方远动复合信号步位置转遥测时，转出来的遥测值就是当前档位值，不像9698D那样乘以2。RCS9698Hcom板定义：485的A485的485的A485的B2：232的收，本身接收报文3：4：5：地3）RCS9787通道转换装置的MODEM板：1：本身的接收+2：本身的接收-3：本身的发送1+4：本身的发送1-5：本身的发送2+6：本身的发送2-RJ45的端子含义：橙白，蓝白，绿对应1--2—5,也就是RJ45这端网线头按标准网线制作，9698Hcom板接线顺序是1—橙白，2—蓝白，5---绿保信制作：基本同远动，只是在文本制作的时候需要把定值、保护测量类选入文本，且遥信要按软压板、动作元件等分组。一体五防：一体五防的逻辑制作等与常规一样，只是导入一体五防.txt时，有所不同，操作步骤如下。1） 确认一体五防.txt文本中装置型号是否为“系统信息”若不是，请修改为“系统信息”，然后将配置文本复制到ini\standard目录下。注：有时现场是五防和VQC并存的，VQC和一体五防都是作为被代理装置处理的，也就是说在RCS9700MC中有两个代理装置，一个是VQC,—个是一体五防。此时，VQC.txt和一体五防.txt都要放在ini'standard目录下，不然会报错，且这两个文本要注意归档。注：一体五防.txt中遥信每组不要超过255个，且最好一组是10的倍数，比如第一组就200个遥信，然后就换第二组，该文本最好一次考虑好足够的容量，免得以后更换麻烦。2） 打开RCSScd.exe组态工具，打开装置型号配置对话框，从文件导入装置型号，文件类型为txt格式文件，导入一体五防.txt，导入成功后装置型号中新增了“RCS9700MC”和“RCS9700MC_—体五防”两个装置型号，后者被前者代理。同时会在bin\TEMP\icdtemp目录下生成“RCS9700MC.icd”文件，在该配置文件中一体五防作为被代理装置存在；3） 新增装置，不选择装置型号，就是只是一个空装置，把装置标示改好，因为加了一体五防装置后就不能更改了！保存数据后退出RCSScd.exe组态工具，并退出数据库服务器（DBManager.exe）。4） 打开SqlServer的企业管理器，找到对应的数据库，打开RCSProtect数据表，找到刚才加的那个装置，将装置的ID（字段名为wProtectID）改为65281，将装置地址（字段名为wProtectRtu）改为65041。点击工具栏上“运行”按钮，使修改生效后退出企业管理器；5） 再次打开RCSScd.exe，可以看到装置地址已经改成了65041，然后装置型号选择为“RCS9700MC_一体五防”将配置为一体五防装置下的LN和间隔下的某个一次设备关联。打开五防组态界面，相应的测点就是“送监控”属性了！注：还有就是这样改好后就会发现一个L