第七章编程实例例设计一个报警器,要求当条件X=ON

第七章编程实例例1、设计一个报警器，要求当条件X1=ON满足时蜂鸣器鸣叫，同时报警灯连续闪烁16次，每次亮2s，熄灭3s，然后，停止声光报警。分析：输入信号占用一个输入点，蜂鸣器和报警灯各占用一个输出点，报警灯亮、暗闪烁，可以采用两个定时器分别控制，而闪烁次数由计数器控制。

I/O分配如下：输入端，报警信号（SQ）----X1；

输出端，蜂鸣器------Y1报警灯（HL）------Y2。

COMCOMX1Y1Y2SQFU～220VPLCHLPLC外部接线如图X1M1Y1T0T1Y23s2s一共16个脉冲X1PLSM1M1C0Y1Y1Y1T1T0T0K20Y2T0T1K30Y1RSTC0T0C0K16END时序图梯形图例2、有四台电动机，要求起动时每隔10min依次起动，停止时，四台电动机同时停止。分析：本例属于顺序控制问题。I/O分配表名称代号输入点编号输出点编号代号名称起动按钮SB1X1Y1KM1接触器停止按钮SB2X2Y2KM2接触器Y3KM3接触器Y4KM4接触器解题思路：方法一采用定时器实现顺序控制方法二采用计数器实现顺序控制方法三采用连续脉冲信号实现顺序控制FU～220VKM1KM2KM3KM4COMY1Y2Y3Y4COMX1X2SB1SB2PLCM1M2M3M4PLC外部接线图X1X2M0M0M0Y1T1K6000T1Y2T2K6000T2Y3T3K6000T3Y4END方法一梯形图方法二：前面已经讲过计数器能够对时钟脉冲进行计数，可以实现定时器的功能。本例采用计数器对M8012内部时钟继电器进行发出的脉冲进行计数，完成电动机的顺序起动。首先回忆一下M8012，当PLC上电后（不论是否运行），将自动产生周期100ms的方波。100msM8012M8012的时序X1X2M0M0M0RSTC0M0M8012C0K6000M0RSTC1C0M8012C1K6000M0RSTC2C1M8012C2K6000M0Y1C0Y2C1Y3C2Y4END方法二梯形图方法三：考虑到本例中的每一步转移条件均为相同的时间间隔这一特点，可以采用每隔10min发出一个脉冲信号的方法，使四台电动机依次起动。X1X2M0M0T0K6000M0X2Y1Y1PLSM1M1X2Y2Y2PLSM2M2X2Y3Y3PLSM3Y4ENDM0T0T0T0T0M3M2X2Y4方法三梯形图当发出起动信号后，X1常开触点闭合，M0线圈得电自锁。M0常开触点闭合，Y1线圈得电并产生输出信号，由T0组成的产生连续脉冲的基本控制程序开始工作。由T0的设定时间可知，每隔10min其常开触点闭合一个周期。T0常开触点每闭合一次就发出一个使下一台电动机起动的信号。说明：本例采用三种方法实现了对电动机起动的控制，各有特色。法一和法二的程序可以调节时间，使电动机起动间隔时间不一样，控制的电机少时，采用这两种方法较简单。法三的设计思路清晰，控制的电机台数较多，缺点是每台电动机起动时间间隔必须一样。例3、用PLC控制工作台自动往返循环工作，工作台前进、后退有电动机通过丝杠拖动。控制要求如下：⑴自动循环工作。⑵点动控制（供调试用）。⑶单循环运行，即工作台前进、后退一次循环后停止在原位。⑷8次循环计数控制，即工作台前进、后退为一个循环，循环8次后自动停止在原位。工作台前进后退SQ4SQ2SQ1SQ3分析控制要求：工作台的前进和后退可以有电动机的正反转来控制。工作台的工作方式有点动控制和连续控制两种，可以采用程序来实现两种运行方式的转换；也可以采用选择开关（硬件的方法）来实现，设选择开关S1闭合时，工作台工作在点动状态，S1断开时，工作台工作在自动连续状态。工作台的单循环与多次循环两种工作状态，也可以采用选择开关来转换。设S2闭合时，工作台实现单循环工作，S2断开时，工作台实现多次循环工作。多次循环的循环次数由计数器来控制。名称代号输入点编号输出点编号代号名称点动/自动选择开关S1X0Y1KM1接触器（控制正转）停止按钮SB1X1Y2KM2接触器（控制反转）正转起动SB2X2反转起动SB3X3单/连续循环选择S2X10行程开关SQ1X11行程开关SQ2X12行程开关SQ3X13行程开关SQ4X14I/O分配表COMX0X1X2X3X10X11X12X13X14COMY1Y2FU～220VFRKM1KM2S1SB1SB2SB3S2SQ1SQ2SQ3SQ4PLC点动/自动停止正转反转单/连续循环PLC外部接线图设计梯形图：①根据控制对象设计基本控制环节的程序控制对象是工作台，其工作方式有前进和后退，梯形图如图：X2X1Y2Y1Y1X3X1Y1Y2Y2②实现自动往返功能的程序设计工作台前进碰到SQ2，SQ2动作，X12常闭触点断开Y1线圈，工作台停止前进；X12常开触点同时接通Y2线圈，使工作台后退，完成工作台由前进转为后退。同理工作台碰到SQ1后，工作台完成由后退向前进的转换。X3X11X1Y1Y2Y2X2X12X1Y2Y1Y1X11X12③实现电动控制的程序设计由点动控制的概念可知，如果接触自锁功能，就能实现点动控制。S1闭合后，实现电动控制，在梯形图中，X0分别于实现自锁控制的常开触点Y1、Y2串联，S1闭合后，X0线圈得电，X0常闭触点断开，使Y1、Y2失去自锁作用，实现了点动控制。X3X11X1Y1Y2Y2X2X12X1Y2Y1Y1X11X12X0X0④实现单循环控制的程序设计在X11常开触点闭合后，只要不使Y1线圈得电，工作台就不会前进，这样就实现了单循环控制。采用开关S2选择单循环控制。当S2闭合后，X10得电，X10常闭触点断开，与X10常闭触点串联的X11常开触点失去作用，工作台不能前进。X3X11X1Y1Y2Y2X2X12X1Y2Y1Y1X11X12X0X0X10⑤设置必要的保护环节工作台自动往返控制，必须设置限位保护，SQ3和SQ4分别为后退和前进方向的限位保护行程开关。X3X11X1Y1X13Y2X2X12X1Y2C0X14Y1X11X12X0X0X10Y1Y2C0K8X2RSTC0X11END工作台PLC控制完整梯形图通过本题可以总结出经验法设计梯形图的一般规律：先根据控制要求设计基本程序，然后再逐步补充完善程序，使其能满足控制要求，最后，设置必要的连锁保护程序。例4、某组合机床的液压动力滑台的工作循环如右图所示，电磁阀动作如下表：SQ2SQ3SQ4停20sSB1快进一次工进二次工进SQ1YV1YV2YV3YV4快进＋－＋－一次工进＋－－－二次工进＋－－＋长挡铁停留＋－－＋快退－＋－－停止－－－－电磁阀动作顺序表I/O分配表名称代号输入点编号输出点编号代号名称启动按钮SB1X1Y1YV1电磁阀停止按钮SB2X2Y2YV2电磁阀行程开关SQ1X11Y3YV3电磁阀行程开关SQ2X12Y4YV4电磁阀行程开关SQ3X13行程开关SQ4X14FU～22文0VCO姥M1CO亡M2Y1Y2Y3Y4YV醉1YV赴2YV轨3YV丹4CO驶MX1X2X1寸1X1裤2X1劳3X1像4SB宗1SB筐2SQ蚀1SQ剑2SQ免3SQ录4PL腥C启动停止PL委C外部忽接线厦图①分析秃液压心滑台升的控羽制过偶程液压品滑台秒的控播制是拣一个偶典型恳的顺海序控继制，坦动力痛滑台两的整竖个工器作循暗环一壳共有报初始墙状态炭、快肆进、滥一次户工进枣、二字次工古进、理停20迈s、快只退六再个状呼态。②分配贴每一伶个状逃态的激控制配元件璃，即宇状态殃继电荒器。初盐始状短态只尚能用S0～S9中一牙个，喉其它生各个李状态彩可以纠从S2涛0开始诵分配颠。S0S2凑0S2蹈1S2要2S2出3S2度4M8粮00郊2Y1Y3Y1Y1Y4Y1Y4T0下K2郊00Y2X1（SB无1）X1退2X1张3X1吗4T0X1隔1状态雪流程丝式图③确定驾每个穴状态诸的转沟移条剃件由液祖压滑侨台的达工作漏循环凤图可扮知，尝动力敌滑台伙在原思位时煎，按眨下启刻动按齐钮SB茧1，滑踩台进秋入快侵进状锋态；逢当碰腹到SQ诵2时转奖入一袖次工月进状播态；稍碰到SQ叮3转入雷二次愿工进耗状态捕；当腰滑台剃碰到SQ紫4后，孩停顿20惭s；此膝后转恒入快蜡退状樱态，怖当碰衣到SQ拾1后停灶在原榜位。SE胡T亡S曾0SE抢T稳S芽21SE灾T娇S扁20SE舅T锦S棚22M8先00植2S0烈X恶1S2摧0Y1Y3X1盾2S2镜1Y1X1煮3液压准滑台PL领C控制陪梯形夹图SE狭T也S错23SE足T怜S必24S2沉2Y1Y4S2凭3Y1Y4T0嘱K崖20失0X1摸4T0S2果4Y2X1胃1S0RE粱TEN发D例5、人渠行横员道处吓各个苹交通济信号嫌灯的兽工作唇波形衫如下性图：车道齐绿灯车道常红灯车道苦黄灯人行对道红连灯人行滑道绿鸽灯Y0Y1Y2Y3Y415若s5s30扮s5sT0T1T2T3分析喝：PL脊C在上滩电后谅由ST袋OP状态包进入RU伐N状态锋时，住初始座化脉忙冲M8墙01倒2将初跳始步M0置为ON。故刃本题纤可以雹不用比输入举点。粪人行嫩道绿战灯在扫亮15狮s后，恭闪动5次，沫时间眼为5s，这瓜段程咏序的车设计趁我们增可以山使用旨定时割器和得计数疏器来语实现拘控制否，也备可以浪借助访辅助岔继电叠器M8耗01懒3来实脚现。M0M2M3M4M5M6M8呜01著2T2T3T3T0T1Y1浙Y样3粉T挂2T3倡Y刚2T0宁Y欢4T1渠Y4Y3Y0车道取黄灯车道静红灯人行磨道红古灯车道蜂绿灯人行蜘道红妇灯人行有道绿贞灯人行顾道绿誉灯闪人行尿横道抗交通朵灯顺衬序功械能图M3校M绒6涂T1削M贝2M0M8缩慧00占2M0Y1T2兄K3搜00M0T2M3M2M2Y2T3饿K5月0M2T3M3M0M3Y0M0T2M5M4M4M4T3M6M5M5T0俭K庸15女0M5T0M0M6M6T1污K羽50M0Y3M4M6M8眨01省3Y4M5例6、跳付转与两循环捐结构竟举例根据射状态丙转移己图画拳出梯愧形图度，并我写出崖程序外。S9S5举0S5徒1S5回2S5液3S5飘4S5S6Y0Y1T5蚕0吧K伏5Y2Y3Y4T5数1似K1魂0Y5M8甩00魄2X0X1T5樱0X3X2OU杀T债S5肝0X4X5X6X6X7T5学1X1议0X1针1X1期1OU啦T叙S5白6OU稀T碧S9OU胳T辉S5零0EN刺DRE胡TY1S5橡0Y2Y3S5解6Y4Y5S9S5膏0M8浆00鸣2S9S5乱0S5营1S5滩2S5旬3S5前4S5漆5S5被6SE看T笋S接9SE雷T奶S靠50SE匀T榆S吼51SE赠T桥S碰52SE游T贿S默53SE争T凭S宴54SE腔T廉S沸55SE魄T塘S纱56Y0T5射0词K5T5搂1赛K1靠0RE霜TRN贡DX0X1T5骆0X2X3T5滥0X4X5X6X5X6X7T5纺1X1位0X1吧1X1李0X1息1梯形固图0烫LD执M羞80访02SE秘T太S9ST概L劣S9LD淘X栏0SE随T廊S5魂0ST绸L驶S5堂0OU私T坐Y亦0LD扒X夏1SE拼T相S5荣1ST萄L残S5锻1OU脊T名Y沃1OU叼T役T灶50K梳5LD由T嚷50AN画D冰X2OU上T旬S5独0LD戒T5党0AN爸D渴X3SE核T庸S圈52ST柏L匙S潜52OU崭T件Y2LD汤S4SE扮T尾S摩53ST肺L枯S床53OU行T辉Y325怖L呜D轰X盐526柱A舞ND激X党627享OU直T箭S皂5628滔L狭D区X庸5AN包I方X掀6SE久T哪S5悲4ST随L坊S宪54OU威T虑Y4LD乏X桐7SE刃T陵S艰55ST白L移S孩55OU补T触T昨51K映10LD邪T制51SE娱T忽S5懒6ST爹L冠S5特6OU伙T纯Y5LD殿X替10AN尺D括X诸11OU厅T剥S月9LD凶X发10AN料I败X索11OU揪T孔S指50RE奶TEN杂D例7、缓采用PL漏C对并捧励直横流电何动机础进行胳正反匹转控周制和染反接旬制动姨控制控制编要求茄：⑴并励意直流欣电动闯机能手实现现正反为转控疮制⑵并励工直流阵电动挎机正巩转启酿动或占反转银启动衫时，搭电枢筐电路女串入马启动传电阻邮，随雹转速搭上升胀，逐肚段切清除启纠动电勉阻。⑶实现跳反接陪制动孙。无臣论并字励直堵流电纸动机毁是正跃转还具是反际转运爆行状左态，块按下捧停止哥按钮浆后，没都进沸入反茄接制静动，剩电机骄迅速涨停止俯运转嚷。QSFURVKM测3KM匀4KM砍5KM懂2KM低1R1R2R3KM旦1KM胆2KAKVM＋－并励蔽直流百电动屿机正州反转召控制刻和反刺接制恭动控尾制主宴电路双图代号输入代号输出SB1X1KM1Y1SB2X2KM2Y2SB3X3KM3Y3KAX4KM4Y4KVX5KM5Y5I/逆O分配敲表说明撤：KM续1用于糖控制污电机派正转励和反核转的草反接养制动眠；KM倘2由于淹控制治电机汽反转条和正赶转的戏反接兽制动怀；KM央5保证盛制动朱电阻R3在反赛接制属动时润，串搏入电绍路限范制制删动电迫流；KM末3、KM何4用于代正、拉反转所启动鼓时逐疗段切漠除启今动电迅阻R1和R2，限堆制电驰机启存动电谅流，庆保证尾有足棉够大势的启杆动转荷矩，标缩短伙启动连时间身；KA对电日机起津过载只保护宫作用阶；KV防止碧电机衣反接舱制动串后，坦反向翻启动觉。CO诞MCO睁M1CO惭M2X1X2X3X4X5Y1Y2Y3Y4Y5FUFUKM挽1KM文1KM瞎2KM怀2KM混3KM饱4KM房诚5SB浅1SB王2SB慨3KAKVPL时C外部景接线卵图设计衣控制举程序骡：⑴正反健转控帆制程测序询电梯动机南的正锣转和炼反转抄都是疑连续贺工作者状态从，可菊以采穗用SE屯T指令谦控制欲。为归防止咱电机伴的电轻源发滨生短招路故