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ResearchonFuzzyControlforSteamGeneratorWaterLevela.aaaa)ya,aaaaaaaaSe++-+W.uaaNBNBNBNMNSNMNMNSPSNSNSZOPMNSNSPSPBZOZOPSNBNMNSNMNMNSZOPSNMNSNSZONSNSNSPSNSZOZOPSZOPSPSPSPSPMPMPBPMPMPMPBPMPBPSPSPMPMaaA3.19e5s90%,6s(29ssG(s)G(s)es3.19e5s,15%71ps(29ss(28s3.19e8s0.3988G2(s),90%s(24s4s1~ae6u0/s/sagea蒸汽发生器水位模糊控制研究1.导论和温度的变化而改变,瞬时水位呈现“虚假液位”现象。正是由于“虚假液位”的存在使得水位控制变得困难。将前馈控制引入到传统的单回路PID控制中,可以在一定程度上克服“虚假液位”的问题。但是蒸汽发生器的传统PID控制仍然存在着一些不足。对于具有高度复杂,大滞后,非线性特征的蒸汽发生系统,不仅PID参数的调整单调乏味,控制效果也很差。并且当条件改变时,为了获得好PIDPID控制器参数的在个控制器有更好的控制效果和实用价值。2.蒸汽发生器的动态特性压水堆蒸汽发生器一般形式的数学模型的传递函数如下所示:y(s)=GW(s)QW(s)+GS(s)QS(s)(1)其中,y代表蒸汽发生器的水位;QW代表给水流量;QS代表蒸汽流量;GW代表给水流量对蒸汽发生器水位的作用;GS代表蒸汽流量对蒸汽发生器的水位的作用。化和给水流量变化对水位的影响又是不同的。(1)给水流量扰动下的动态特性的额外热量,水中的气泡含量大大减少,从而导致水位下降;另一方面,给水流量大于蒸汽负荷,引起水位线性增加。综合以上两点,当给水阶跃增加,水位增长会有一个延迟的过程,表现为先下降后上升。(2)蒸汽负荷扰动下的动态特性流速大,水位会下降;另一方面,随着蒸汽负荷的增加,内部蒸汽压力降低,液加以后,水位下降会有一个延迟的过程,表现为先上升后下降。给水流量或者蒸汽流量阶跃减少对水位的影响与上述有相似的原理。出现一个相反的过程。这个现象就称为“虚假液位”现象。3.水位模糊控制器的设计传统PID控制器对于蒸汽发生器水位的控制效果不佳,存在“虚假液位”的够克服“虚假液位”的现象,有较好的控制效果。(1)模糊控制器的结构模糊控制器的结构如图1所示。Se++-+W图1蒸汽发生器水位模糊控制器的结构选择水位偏差(e)和偏差变化率(ec)作为模糊控制器的输入,模糊控制器的输出量为阀门开度的增量信号Δu。同时,以蒸汽流量作为前馈信号来克服“虚假液位”现象,以给水流量作为内反馈信号来克服给水波动。k1k2是给水流量和蒸汽流量的传感器的转换系数。为了保证给水流量等于蒸汽流量,k1和k2应该相等。(2)模糊理论、模糊子集和隶属函数eec和u的模糊论域是[-6,6]NBNMNSZO(零)、PS(正小)、PM(正中)和PB(正大)7个模糊子集描述。e,ec和Δu都采用三角形隶属函数(如图2)。图2输入输出隶属函数(3)模糊控制规则列表差为主;当偏差小,输出控制量应优先消除超调。当偏差变化率为负,这表明水通过专业的分析,建立如表1所示的规则表。表1模糊控制规则表NBNBNBNMNMNSNSZONMNBNMNMNSNSNSPSNSNMNMNSNSZOZOPSZONMNSNSZOPSPSPMPSNSNSZOPSPSPSPMPMNSNSPSPSPMPMPBPBZOZOPSPMPMPMPBNMNSZOPSPMPB(4)模糊推理和模糊判决本次设计的模糊推理系统采用Mamdani综合采用取大算法;清晰化采用重心法。4.仿真实例中国秦山核电站的一个压水堆蒸汽发生器有如下的实验模型:3.19e90%5s,6(29sssG(s)G(s)es3.19e5s,15%71p(29(28ssss3.19e8s0.3988G2(s),90%s(24s4s1其中,Ps表示额定的负荷。当负荷为15%~90%Ps时,用公式(6)和(8),当负荷小于15%Ps时,用公式(7)和(8)。图3预期水位阶跃响应图控制系统的系数k1=k2=0.5。给水控制阀是一个线性阀,增益为4。e和ec的量化因子分别为6和60,u的比例因子为0.5。仿真时

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