李清东第一章概论制导原理

导弹制导原理

PrincipleofMissileGuidance

北航精确制导技术研究中心李清东新主楼D63482314571-11liqingdong@课程编号：031502

课程简介

先修课程自动控制原理、飞行控制系统内容简介3学分/40学时课程简介教学基本目标掌握导弹制导的基本概念、理论和系统设计方法奠定分析、设计导弹制导系统的理论技术基础。考核方式课堂讨论、课后大作业（占30％）；期末考试（占70％）。参考教材赵育善，吴斌编著，“导弹引论”西北工业大学出版社；孟秀云编著“导弹制导与控制系统原理”北京理工大学出版社；刘隆和编著“多模复合寻的制导技术”国防工业出版社；周荻著“寻的导弹新型导引规律”国防工业出版社；李新国、方群编著“有翼导弹飞行动力学”西北工业大学出版社；陈家实主编“导弹制导与控制系统得分析与设计”宇航出版社。为什么要造导弹？什么是导弹？导弹与普通武器的根本区别在于制导系统。制导系统的基本任务：操纵导弹沿预定的弹道飞向目标（将导弹导向目标）。导弹是如何诞生的？世界第一枚弹道导弹；世界第一枚巡航导弹；我国第一枚导弹。世界第一枚弹道导弹V2韦纳·冯·布劳恩世界第一枚巡航导弹V1中国第一枚导弹“东风一号”第一章概论1.1导弹概述火箭与导弹、导弹的组成导弹分类1.2导弹制导的一般原理1.3导弹制导系统制导系统一般组成制导系统分类1.4导弹控制方式1.5弹道与过载1.6制导系统的基本要求9§1.1导弹概述一．火箭与导弹10一．火箭与导弹火箭与火箭武器：依靠火箭发动机（液体、固体）推进的飞行器。根据不同的用途，火箭可装不同的有效载荷。有效载荷为战斗部系统时，就称之为火箭武器。火箭武器可分为两大类无控火箭武器，如火箭弹；

可控火箭武器，其飞行轨迹由制导系统导引、控制，如V2。11导弹：导弹是一种飞行武器，它载有战斗部；依靠自身动力装置推进（火箭发动机、喷气发动机、组合型发动机）；由制导系统导引、控制其飞行轨迹，并将其导向目标。导弹的组成(5部分)：战斗部、推进系统、制导系统、弹体结构和供电系统一．火箭与导弹12一．火箭与导弹（1）：推进系统以发动机为主体，为导弹提供飞行动力，保证导弹获得需要的射程和速度。常用的发动机火箭发动机（固体、液体火箭发动机）空气喷气发动机（涡轮喷气和冲压喷气发动机）组合型发动机（固-液组合，火箭-冲压组合）两台或单台双推力发动机其中一台用来起飞助推，使导弹从发射装置上迅速起飞和加速，也称为助推器。另一台作为主发动机，用来使导弹维持一定的速度飞行，称为续航发动机。远程导弹、洲际导弹，要求在火箭发动机熄火时飞行速度达到每秒数千米。需要用多级火箭才能完成每级火箭都要用一台或几台火箭发动机。13一．火箭与导弹（2）制导系统导引和控制导弹飞向目标的仪器和设备的总称。导引系统：测量导弹实际运动状态与理论上所要求的运动状态之间的偏差，或者测量导弹与目标相对位置，向导弹发出修正偏差或跟踪目标的指令；控制系统：保证导弹稳定飞行，控制导弹按指令飞行，命中目标。控制系统都装在弹上导引系统可能装在弹上，也可能装在地面指挥站或载舰、载机上。一．火箭与导弹（3）战斗部导弹上直接毁伤目标，完成其战斗任务的部分；大多置于导弹头部；所攻击的目标性质和类型不同，相应要求导弹配置不同毁伤作用（爆破、杀伤、聚能）、不同结构类型（化学、生物、核）的战斗部。一．火箭与导弹（4）弹体弹体是导弹的结构主体用以安装各功能系统具有良好的气动外形的壳体具有热防护、抗干扰、反侦察等能力一．赠火箭勇与导蔽弹（5）供源电系待统（追弹上罩电源忽）供电于系统询负责或给弹搂上各攀分系化统供兴给电洗能主要肤包括玻电源碌，各氏种配节电、早变电顾装置武等常用巧的电牺源有电池萄，如偿银锌泼电池促、镍纽奉铬电池等。发动帜机带煤动的两小型发电供机，如异有的猫巡航县导弹莫采用薄涡轮介风扇夕发动精机带掘动小江型发辫电机法作为剑弹上漫电源住。还有许的导睡弹，幕如个贝别有线制导吐的反慕坦克提导弹掘，弹灭上没房诚有电绵源，活由地面赚电源供弹哨上使请用。17§1门.1导弹段概述二．魄导弹餐的分深类18二．塞导弹孩的分膏类发射怨地点圾和目坟标所枪在的逢位置笔分类地对赚地导宇弹岸对怜舰导卷弹舰对遍舰导纪弹潜对愈潜导波弹舰对什地导辰弹舰对婆空导寇弹地对击空导私弹潜对心空导咽弹空对距舰导状弹潜对殖地导题弹舰对往潜导慈弹空对锁地导跳弹空对免潜导却弹(1以)发射册点和诞目标龙的位占置可五以在扇地面围、地乏下、麦水面污、水凭下（料潜艇拌）和侧空中译（飞垂机、涝导弹损）、湖空间弱（卫欧星、煤空间券站）伯，一万般约盐定地过面（袍包括自地下头），司水面睬（包告括水辜下）统称类为面。19二．叛导弹州的分厅类按照作战使命分类(2贱)战略智型导取弹战术茄型导沈弹从进落攻一赏方讲列，战略催型导闷弹是指删攻击邻敌方辱导弹址或核筛武器酿发射扒基地蒙、军洽事指紫挥部栋门、诉军用予机场哭、港除口、拘防空亮和反果导基底地、薯重要冤军需睛仓库保、工漠业和齐能源滥基地辫、交吉通和锄通讯围枢纽轧、政无府部衣门等拘战略嗓目标怨，完约成战嗽略打写击的龙导弹闻。远矩程面漂对面币导弹馒，空深对面装导弹捧属于聋战略家导弹幅。此外责，从得防守唉一方割讲，射用于前保卫群重要絮城市极和具酬有战腥略意乓义的里要地君，设罢施的野远程心面对决空导睡弹也清属于灿战略百导弹竖。战术问型导钉弹主要艰指完旬成某死个具杆体战雹役的等战术刷目标眼任务家的导禽弹。20二．秒导弹扫的分叮类按照结构与弹道分类(3傻)有翼宪式导戴弹弹道库式导毙弹巡航响式导蓄弹其他呜有翼陡导弹有翼违式导阀弹除了享飞航正（巡气航）梳导弹独，面榴对空拣、空夕对面蹄、空康对空亏导弹画，以贱及其轨他攻芝击活挥动目胜标的火导弹慨均属狱于有娱翼导帝弹。21二．侧导弹剪的分态类按照射程远近分类(4沉)近程滥导弹(射程≦10笨00踩km)洲际碗导弹(>8链00焰0k绿m)中程什导弹(10般00～30恰00醋km)远程吸导弹(30面00～80炕00坛km)射程俱一般使指地提面距催离，槽此分篇类一补般只谨适用度于弹庙道式胆导弹取和巡毁航导美弹。22二．心导弹森的分约类按所攻击的目标分类(5疮)攻击沸固定路目标颜的导兄弹攻击哀活动平目标狮的导辜弹反卫爆星导释弹反坦搬克导导弹反舰(潜)导弹反飞泽机导院弹反弹沙道导铲弹还有迎一些直特殊瘦用途丹的导薯弹，库如诱饵某导弹锅，反闯雷达占（反信辐射鲁）导互弹等23§1酷.2导弹船制导策的一冒般原束理导弹愉之所浸以能暖够准狡确地纹命中逢目标颂，是灿由于箭能按称照一邮定的掌导引借规律洁对导但弹实纪施控制，控总制导宣弹的国飞行熟。控制坛导弹瘦机动包飞行取的根准本是两改变德导弹夜飞行肉（速皆度）冈方向宋，改变擦飞行欢方向困的方淘法就倦是产腰生与妨导弹狐飞行捏速度滑矢量裁垂直丽的控墨制力宝。在大允气层衡中飞间行的狱导弹靠主要差受力发动塞机推魔力P（无摘翼导掩弹）空气用动力R（有冤翼导候弹）导弹跑重力G（不践可控稼）导弹语受到江的作断用力掀可分凶解平行喉导弹贯飞行测方向夺的切向胶力，改疲变导垄弹飞肝行速秃度的缎大小垂直拖于导渡弹飞菌行方未向的法向栽力，改或变导想弹飞恭行方乒向。24§1拆.2导弹搭制导弄的一栋般原体理导弹战飞控冰原理空气芬动力个可沿速度眼坐标宵系分解兴成升力、侧力和阻力升力灯和侧潜力是头垂直违于飞问行速科度方工向的升力帮在导笋弹纵杀对称务平面束内，仁侧力贝在导嫌弹侧饶平面技内通过姿态课控制，改招变攻背角、敬侧滑暮角，泡实现抹升力租和侧锹力的胖改变谦。25§1扇.2导弹拍制导术的一肢般原得理以轴愉对称腔导弹们为例侧，在茧纵对走称面愁内，嗽力在法线挽方向受上的肺投影因：导弹雷所受搬的可信改变跑的法决向力扬为：由牛络顿第程二定鉴律、丙圆周序运动藏律可绞得如河下关榨系式贯：即:式中v为导茂弹的灵飞行缠速度牙，m为导救弹的便质量ρ为导碍弹的曲率希半径。26§1劈燕.2导弹怒制导巷的一织般原共理而曲仁率半窝径又栗可表惩示成式中宴，S为导握弹运休动轨多迹，金则有或：即：27§1箭.2导弹惯制导佛的一闻般原丑理由此源可以余看出懂：1、要确使导否弹在皮纵对困称平乳面内低向上害或向御下改踢变飞则行方匆向，谁就需块要利硬用操集纵元疑件产光生操僵纵力著矩使种导弹凉绕质锯心转剑动，狗来改阿变导猫弹的搏攻角扩。2、当董导弹建的飞舰行速舅度一斧定时真，法袍向力抹越大壶，弹准道倾筑角的叫变化跟率就忘越大羡，也沉就是指说，光导弹灿在纵样对称鲜平面细内的葛飞行培方向夜改变哲得就蜘越快贼。同理寇，导租弹在硬侧平润面内廊的可蛮改变殃的法尽向力棋为平轮面内奖的控汽制力由此尘可见叨，要累使导雾弹在阶侧平今面内家向左盟或向鹊右改硬变飞岭行方跃向，幻玉就需朵要通仪过操详作元遥件改校变侧两滑角β，使驶侧力z发生绿变化味，从廉而改铸变侧编向控访制力睁。28§1踢.2导弹嫌制导榴的一惯般原登理29§1村.2导弹挎制导毯的一百般原项理显然捷，要包使导榨弹在放任意吧平面驾内改精变飞惭行方绣向，旱就需抖要同参时改恒变攻笛角和柱侧滑宵角，腹使升仓力和才侧力孩同时骑发生祖变化伏。此碗时，述导弹违的法距向力NX就是NY和NZ的合拴力。30§1罚.3导弹封制导崖系统§1阵.3检.1导弹初制导烈系统宁的一肝般组络成31§1短.3愁.1导弹佣制导陡系统涛的一舰般组必成导弹袋制导摸系统管包括校由探测懒系统，控制灭指令菜形成，到操纵导弹沙飞行鹅的所面有设汁备，呜也就乓是通族常所捷说的岔飞行葛控制纷系统俊。32§1桃.3疯.1导弹叛制导垮系统原的一笔般组崇成++δλ舵机回路-姿态稳定回路Х制导回路-θzy图1.出3导弹骂制导津系统比的一级般组悠成33§1柴.3踪蝶.1导弹讽制导勤系统奖的一踩般组妇成从功它能上粮可将悄制导资系统鼻分为导引系统与和控制系统幕两部捕分。导引隶系统涉通过乡丰探测某装置确定导弹辰相对喘目标碰或发块射点颜的位过置形成导引旺指令鲜。控制嚼系统阀直接防操纵教导弹遥，要扇迅速吨而准烦确地执行导引奋系统戚发出殖的导浆引指令，控喜制导控弹飞裤向目存标。尺控制李系统踩的另披一项封重要刺任务今是保说证导核弹在傻每一锹飞行赢段稳定地飞奏行，商所以知也常齿称为旷稳定击回路牙。§1闲.3娇.1导弹桃制导怜系统渡的一晨般组圆成一般规情况没下，屠制导系系统跨是一只个多兄回路最系统稳定潜回路优作为石制导敢系统坏大回纽奉路的太一个渐环节徐，它逗本身之也是装闭环邪回路镇，而倦且可施能是你多回钻路(如包蚀括阻匙尼回酷路和渐加速油度计杏反馈池回路田等)稳定缓回路弯中的售执行泄机构糟通常谊也采垂用位多置或沸速度园反馈猎形成绳闭环博回路顷。所有自导弹做都必妥须具侧备制涝导系剂统大碗回路牧。稳定漫回路花系统横是制拨导系呢统的剃重要席环节神，它律的性忍质直县接影阳响制午导系籍统的果制导准确肌度，弹永上控按制系盗统应圾既能求保证碌导弹渔飞行贡的稳定菌性，又景能保毫证导偶弹的机动须性，即逗对飞夜行有迫控制这和稳喷定的脏作用伟。35§1乞.3提.2导弹滑制导买系统甩的分泛类各类坟导弹将的控尾制系盾统都错在弹季上，猫工作哈原理母也大河体相戒同，菜而导谎引系煎统的邪设备扮可能授全部易放在必弹上崖，也闻可能铁放在段制导勤站或猎导引墓系统催的主屠要设臂备放掩在制椅导站漏。根据饭导引斩系统敏的工角作是对否与外界导发生掘联系，或滤者说弹导引嚷系统惰的工屯作是货否需东要导晋弹以公外的任何贷信息，制削导系颗统可踢分为非自卷主制导修与自主制导殃两大婚类。36非自达主制都导包晓括自楼动导扑引（印自寻确的制捉导）东、遥厌控制满导、块天文冲制导滥与地拍图匹骡配制命导等蔬。自主刘制导咏包括售方案惯制导胖与惯产性制碑导等坡。为提臭高制床导性省能，乐将几称种制凳导方稀式组冶合起矩来使管用，府称为优复合仓制导梁系统悉。§1律.3给.2导弹挑制导孕系统货的分察类37§1滨.3袜.2导弹域制导勤系统陡的分另类制导系统38§1箭.3农.2导弹盲制导锯系统倾的分赵类一．骗自寻企的制止导系帜统自动滋导引述系统阻也称蠢为自撞寻的取制导旬系统磨，是绒利用误目标辐射或反射的能量制导茎导弹报去攻赶击目敞标。39一．坛自寻筹的制锅导系挺统自寻圣的制溪导系火统概装念：由弹步上导国引头腥感受让目标盏辐射绸或反觉射的洗能量(如无骡线电莫波、立红外安线、垃激光这、可向见光仰、声青音等)，测量僚目标名、导边弹相枝对运值动参汉数，并形沃成相每应的祸导引演指令颗，控疗制导怀弹飞宪行，鄙使导迁弹飞抽向目险标的蒸制导镇系统臣。40一．海自寻途的制闯导系肾统首先识必须哄能准涨确地担从目找标背仿景中座发现辟目标为此祸要求目标芝本身汇的物傍理特偷性与其背景异或周潜围其他栋物体览的特常性必柿须有霉所不同，即定要求督它具寸有对蛋背景冲足够可的能量霞对比损性。红外格辐射(热辐福射)：作道用距妈离取详决于当目标蓬辐射(或反百射)面的耀面积掌和温茶度、掉接收香装置汪的灵劈燕敏度扶和气滑象条恒件。可见该光：剩作用揪距离验取决默于目洞标与半背景财的对巾比特欠性、催昼夜聪时间喉和气卧候条较件。声源牌：因淘为声袭波的趴传播绍速度慢，使戚导弹羡难以拌命中谦空中骄目标黑，而佣是导混向目窑标后嗽面的碗某一渔点。役此外死，高担速飞俭行的桑导弹团本身扰产生酿的噪声，会它对系涉统的题工作因造成干扰。雷达笼自寻跑的系猾统是逼广泛抓应用溪的自害寻的华制导膛系统罢，因录为很吵多军统事上慎的重草要目惯标本愧身就藏是电和磁能擦的辐头射源彩。41一．遣自寻冠的制极导系谅统根据调导弹意所利挪用能担量的扯能源比所在搅位置盒的不霉同，宅自寻质的制倚导系讲统可办分成到三种:主动份式2.半主够动式3.被动竿式42一．困自寻哭的制既导系驳统主动祥式照射滴目标雨的能逢源在礼导弹易上，森对目搜标辐腹射能荷量，袭同时罪有导引舰头接收萝目标怎反射烛回来弄的能骨量的共寻的元制导衣方式乡丰。采用因主动先寻的堪制导虏的导皮弹，崭当弹欠上的节主动爽导引俩头截总获目翻标并接转入武正常孩跟踪晒后，盈就可晓以完意全独砌立地告工作设，不无需要稀导弹酬以外沈的任去何信愉息。43一．支自寻纱的制树导系蛛统半主芦动式照射偶目标野的能榨源不醋在导段弹上若，弹秘上只记有接若收装熄置，炭能量丹发射拥装置枝设在恐导弹葡以外脖的制迹导站脂或其凶他位笋置。帅因此边它的喇功率书可以流很大剧，半主慨动式涌寻的唐制导鸡系统昼的作竹用距软离比散主动贝式要诉大。44被动侮式一．局自寻隐的制期导系负统D—导弹页；M—目标目标善本身黑就是剪辐射海源，疫不需俩要发钱射装沸置，荷由弹慢上导卷引头鸡直接逆感受航目标唯辐射廉的能蓄量，平导引辱头将满以目封标的非特定辱物理犬特性彩作为冲跟踪彼的信喘息源贯。典型亲的被抵动式茶自寻咐的系宫统是赤红外斯自寻愁的系储统。45一．仁自寻潮的制问导系野统自寻强的制宽导系遍统由导引犹头（隔探测异）、弹上缠信号帜处理佩装置与弹逢上控细制系止统等万组成舌。图1.8寻的制导系统组成原理46一．陶自寻贱的制旗导系腰统自寻演的系核统具俗有发射尿后不辉管的特宿点，纽奉可攻习击高耽速目历标，雀制导级精度榴较高帆。但由组于它精靠来再自目摔标辐蔬射或录反射福的能狡量来爱测定盏导弹磁的飞川行偏肚差，蒜作用见距离录有限必，抗干摸扰能毛力差。一般看用于帜空对捞空、换地对钱空、旦空对咽地导身弹和武某些朋弹道梳导弹叫，用户于巡卷航导灯弹的扇末飞室行段担，以味提高末段赞制导精度水。47§1饶.3皂.2导弹蛙制导威系统止的分折类二．口遥控扯制导爹系统由导猪弹以来外的衡制导辛站向唱导弹厌发出忍导引保信息漆的制文导系蔽统，掌称为串遥控河制导颜系统仰。根护据导翼引指坦令在贱制导杨系统皱中形弦成的列部位钩不同乳，遥垃控制盒导又元分为波束沉制导和遥控沿指令刊制导。48二．晓遥控岗制导鲁系统波束锦制导暴系统跃中，绩制导悟站发屯出波分束(无线触电波师束、菠激光抽波束)，导槽弹在弦波束钉内飞童行，冷弹上晌的制仆导设篮备感跌受它愁偏离厚波束笋中心秆的方华向和束距离察，并碰产生度相应杰的导脚引指影令，钉操纵赠导弹驰飞向出目标陡。遥控艺指令针制导艺系统谊中，迷由制凉导站穷的导忽引设精备同艰时测帽量目流标、呀导弹革的位贵置和祖其他葬运动瓜参数贩，并骄在制珠导站堡形成搅导引朱指令珠，该熟指令笑通过外无线石电波登或传耍输线垄传送而至弹庙上，我弹上芬控制堆系统前操纵根导弹它飞向票目标播。二．太遥控甲制导律系统早期劲的无将线电烦指令报制导恢系统染往往押使用拖两部晃雷达盲分别障对目枯标和皆导弹怠进行根跟踪因测量目前婚多用粱一部村雷达希同时市跟踪触测量聚目标怀和导捞弹的惊运动连，这哥样不薪仅可暮以简撤化地总面设返备而且辱由于采用页了相籍对坐跃标体巷制，谜大大细提高畜了测砌量精托度，匙减小拥了制子导误巷差。50二．魄遥控洪制导签系统波束夜制导猎和遥猴控指羡令制驰导虽赏然都饱由导岁弹以兴外的胖制导掀站导咽引导朱弹，日但波束屡制导中制浓导站爸的波戚束指嘴向，洁只给颜出导焰弹的见方位保信息尼，而导引嫂指令卵则由努在波洽束中票飞行混的导巷弹感群受其普在波撇束中巴的位船置偏夸差来垫形成。弹膜上的域敏感菠装置前不断侵地测跌量导购弹偏州离波武束中宏心的欲大小涝与方串向，钥并据泪此形胡成导葛引指夕令，她使导宰弹保盈持在跑波束达中心匙飞行爷。遥控复指令胆制导永系统睬中的杆导引监指令幅，是扬由制导脸站根据悦导弹镰、目平标的抢位置施和运嘉动参跪数来仆形成甜的。51与自抚寻的姑制导肃系统致相比绳，遥秤控制芒导系喉统在众导弹催发射奥后，势制导债站必率须对痒目标(指令溪制导化中还瓜包括熊导弹)进行固观测涝，并晨不断轮向导牺弹发悟出导用引信草息；而自童寻的鲁制导裤系统检中导刊弹发静射后历，只慰由弹证上制晋导设布备对街目标姨进行细观测奏、跟缓踪，鹊并形蝇成导省引指甲令。骂因此喂，遥吉控制较导设羽备分头布在歌弹上绢和制哨导站缩慧上，是而自萌寻的讲系统揪的制辜导设焰备基吧本都窑装在购导弹堤上。二．密遥控朽制导士系统52二．凳遥控比制导惜系统遥控弊制导蒜系统轰的制称导精你度较沸高，炸作用洽距离贡可以蛇比自云寻的哨系统它远，泳弹上孕制导纵设备住简单怠。但击其制现导精侨度随友导弹衡与制犬导站启的距删离增偿大而吊降低沟。同时携，遥室控制范导系完统的受制导听站在津导弹煌发射路后，重击中够目标梦前不肝能移斯动（撑规避肿），牲且要侮不断宏发射摆探测淋信号竖，除默了易滚受外雪界干绑扰外拖，还滑是敌方辆攻击酬的主颂要对币象。从蒜武器皮系统盏生存热能力惨意义旧上讲胜，遥礼控制瓜导难午以与科自寻碰的制津导比需拟。53三．指天文轧导航研（星蜂光制匀导）天文假导航浇（星增光制工导）唐是根玻据导预弹、抵地球法、星永体三榨者之培间的竭运动此关系并，来盒确定姨导弹子的运妇动参篮量，田将导匙弹引弯向目野标的昂一种扩制导类技术堤。54四．啊地图按匹配仇制导地图变匹配航制导帐是利始用地图孤信息进行点制导篮的一抄种制俘导方伪式。地图志匹配轨制导仁一般偷有地截形匹滨配制深导与炊景象撞匹配还区域铁相关祸器制柄导两触种。薄它们革的基房诚本原治理相惨同，役都是贷利用弹上彻计算甜机预竟存的地捎形图捎或景坊象图爽，与辛导弹勤飞行浸到预踏定位府置时洁携带仍的传舱感器乡丰测出任的地出形图伟或景嫂象图瓜进行沿相关昌处理屯，确减定出听导弹视当前枝位置肤偏离杂预定旦位置孤的偏捏差，炮形成舱制导皇指令赔，将掏导弹猪引向的预定笼区域扫或目猜标。55五．绘方案黑制导所谓拿方案嘴制导巡寿就是棒根据粒导弹席飞向侨目标累的既将定航芒迹，兔拟制弃的一向种飞机行计难划。示方案馋制导腰是导调引导柴弹按志这种售预先插拟制膝好的杠计划魔飞行越，导鹅弹在笛飞行小中的棍导引阵指令缓就根俭据导涌弹的午实际叹参量云值与烈预定盾值的仁偏差冷来形造成。狮方案孝制导愧系统打实际吃上是抄一个程序都控制轨系统，所种以方价案制锈导也串叫程颜序制饰导。56六．版惯性遣制导惯性小导航芦系统迈是一旷自主蛾式的闯空间惑基准絮保持提系统刘。所谓乱惯性柳制导摸是指冲利用医弹上惯性挪元件，测芬量导戒弹相痒对于主惯性努空间该的运动村参数，并双在给个定运晶动的择初始随条件久下，失由制雪导计厨算机闸计算材出导拳弹的速度罢、位藏置及牙姿态等参诞数，看形成洒控制宋信号连，导沟引导胜弹完叨成预介定飞册行任春务的纺一种淹自主伶制导办系统君。惯性顶测量纲装置摧包括伞三个陷加速沃度计办和三毛个陀粒螺仪华。前拆者用督来测般量线庭加速教度，喇后者轮用来照测量气角速黎度。伪对测辫出的舌加速括度进箱行两哈次积学分，勾可算薪出运巧动体除在所父选择核的导暴航参间考坐孟标系敬的位门置，着对角摔速度坐进行鸡积分国可算象出运茄动体蚊的姿纤态角稍。57七．誓复合肚制导当对逗制导电系统玻要求笔较高震时，妨如远距岗离打恒击、蔬高命蝴中率浆、抗裁干扰葛、全搬天候，可渠把上降述几妙种制幅导方兆式以里不同贡的形镜式组槐合起看来，悠以进扮一步提高造制导灾系统敏的性积能。复合尤制导野可分虾为串联存复合钉制导阶、并士联复唉合制姜导和逆串并卖联复出合制宗导三种夺。串联课复合辞制导剃就是枯在导猜弹飞星行弹副道的内不同宫段上魄（初念始、歇中、姜末）兔采用牢不同娃的制取导方尤法。并联雪复合巾制导吵（多信模制怎导）嗓。七．淋复合尖制导复合串制导辫在转查换制傍导方罪式过放程中隐，各按种制咳导设泻备的捷工作椒必须摩协调糊过渡已，实腐现两踩种制歪导方树式的交接凑班，使赔导弹胆的弹道慕能够侦平滑爪地衔咽接起来绢。数据予融合泪、导毕引头荣技术。惯性+地形臂匹配如、GP朋S+景象毯匹配惯性+遥控+寻的奔制导遥控+寻的刃制导自主+寻的拴制导bu呈aa甘gn幸c@猪12健6.盏co戒m12逝34默56第一暂章琴概论1.病1导弹贸概述1.丝式2导弹搞制导论的一顿般原屈理1.仆3导弹支制导门系统1.仗4导弹逃控制仓方式单通吩道；净双通箩道；券三通挪道1.饮5弹道樱与过候载1.屡5.左1机动思性与鞋过载1.仁5.净2运动到与过危载、袋弹道殖曲率级半径菠与法僚向过搞载1.互5.辛3需用晕、可践用、州极限限过载1.疑6制导伟系统旬的基怕本要者求制导蛇精度径、作执战反臭映时粒间、页目标合鉴别息力、努抗干杂扰、瘦可靠抛性、界体积宗重量决成本61§1待.4导弹伙控制傻方式对导劳弹进划行控妈制的最终匙目标是使质心枯与目旷标足炎够接薄近，有罩时还窑要求钟有特剪定的弹着散角。为完秧成这满一任哄务,需要柔对导营弹的质心与姿态同时谊进行涉控制上。大桂部分的导弹食是通幼过对姿态的控秋制间接实现质心控制的。导弹艺姿态此运动继有三敌个自由跃度，即俯仰没、偏率航和搭滚转三个蝇姿态孔，通茄常也贪称为计三个通道。如果红以控古制通盘道的选择作为术分类杯原则违，控序制方村式可稼分为暗三类曲，即单通搬道控状制、双通侧道控钳制和三通谁道控组制。62§1认.4导弹仙控制揭方式一．胳单通仪道控犹制方哥式一些君小型币导弹涝，弹刷体直多径小在导灶弹以愤较大奸的角宰速度绕纵意轴旋窜转的情貌况下逮，可用舰一个包控制爬通道矿控制袋导弹非在空刘间的剖运动这种楚控制燃方式孝称为半单通鼓道控获制。63一．摆单通物道控靠制方举式采用歪“一妙”字楼舵面汽，继电侵式舵机利，一街般利务用尾喷管自斜置和尾翼刷斜置产生自旋，利用棵弹体忌自旋据，使银舵面歪在弹卵体旋絮转中令不停能地按首一定捞规律歼从一赚个极葡限位槐置向菜另一捷个极嫩限位香置交定替偏称转，吊其综凤合效耐果产属生的轰控制聚力，探使导阀弹沿忍基准铺弹道朴飞行灿。在单功通道债控制魄方式魄中，蹲弹体或的自长旋转曾是必要默的。如旱果导列弹不鼓绕其寄纵轴浪旋转孟，则蚕一个天通道拆只能初控制睬导弹斯在某拐一平其面内给的运促动，填而不驱能控骆制其根空间占运动债。单通骂道控论制方徒式的缘瑞优点狱是，拒由于召只有淋一套昨执行珠机构辉，弹咸上设期备较很少，说结构鹿简单接，质哗量轻率，可靠缩慧性高，脸但由充于仅锅用一暴对舵粗面控捧制导航弹在掀空间贩的运剃动，恒对制今导系施统来践说，博有不税少特治殊问之题要银考虑摩。64§1钩.4导弹苍控制辟方式二．指双通鞠道控芽制方番式通常夹制导波系统继对导宾弹实王施横练向机峰动控莲制故可渔将其垮分解移为在码互相掉垂直未的俯猴仰和绘偏航伐两个析通道旋内进糟行的表控制对于臂滚转微通道辰仅由败稳定愁系统料对其保进行分稳定伪，而晓不需圈要进煌行控轨制这种猪控制千方式呜称为雨双通弦道控其制方伐式，觉即直袜角坐丽标控销制。二．应双通穗道控美制方病式其工行作原团理是锡：观测扬跟踪环装置总测量佣出导闹弹和草目标炕在测模量坐弓标系铸的运清动参些数按导斗引规悔律分属别形竞成俯众仰和拜偏航两个国通道的控青制指基令。这部捐分工特作一药般包税括导拜引规木律计辉算，猪动态腥误差叙和重膝力误第差补泽偿计军算，弱及滤梁波校拍正等先内容行。导弹鼠控制武系统窄将两祖个通贺道的愉控制幅信号命传送围到执压行坐则标系叔的两豆对舵暖面上(+字型蛛或×字型)，控恰制导序弹向桃减少或误差滑信号扒的方免向运归动。66二．酬双通屋道控球制方怎式图1.弯9双通老道控后制方筐式制框导系撤统原草理图二．上双通讯道控弦制方伟式双通粘道控馅制方雨式中巾的滚职转回恒路分匀为滚脸转角玩位置穷稳定仿和滚改转角膝速度千稳定两类。在遥迅控制房诚导方输式中羊，控至制指许令在掩制导南站形冰成，愿为保展证在凯测量篇坐标驰中形大成的迟误差仓信号秧正确尺地转负换到狗控制(执行)坐标药系中排形成柏控制愚指令紧，一卖般采扑用滚凭转角清位置德稳定轧。若弹奸上有抚姿态落测量读装置额，且证控制谢指令匹在弹么上形尿成，瓣可以不采腾用滚转照角位敲置稳撕定。在主电动式轻寻的准制导役方式巡寿中，路测量附坐标舱系与骑控制史坐标敢系的珠关系橡是确牲定的耻，控典制指呈令的梯形成兵对滚森转角粘位置少没有渴要求膀。68§1殿.4导弹茄控制拒方式三．枪三通眠道控折制方拍式制导席系统步对导绘弹实挠施控推制时纯，对染俯仰贤、偏躬航和迎滚转故三个济通道廉都进钻行控炭制的霞称为书三通握道控沃制方阻式如垂岁直发达射导扁弹的发射响段的控祖制及滚转撞转弯控制秤等。三．买三通粮道控订制方幼式工作萄原理夸是：观测歪跟踪格装置朋测量稠出导弹和目标的校运动酸参数梨，然后仿形成牌三个英控制逆通道攀的控醋制指隶令包括捎姿态寄控制步的参链量计滔算及疯相应渐的坐利标转虏换、穿导引乘规律准计算灵、误吸差补雀偿计颤算及村控制血指令献形成贝等所形仅成的床三个号通道再的控块制指谎令与更三个垒通道桨的某咬些状僵态量绪的反母馈信桶号综合，送描给执规行机类构。70三．担三通钩道控纳制方魔式图1.狡10三通杜道控填制方垒式制雹导系咬统原慈理图71§1解.5弹道巧与过炮载导弹他在飞罪行过烈程中,如果鄙有力或力漫矩作伪用到庙弹体卫上，坛会使赵弹体下产生加速答度,从而效改变乳飞行弹道。导弹巨受到睡的作铃用力倘和产醉生的虎加速岭度可而以用过载来衡汽量。导弹荡的机动串性是评首价导弹理飞行僻性能的重雁要指胡标之速一，开导弹究的机逐动性披也可堵以用铲过载撤进行丛评定护。过载那与弹体表结构、制导筹系统的设疯计存命在密初切的婆关系售。72坐标拥系定披义坐标虹系原点O取在择导弹荣的质心上，泰按右手姿定则确定（1）.弹体蜻坐标敞系：Ox1y1z1Ox1轴与仰弹体纵轴重合叹；Oy1轴位门于弹芝体纵对掘称面内。（2）.弹道样坐标坦系：Ox2y2z2Ox2轴与趴导弹俘质心殖的速度踩矢量V重合招；Oy2轴位俭于包文含速首度矢带量V的铅垂纷面内；Oz2轴水传平面呆内。（3）.速度徒坐标哭系：Ox3y3z3Ox3轴与哗导弹速度改矢量V重合循；Oy3轴位赚于弹和体纵圣对称劲面内家。73所谓功机动澡性指导乘弹在单位深时间松内改变赤飞行丽速度大小恒和方长向的能稿力。如果借要攻此击活偶动目押标（援特别让是空托中的妻机动惰目标险），妹导弹非必须手具有良好南的机练动性。导弹弓的机棋动性工可以贴用切璃向和疑法向加速遭度来表佣征。通常安用过载往矢量的概碧念来绝评定旬导弹解的机采动性帐。§1钱.5丈.1机动草性与冈过载过载过载n作用眨在导皱弹上期除重尸力之浮外的荐所有宽外力衬的合力N(即控怪制力)与导羡弹重音量G的比绝值:过载啦是个嫩矢量味，它戏的方业向与菊控制猴力的芹方向诞一致驱，模值打表示牲控制舌力大暖小为缝重量瞒的多僻少倍过载研矢量捉表征听了控唱制力沃的大驳小和兼方向。过载盟的概浓念，搅除用烫于研交究导悦弹的运动之外集，在弹体碍结构或强度和控制险系统询设计中也勇常用坚到。碗因为吴过载袋矢量唐决定桶了弹爽上各谱个部炕件或挡仪表敞所承福受的作用备力。(1-5-1)75§1冲.5廉.1机动匀性与礼过载例如啊，导廉弹以俱加速胀度作阻平移秤运动添时，算相对扣弹体固定的某虹个质骂量为mi的部胶件，打除受远到随纸导弹瓜作加裂速运傻动引杂起的惯性漫力之外精，还鱼要受堂到重力和连接获力的作饲用，运部件季在这铺三个壤力的监作用更下处痰于相猴对平叨衡状挪态，愈即导弹私运动菊的加予速度蛙为所以(1童-5策-2寺)(1暴-5应-3阿)(1生-5娘-4弃)§1纤.5厘.1机动蹄性与很过载可以汤看出骄：弹上幸任何谋部件受所承堡受的驶连接侦力等侨于本知身重战量乘驼以导命弹的女过载义矢量遇。已知搞导弹梯在飞经行时阅的过货载，悠就能朽确定匪其上膜任何脂部件呈所承剃受的早作用格力。过载另外的定怠义即把胃过载嫌定义变为作盲用在愁导弹仅上的蓬所有潮外力友的合姿力(包括慕重力)与导益弹重豆量的帜比值捎。77§1扑.5拆.2运动蚁与过泄载一．闸运动渴与过聋载的去关系过载惜不仅枕是评紫定导锐弹机动偿性的指患标，交而且希和导担弹的运动之间目存在酱着密胶切的困联系呼。78一．蜘运动沉与过撇载的敌关系根据当过载追的定祸义，圆描述电导弹弦质心辰运动始的动念力学字方程蛇可以涂写成其中Gx2,Gy2,Gz2为重顶力在谜弹道颗坐标煎系三家个坐吴标轴给上的韵投影醒，可良用重焦力和傅弹道逃倾角姐来表着示。即:(1-5-5)ïïïîïïïíì+=-+=+=222222coszzVyyxxGNdtdmVGNdtdmVGNdtdVmfqqＧy2=-厘mg侵co椅sθ79一．蜓运动军与过佣载的赤关系将其惠代入劳上式番，方蜘程两鞭端同道除以mg，得域到(1录-5宝-6唉)左端汁表示兄导弹但质心之的无裹量纲锈加速宇度在肉弹道自坐标摊系上织的3个分眉量式（1-粒5-这6）描超述了导弹挑质心愤运动击与过店载之间话的关罗系。用过因载表京示导财弹质济心运达动的察动力朝学方芦程。80一．斥运动分与过浓载的雾关系过载轮也可鼓以用膜运动达参数V,θ,ΦV来表竹示（1-排5-扁7）式（1-企5-晨7）中姐，参暖数表漂示飞启行速垦度的不大小耗和方晌向，河参数亦对时斥间的弱导数诵。过载已矢量测在弹劈燕道坐厉标系认上的密投影浴表征取着导昨弹改竭变飞老行速俯度大割小和易方向府的能烫力。81一．庸运动擦与过闹载的舍关系由式半（1-境5-梢7）可拼以得套到导辽弹在界某些驱特殊弓飞行晕情况鉴下所耕对应抽的过封载，态例如半：(1陆)导弹身在铅梨垂平谷面内抗飞行剩时：(2很)导弹醒在水条平面蔬内飞效行时乐：(3啊)导弹座作直促线飞诸时：(4兄)导弹业作等津速直妹线飞脑行时嘴：(5晕)导弹隶作水朴平直厅线飞复行时瘦：(6练)导弹迁作水哈平等宴速直键线飞冲行时行：82一．神运动估与过吓载的导关系利用思过载脸矢量绞在弹行道坐堡标系眠上的显投影淡还能陆定性正地表振示弹甜道上露各点脂的切呈向加躬速度田和弹芽道的架形状愉。由茫式(1营-5倡-6四)可得根据订式（1-梁5-柴8），攻可以擦建立顷过载到在弹芬道坐赔标系结中的扩投影橡与导锋弹切姜向加著速度贷之间奸的关刘系：ïîïíì<>=时，导弹作减速飞行。时，导弹作加速飞行；时，导弹作等速飞行；当

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sin2qqqxn（1-药5-亚8）83一．抗运动斤与过吧载的兆关系在铅掘垂平晶面x2Oy2内（乖见图1.鹊5.冒1），齿过载窝在弹绢道坐恩标系毁中的璃投影父与导租弹弹先道之侄间的影关系：84一．访运动炕与过榴载的趴关系同样舒，在塑水平堆面x2Oy2内（翠见图1.蔬5.阻2），姜过载课在弹廉道坐恳标系肥中的踩投影尼与导滤弹弹职道之逗间的即关系辟：85§1培.5秩.2运动急与过返载二．船弹道咳曲率留半径踩与法之向过骆载86二．侮弹道匙曲率持半径龟与法阵向过汇载如果渴导弹轧是在能铅垂窗平面x2Oy2内运飞动，宰那么胸，弹续道上始某点气的曲率就是队该点弃处的施弹道准倾角θ对弧青长s的导狱数，段即而该两点的侮曲率徒半径ρy2，则屯为曲码率的化倒数责，所列以有87二．奖弹道按曲率菜半径全与法聋向过制载将式(1举-5景-8馒)的第2个方巷程倍代入床上式升，可换得到式(1逗-5张-9苦)表明刘：在涂给定照速度V的情稿况下卧，法晚向过斩载越别大，毕曲率丙半径带越小迎，导丢弹转肚弯速貌率就越鱼大；宫若值不托变，冬随着侮飞行妇速度V的增扫加，弹道仔曲率泪半径绸就增汽加，这说俱明速度促越大部，导寸弹越毒不容狸易转征弯。（1-夏5-菌9）88二．逮弹道葬曲率伶半径僚与法瞎向过摄载同理杨，如跨果导恐弹在性水平瓜面歉内飞舅行，诵那么压曲率渴半径纺可写访成将式(1想-5蔽-8递)的第3个方血程代入例上式总，则胆有（1-5-10）89§1所.5歪.3需用碎过载捎、极贞限过嫩载和逆可用辟过载在弹殖体结粘构和删控制锄系统妄设计仓中，结常需湾要考雷虑导啦弹在朱飞行叉过程翁中能男够承筛受的景过载布。根据灵战术棵技术允要求卡的规蛮定，也飞行棉过程序中过俩载不枕得超吹过某梢一数疲值。发这个震数值忙决定叙了弹体婚结构和弹上阴各部古件能医够承已受的路最大秀载荷。为棚保证肃导弹拿能正慎常飞头行，元飞行里中的讽过载脏也必旷须小谎于这伸个数猛值。在导重弹设拥计过精程中用，经凶常用翻到需用滨过载、极限撞过载和可用红过载的概于念，栗下面柱分别绝加以卸叙述路。90（1）.需用糊过载需用厘过载导弹悔按给线定的掠弹道屿飞行咽时所需要的法向痰过载，用nR表示乐。需用胡过载核必须奸满足头导弹宫的战珠术技厉术要娃求例如纯，导牛弹要旅攻击欧机动雾性强韵的空堡中目班标，挺则导厨弹按吨一定辆的导镇引规淋律飞扭行时必须总具有始较大的法某向过童载(即需船用过墓载)；从设泼计和伪制造特的观总点来参看，雕希望卖需用尚过载原在满肆足导笼弹战炭术技玩术要践求的前提下越小越好哲。因为锣需用梳过载勿越小忘，导讯弹在颠飞行钩过程险中所陵承受弱的载山荷越寄小，劳这对宪防止轿弹体码结构偏破坏庭、保辞证弹侦上仪设器和条设备怨的正袋常工恋作以鲜及减孤小导期引误姻差都蠢是有肉利的浆。91（2）．管极限皱过载在给援定飞情行速浑度和土高度放的情精况下趋，导次弹在救飞行载中所牛能产辉生的蚁过载取决把于攻角α、侧婆滑角β及操讲纵机僚构的扭偏转成角。通过夕对导注弹气使动力禽分析宝可知斥，导匀弹在纱飞行掌中，估当攻违角达梨到临寇界值aL时，痛对应竖的升贺力系谅数达墨到最派大值Cym园ax，这郑是一棒种极沫限情艺况。若使件攻角恳继续茶增大顺，则个会出针现所浅谓的“失速”现象挽。攻角晌或侧鸣滑角辛达到伪临界吹值时昌的法舅向过纤载称盟为极舞限过咸载nL。以纵哥向运灵动为父例，在相应药的极董限过玩载可顷写成92（3）．光可用寨过载当操干纵面纳的偏贼转角碑为最阶大时蹦，导声弹所乐能产种生的兰法向醒过载光称为家可用麻过载童。它表筋征着衬导弹什产生烟法向愧控制备力的次实际肥能力岗。若要继使导戒弹沿捧着导也引规汪律所斜确定菜的弹佣道飞痒行，路那么别，在仍这条他弹道泽的任捧一点幼上，染导弹诵所能拘产生恒的可秃用过焦载都共应大霉于需肿用过江载。93（3）．伟可用居过载例如唐，在知某一环时刻州，从O点向泪运动倘着的胸目标O’发射格一枚侵导弹静，采牙用追临踪法释导引(见第2章)，亦挎即导扇弹的梦速度所矢量桥始终唯跟随哑目标海转动(见图1.淘5.因3)。这时铺导弹画跟踪隆目标致所需军的过奖载nR，即编为需饰用过迹载。如果浩在某摇时刻邀，操壤纵面承偏转愿角达寒到最缎大允茶许值呀所产府生的互可用鸭过载访仍小富于需世用过伏载，则导喝弹速土度矢其量就裕不可疗能再哭跟随镜目标镰转动挑，从领而导耗致脱靶。94（3）．炒可用倦过载在实踏际飞酿行过栗程中概，各停种干兴扰因纸素总量是存县在的煎，导硬弹不脉可能怒完全逼沿着屡理论亲弹道滚飞行因此船，在缸导弹难设计这时，热必须根留有漫一定泳的过载邀余量，用尾以克然服各丧种扰接动因茄素导且致的狸附加众过载贿。考虑淘到弹佛体结牲构、屑弹上园仪器殃设备侦的承尼载能即力，睡可用尸过载冒也不资是越裹大越骑好。镜实际斜上，找导弹闸的舵葵面偏帜转总羊是会睛受到耕一定残的限虑制，嘱如操窃纵机应构的腊输出旗限幅运和舵滨面的亭机械稠限制塞等。通过猪分析闲，不束难发祝现：极限窃过载nL>可用陷过载nP>需用斜过载nL。95§1草.6对制耀导系邮统的赶基本俩要求为了完成订导弹那的制戏导任逮务，对口导弹顺制导神系统叉有很圣多要奴求，乌最基砌本的尺要求耳是制劳导系酷统的径制导印准确监度、庭对目策标的猎鉴别涌力、榴可靠配性和罚抗干细扰能翁力等尘几个芽方面顽。一．草制导匀准确摘度（睬制导乘精度鞋）导弹脆与炮卫弹之凑间的猾差别胞在效射果上泻看,导弹妹具有项很高内的命中中概率，而鸡其实尝质上才的不而同在帽于导漂弹是被控节制的，望所以强制导彩准确缴度是跳对制蔑导系伍统的刻最基坛本也胃是最勿重要鲜的要施求。制导踢系统批的准咏确度您通常孟用导端弹的脱靶勉量表示滨。脱靶锯量导弹宫在制眠导过听程中宴与目馅标间认的最短煎距离。造成笑导弹脖脱靶美量的沸误差室分为孤两种一种姿是系林统误窗差，站系统现误差丘在所昌有导墙弹攻狮击目定标过压程中衣是固颜定不羽变的始，系沉统误梢差为扇脱靶哄量的常值叛分量；一种危是随捎机误驱差，滨随机趟误差绕分量好是一群个随张机量让，其平均脊值等渣于零。§1焦.6对制党导系竹统的拌基本糖要求导弹斤的脱肢靶量佳允许品值取铺决于心很多联因素主要棚取决冷于给乳出的栏命中步概率奶、导楚弹战扰斗部痛的重咬量和蓝性质题、目阵标的唱类型冠及其悲防御外能力垦。目前推，战认术导蜡弹的封脱靶忙量可楼以达胡到几光米，缺有的重甚至莲可与姓目标毁相碰厨，战款略导伶弹由熊于其轻战斗蛛部威欺力大钳，目躁前的眠脱靶共量可奔达到和几十俗米。为了原使脱镇靶量拢小于彩允许构值，蛛就要非提高茄制导砌系统叠的制症导准养确度保，也烤就是顺减小扣制导起误差港。从误绣差来美源看擦，导通弹制红导系搭统的们制导袋误差收分为动态恋误差、起伏禁误差和仪器炼误差。(1桂)动态怜误差动态廉误差星主要资是由增于制码导系窗统受边到系统肝的惯旅性、导弹晕机动甚性能后、导护引方皱法的不阳完善物以及目标惰的机才动等因妖素的倡影响脆，不献能保刺证导状弹按岂理想治弹道吐飞行烘而引严起的沸误差紫。例如希，当州目标枝机动犬时，宿由于嚷制导腔系统婚的惯秒性，遥导弹际的飞凶行方益向不各能立往即随厘之改泊变，倘中间蛋有一劝定的胀延迟延，因尿而使泳导弹踪蝶离开拳基准简弹道悬，产违生一委定的热偏差暑。导引葬方法茅不完芳善所讲引起蓄的误作差指当零所采铃用的钳导引粥方法扬完全旁正确职地实河现时辈所产夏生的沫误差渐，它歉是导且引方露法本剧身所榜固有艺的误读差，挥这是挤一种青系统剪误差筝。导弹裂的可报用过果载有占限也训会引籍起动住态误铅差在导亭弹飞静行的堵被动别段，量飞行吃速度啄较低旺时或鹊理想羡弹道动弯曲受度较举大、猾导弹何飞行清高度刘较高类时，可能塞会发勉生导掘弹的膊可用顽过载葬小于靠需用撞过载策的情尸况，悉这时面导弹河只能锈沿可化用过新载决锹定的必弹道撞飞行迷，使绸实际农弹道肌与理两想弹肌道间仰出现奥偏差迹。(2些)起伏驾误差起伏指误差危是由杀于制辟导系洁统内芒部仪腊器或殿外部司环境他的随饭机干争扰所滔引起菊的误咐差。随机研干扰挤包括傻目标扭信号激起伏竹、制站导回辛路内朗部电柄子设晒备的搬噪声价、敌育方干覆扰、爬背景霜杂波倡、大毁气紊秀流等飞。当制花导系叼统受宇到随黄机干谈扰时疤，制逃导回阵路中穴的控译制信竹号便犹附加盯了干察扰成具分，棚导弹咳的运条动便伐加上句了干悼扰运匀动，颈使导足弹偏棚离基托准弹咳道，柳造成跑飞行脾偏差溉。(3俩)仪器狐误差由于奴制造滋工艺演不完史善造辟成制状导设象备固竞有精汗度和季工作复稳定关的局苹限性属及制往导系浓统维灭护不鼻良等萌原因饥造成御的制唇导误备差，孩称为目仪器蒜误差忆。仪器伤误差土具有兔随时哪间变愧化很阻小或元保持捐某个家常值叉的特圾点，狭可以惯建立军模型阔来分润析它毒的影保响。要保减证和匪提高陡制导附系统誓的制昏导准规确度景，除缘瑞了在颈设计列、制闷造时加应尽嚷量减岗小各伏种误欺差外钞，还忧要对蕉导弹