机械原理第八孙恒第三章平面机构运动_第1页
机械原理第八孙恒第三章平面机构运动_第2页
机械原理第八孙恒第三章平面机构运动_第3页
机械原理第八孙恒第三章平面机构运动_第4页
机械原理第八孙恒第三章平面机构运动_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

返回第三章平面机构的运动分析§3-1

机构运动分析的任务、目的和方法§3-2

用速度瞬心法作机构的速度分析§3-3

用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析长江大学工程技术学院机械系平面机构的运动分析1．任务

根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求构件中从动件上某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。§3-1

机构运动分析的任务、目的和方法2．目的

了解已有机构的运动性能，设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提。3．方法主要有图解法和解析法。机构运动分析的任务、目的和方法

两构件上的瞬时速度相等的重合点（即同速点），§3-2

用速度瞬心法作机构的速度分析1.速度瞬心及其位置确定（1）速度瞬心

用Pij表示。绝对瞬心：vP＝0相对瞬心：vP≠0机构中的瞬心总数目：K＝N(N－1)/2（2）瞬心位置的确定1）由瞬心定义确定以转动副相联，瞬心就在其中心处；

以移动副相联，瞬心就在垂直于其导路的无穷远处；用速度瞬心法作机构的速度分析以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处；

以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过其接触点处两高副元素的公法线上。2）借助三心定理确定

：彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。三心定理用速度瞬心法作机构的速度分析

说明：瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消去法。2.

用瞬心法作机构的速度分析例1

确定铰链四杆机构的全部瞬心解K＝6用速度瞬心法作机构的速度分析例1

平面铰链四杆机构例2

平面凸轮机构P13P24P12P14P23P34§3-3

用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析1.基本原理和作法vC＝vB＋vCBaC＝aB+aCB＝aB＋aCB＋aCBnt1）速度多边形及加速度多边形；2）速度影像及加速度影像。vD5＝vD4＋vD5D4aD5＝aD4＋aD5D4＋aD5D4＝aD5F＋aD5Fkr哥氏加速度的大小：aD5D4＝2ω4vD5D4；k

方向：将vD5D4沿ω4转过90°的方向。（1）同一构件上两点间的运动矢量关系（2）两构件上重合点间的运动矢量关系用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析nr2.

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课设设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论