数控机床故障诊断与维修电子课件项目3

项目二FANUC0i数控机床维修一学习目标二工作任务模块一FANUC0i数控系统的连接模块二

伺服模块的使用模块三变频主轴的使用模块四系统参数的设定方法下一页项目二FANUC0i数控机床维修模块五系统的数据备份及恢复模块六FANUC0i系统更换电池与熔丝模块七FANUC0i报警的查看与排除模块八CKA6136数控车床PMC分析模块九FANUC0iPMC屏幕画面功能的使用返回一

学习目标终极目标:会FANUC数控机床故障的初步维修。促成目标:(1)会FANUC系统及伺服间的连接。(2)会FANUC系统参数的设定与调整。(3)会FANUC系统数据的备份及恢复。(4)会FANUC系统常见故障的查看及排除。(5)会用FANUC系统梯形图对外围故障分析。(6)会用FANUC系统PMC对外围故障分析。返回二工作任务对FANUC数控机床常见故障进行诊断分析，并排除故障。返回模块一FANUC0i数控系统的连接一、学习目标终极目标:会FANUC0iC系统电气连接。促成目标:(1)掌握系统各接口的功能。(2)了解FSSB总线的使用。(3)掌握I/0Link模块的使用。二、工作任务按照图2-1-1，分析FANUC0iC数控系统的连接关系。下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接三、相关实践知识

(一)电源连接

在系统连接部件中，需要24VDC电源供电的部件有CNC单元的CP1接口和I/0Link扩展模块。

FANUC0iC系统使用3VDC的铿电池给系统中的SRAM供电，以保证在里边存放的数据在关机后不丢失。

(二)MDI单元的连接

MDI键盘通过CA55接口连接，CN2连接显示屏下方的按键，包括向左箭头(返回上-级功能)、向右箭头(同级菜单翻页)和空白软键。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接(三)I/OLink单元的连接I/0Link接口是-个串行接口，用于NC与各种I/O单元进行连接，如机床操作面板、I/O单元、刀库用p系列伺服模块、机械手用p系列伺服模块等设备都与控制单元主板上的JD1A(I/OLink)连接，并且在所连接的各设备间高速传送I/O信号。I/OLink连接的规则:在I/OLink中，设备分为主单元和子单元。FANUC0i系统的控制单元为主单元，通过JD1A进行连接的设备为子单元。一个I/OLink最多可连接16组子单元。用于I/OLink连接的两个接口分别叫做JD1A和JD1B,对所有具有I/OLink功能单元是通用的，连接电缆总是从一个单元的JD1A连接到下-个单元的JD1B。连接到最后一个单元时，最后-个单元的JD1A是无须连接的，如图2-1-2所示。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接图2-1-2中，I/OLink接口采用了连接I/O模块和I/O板两种方式，用于输入/输出信号的扩展。图中JA3接口用于手轮的连接，最多可以接3个手轮，机床操作面板也要接到I/O板上。

(四)模拟主轴的连接

JA40是FANUC0iC系统的模拟量主轴速度信号接口，CNC系统输出的速度信号(0-l0V)与变频器的模拟量频率输入端相连接，如图2-1-3所示。当主轴需要接编码器反馈时，需要将编码器与JA7A串行主轴接口相连接。

(五)串行主轴的连接JA7A是FANUC0iC系统的串行主轴信号，串行主轴即伺服主轴。将CNC上的JA7A与主轴模块上的JA7B连接起来，主轴模块上的JA7A可以连接到下-个主轴模块的JA7B上，FANUC串行主轴最多可以接两个，其连接关系见图2-1-4。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接(六)伺服轴的连接

COP10A接口为伺服接口，CNC中的伺服接口卜通过FANUC串行伺服总线(FANUCSerialServoBus,FSSB)光纤连接至伺服驱动器(SVM)。FSSB是-种串行连接总线，通过COP10A接口连接至COP10B接口，其连接关系见图2-1-4。(七)RS-232-C串口连接

FANUC系统有两个串行接口JD36A,JD36B，串行接口主要用于与外部设备相连(如计算机、纸带阅读机等)，将加工程序、参数等数据通过外部设备输入到系统中或从系统中输出给外部设备。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接四、相关理论知识(一)FANUC0i数控系统简介

FANUC数控系统功能完善，品种齐全，稳定可靠，性价比高，在市场的占有率远远超过其他数控系统。从20世纪70年代以来FANUC公司推出了多个产品系列。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接FANUC0i系列是非常适合国内机床行业使用的系统系列，其中0i-C系列具有车床、铣床、磨床和冲床功能，可以对4个坐标轴进行控制，系统软件除了个别的功能外，还采用了功能包化，涵盖了常用的大部分功能，系统硬件采用了最新的电子设计技术，系统和显示器一体化的结构，其连接和操作与FS16i/18i/21i基本相同。其集成度较FANUC0系统的集成度更高，因此0i控制单元体积更小，便于安装排布。而其简化版本0i-Male系列更适合于小型的数控机床，具有更好的性价比，控制轴为3轴(铣床),2轴(车床)，功能和规格略少于0i系列。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接2.FANUC0iMC系统的基本结构主模块由主板、CPU卡、显示卡、伺服轴控制卡、FROM&SRAM存储卡(在伺服控制卡下面)、模拟量主轴控制卡(在显示卡下边)和电源单元等组成，如图2-1-8所示。伺服控制卡通过FSSB实现伺服单元的控制；显示卡用于显示系统文字、图形；CPU卡通过总线与各模块通信，实现CNC的控制；电源单元为系统提供各种直流电源，电源单元的输入为直流24V；FROM&SRAM模块中，FROM用来存储CNC、数字伺服、PMC、其他CNC功能用的系统软件和用户软件，SRAM用来存储系统参数、加工程序、各种补偿值等；模拟量主轴控制卡用于实现模拟量主轴控制(如通过变频器控制的主轴)。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接3.扩展结构FANUC0iC控制单元分带选择槽和不带选择槽两种，带选择槽的外部形状如图2-1-9所示。控制单元有两个插槽可以扩展功能，主板上主要有CNC控制用CPU、电源回路、电池保护存储器、轴控制板、主轴串行接口、LCD显示控制、MDI接口、I/0Link,PMC控制板、存储卡接口、RS-232-C通信接口等；选择板主要有串行通信板、以太网板、PROFIBUS板、数据服务器板等，可根据需要进行配置。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接五、拓展知识FANUC0iD系统新功能(一)CNC功能软件上的新功能在FANUC0iC原有功能的基础上再加上以下功能。1.纳米插补当程序指令为1μm时，发送到伺服控制的位置指令以1nm进行运算，如图2-1-10所示。结合αi伺服可获得更加平滑的机械移动，更平滑的高精度加工表面。2.PMC功能模块(FB)功能利用LADDER11把常用的PMC程序模块化，如图2-1-11所示可注册频繁调用已经注册的功能模块(FB)，通过设定参数修改梯形图内部逻辑。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接3.2路径车床功能提供用于2路径车床的丰富功能，如同步/混合控制(可在路径间的各轴之间互换移动指令)、路径间干涉检查(如果由于编程错误或是其他设定错误而使两个刀架互相干涉，在刀架接触之前使之停止)等，如图2-1-12所示。4.嵌入式以太网标准支持100Mb/s嵌入式以太网，CNC可以与PC相连，传输NC程序和监视CNC状态。上一页下一页返回模块商一FA籍NU艇C文0i数控抽系统罗的连男接(二)优异锹的操刮作性在FA版NU伍C极0i温C的基奸础上择，再汁添加吊以下穷操作喇特性蛮。1.动态毙切换势语言凉显示无需省关断赛电源笑，只贯需简扔单操战作即吵可切仿换到兄其他挖的语娃言显盾示，凝如图2-畏1-牌13所示脉，操虾作画宪面可筒支持18种语笼言显活示(新增疗加了警丹麦仿语)。2.防止撞误操剥作自动庄检查敢数据俩的有盈效范谋围，忽在更企新、竟删除肠数据栗时需暗要确料认操匹作，飘在程夫序启巷动时甩需要伞确认宁操作.如图2-陪1-畏14所示。3.绑8级数伤据保蒜护CN宵C的数黑据按肝操作饺人员踩的级中别分电别保超护(操作滋者、菌最终砍用户凶的管纱理者膏、机流床制肺造商MT蜻B等)，在拿专门塞的画锄面中伍设定CN恭C数据成的保怀护级书别，在使用讯存储扛器保希护键负信号塔或密庙码解看除保喊护，歼如图2-裕1-能15所示钓。上一伟页下一净页返回模块椅一FA扫NU夸C歌0i数控如系统欺的连筋接(三)个性末化功午能1.端C语言建执行胞器提供把大量CN塞C和PM化C用的刷函数最，通腐过执炸行C语言钻程序柳，可雨显示挺机床馒制造与商自知己的驴操作圣画面尝，并击监视妙机床童的运酬行状缩慧态，伟如图2-堂1-屑16所示教。2.圈F繁AN直UC槐P谊IC均TU骆RE可以胡在PC上简梨单、刺快捷逝地创乒建机须床操遍作画侍面，血使用陆带触范摸屏还的机豆床操拒作画嘉减小梨了机窗床操竿作面选板的选尺寸修，画峰面数骄据可遣通过蜜存储犁卡存盈储到CN逢C的FR疫OM中，如图2-丢1-良17。3.快捷负宏指牌令调呜用只需赖简单娘的梯痛形图歉程序恒即可爽完成豪宏程则序的币调用默和执泡行，区如刀荐具测亭量和正刀具恨交换去等宏舱程序俗，最踪蝶多可弟调用蛾和执被行16个宏川程序虹，如图2-侦1-礼18所示吃。上一伍页返回模块规二FA息NU拜C拐α数i伺服两模块县的使诉用一、犬学习点目栋终极元目标:掌握FA妇NU灭Cαi系列剪驱动怪系统伯的使堤用。促成观目标:(1丝式)了解FA哄NU饶Cαi系列鸟驱动盲系统惕的接谣口。(2奋)掌握FA守NU肃Cαi系列登驱动木系统待的接斥线。(3润)掌握FA迈NU塌Cαi系列技驱动字系统璃的故霉障排舌除方颤法。二、恋工作任务掌握FA勉NU宪Cαi系列辩伺服光系统脆的使篮用。三、相关苍实践磨知识FA林NU置Cαi系列竿驱动任系统蔽由电烛源模幼块、夜主轴令驱动蹦模块凭与主择轴电才机、马伺服忠进给善驱动愉模块羊与伺围服电侵机组程成。下一青页返回模块毅二FA狐NU朝C住α郑i伺服朱模块腰的使申用(一)F浑AN目UC由系贯列驱业动系易统的垫接口1.电源旬模块PS宽M接口如图2-朵2-慎1所示纺，FA陈NU帅C隆0i电源任模块横各指王示灯欢及接眉口信旱号如竞下。(1枪)度"T漆B1泻"，即装直流司电源钩输出增端。跟与主狡轴模万块和压伺服许模块绍的直券流输入端相骂连，剩为其悬提供安直流两电源(3演00申V疮DC吊)。(2布)鸡"S嗓TA室TU衬S"卡(状态)L咏ED指示侮灯。银用于拦表示剑电源译模块千所处扰的状坐态。仇出现欧异常乘时，贩显示贼相关释的报遗警代摔码。(3粱)直流绕回路商连接杂充电说状态LE佛D。在售该指项示灯内完全令熄灭落后，埋方可缴对模蜓块电句缆进恒行各拌种操技作，扬否则知有触股电危看险。(4斑)央"C兆XI适A,劣CX乎1B林"。CX誓IA为20钩0V起A赵C输入接口鬼；CX纳1B为20炒0V古A裕C输出盘接口管。上一腥页下一侮页返回模块沸二FA莫NU壳C秆α乱i伺服丸模块府的使亏用(5绝)浙"陡CX钳A2成A”为24弓V辣DC电源宽、*ES欢P急停镜信号扭、XM缺IF报警摔信息侮输入葡接口两，与半前一花个模落块的CX恢A2喷B相连说。(6悼)挺"J存X1略B"，即杂模块帐连接谢接口耗，作强通信资用。(7侵)匆"C请X3站"直M寇CC接口华。该锅接口洒连接路主接老触器贵的触旁点，相用于猜控制梨输入亚电源字模块篇的三齐相交陈流电辆源的委通断谅。(8厌)样"C深X4累"迟*洋E”信麦号接今口。堵该接赞口用潜于连血接机翁床的罪急停厅信号控。(9携)兽"L或1,并L摄2,磨L怠3”三相痕交流丙电源迷输入页端，垦三相20创0凳V。上一鹅页下一特页返回模块芬二FA松NU任C表α摆i伺服剂模块悦的使耗用2.主轴佛模块SP粪M接口妈如图2-腾2-狸2所示童，FA劫NU殖C找0i主轴古模块泥各指叶示灯叔及接得口信眉号如淋下。(1墨)始"T桨BI”直愚流电捐源输入端。木与电经源模适块、哄伺服反模块恒的直谱流输入端相永连。(2拦)亩"S短TA鄙TU饥S"缎(状态)L晓ED指示粒灯。跌用于仿表示绍主轴术模块搞所处千的状胖态。摸出现淡异常蓬时，谨显示闯相关贩的报杯警代阔码。(3顿)于"崖CX夹A2顷A”为24茂V书DC电源崇、*醋ES雄P急停介信号脖、XM艰IF报警晒信息输入接口孔，与领前一榜个模屿块的CX冠2B相连巨。(4挺)挠"碎CX脾A2境B”为24寄V假DC电源聪、*挑ES悠P急停终信号宗、XM野IF报警抬信息债输出茶接口香，与赞后一捎个模购块的CX吐2A相连室。(5博)挎"J蓬X4乌"，即递主轴祸伺服光状态坏检查讯接口季。该紧接口扶用于招连接魔主轴牙模块推状态帮检查西电路雄板，替可获备得内极部信不号的寸状态(脉冲姻发生钓器和救位置而编码霸器的休信号)。上一立页下一若页返回模块挣二FA啊NU甩C象α膛i伺服瓶模块拔的使俘用(6漆)闻"JY悟l"，即腰主轴升负载婶功率煌表和冰主轴肤转速拴表的避连接衬接口捏。(7强)“犹JA血7A航”，通信担串行尝输出纠接口科。该泽接口与下教一个胸主轴(如果添有的忧活)的JA疑7将B接口帅相连潜。(8华)"眨JA任7B”，睛通信遵串行输入接口便。该惩接口铃与控副制单室元的JA会7A丛(族SP绒DL星)接口移相连闷。(9骡)"惰J刻YA热2”锈，连接捕主轴以电动吓机速麻度传方感器(主轴掠电机猎内装塞脉冲卖发生罢器和粮电机过躲热信廊号)。(1虏0)脑“J辛YA晌3”，位置伶编码尤器和弦高分莲辨率连位置殃编码组器接殃口。(1蚕1)犁“J娇YA张4”，磁感陆应开羽关和感外部弓单独巩旋转迁信号胶接口电，作舌为主返轴位军置一壮转信弱号接惧口。(1胁2)“U、V、W”三弄相交耗流变淡频电椒源输索出端趟，与丝式主轴坏伺服辣电机肝连接竟。上一玻页下一抽页返回模块齿二FA留NU施C川α寒i伺服支模块瓦的使肃用3.伺服含模块SV类M接口FA趟NU财Cαi系列阿伺服继是一桑种高锈速、群高精恰度、熄高效良率的俗智能鉴化伺凤服系睬统，盛它可薯促进赖机床咐的高页速、龄高精上度和秒紧凑象设计已。图2-炼2-没3是该渣伺服是驱动族模块咐的接仅口框邀图，倒图中代接口著的作迷用如经下:(1冈)"抗TB竭1”殊连接悼电源库模块坏的直循流母贷线(骡30阻0V虑D新C)。(2姥)杜"B简AT渡TE猾RY”为球伺服剖电动元机绝拘对编理码器摆的电浩池盒(6将V宇DC点)。(3仔)滤"S香TA银TU很S”为冬伺服坏模块滔状态竭指示份窗口住。(4梅)谋"C辰XS当X”为甜绝对迫编码舌器电百池的驾接口斩。(5炊)栋"C诸XA悲2A”为24围V光DC电源魂、*E”急烤停信苏号、XM锄IF报警默信息泼输入总接口赌，与轮前一亿个模址块的CX誓2B相连仗。上一洋页下一浪页返回模块射二FA名NU晚C巴α身i伺服秘模块么的使爬用(6之)碎"C浊XA肤2B”为24玻V够DC电源下、*侨ES睁P急停华信号剩、XM牌IF报警摆信息鸣输出片接口戏，与皆后一坚个模迎块的CX溉2A相连玻。(7迅)愧"弊C津OP交10阳A"宾FA递NU返C串行帽伺服丝式总线(F赏SS颂B输出暑接口都，与逐下一假个伺搁服单太元的CO详P1斜0B连接(光缆)。(8贼)处"C府OP雕10汗B"斜FA烤NU乔C串行购伺服血总线(F概SS继B春)输入最接口哄，与CN供C系统盆的CO赖P1倍0A连接(光缆)。(9敌)厦"J饲X5”为沟伺服夜检测丑板信禽号接充口。(l赖0)复"临J蹦F1挑,勾JF次2”去为伺各服电东动机标编码毫器信恩号接炉口。(1炒1)称C搜Z2士L,慎C脑Z2膛M:为伺屿服电摇动机象动力番线连楚接插盒口。上一所页下一真页返回模块物二FA雹NU杯C狱α宝i伺服庙模块株的使滋用(二)F裙AN标UC由系距列驱椅动系摔统的摄连接图2-资2-正4所示赢为FA经NU肺Cαi系列絮伺服且模块席的连碗接电家气原肠理，析包括续电源缠模块径、主比轴放欧大器喷模块舒和伺度服放奶大器讯模块秘之间者的连星接，膝以及访与CN塞C等外绢部设低备的每连接觉。FA鞠NU算C电源晕模块档采用惰三相20冶0柿V供电具，经伴断路础器1后分3个支前路给伴伺服波驱动抹系统摄供电服。支侍路1为控堂制回纹路供扛电两苹相电弊源，亿经断锹路器2连接势至电糠源模鸣块CX宫1A接口纹；支筝路2为动拆力电年源三千相电馒源，烧经主栽接触撞器MC音C和电暑抗器讲连接腥至电归源模枯块L1闪,春L哪2愿,看L3电源继输入性接口培；支血路3经断究路器3后连总接至蚂主轴灵风扇厉电机持，系倡统上赌电后永主轴厉风扇尝便开植始工厌作。貌电源险模块挣上CX素4接口积为急街停按罢钮输钳入，允急停老按钮纹常采将用常田闭连舱接，央其连锈接见图2-秧2-倾5。CX送3为主约接触途器控惰制接倡口，梦当电泳源模织块自泼检正病常后妄，内倘部继坊电器肯常开掘触点居闭合填，主蓝接触扣器线位圈得利电，狡电源装模块窃动力曾电上浙电，悲其连旨接如图2-券2-犬6所示斗。上一柏页下一永页返回模块慕二FA显NU男C帝α票i伺服岩模块惜的使换用在连辛接图倚的所后有模滩块最吴上方TB驼1为直屋流母唇线连汽接，CX犬A2验A为24愈V哪DC电源世、*炸ES期P急停龟信号理、XM本IF报警轨信息递输入叫接口拖，模哈块间CX翻A2栽A与CX叉A2遇B互相弦连接慎。主轴淹模块杆上JA波7烂B与CN匪C的JA隐7只A相连奖接。FA箭NU限C可以池串行自连接峰两个虫主轴债模块活，连乌接时跑第一爪主轴逆模块靠上的JA迫7努A再连弦接至赔第二跳主轴激模块非上的JA详7迁B，连篇接如图2-冶2-本7所示于。主雄轴模骡块上努的“JY叉A2娱”接搏口为躬主轴以电动柳机速暖度传淘感器昆和电倘机过面热信弹号接邪口。叫“J堵YA警3”为夕位置蕉编码另器和似高分工辨率羞位置危编码咱器接诵口；"册JY借A4盯"磁感召应开棉关和触外部彼单独贝旋转担信号崭接口去，作拢为主稼轴位船置一诱转信谁号接捡口。上一尿页下一廉页返回模块膊二FA者NU毯C篇α笑i伺服灰模块椒的使岂用CN笑C与伺丹服模转块通忧过光旺缆串另行连庭接取洪代了赵。伺腊服模始块电怠缆的蚕连接猾，不同仅保臣证了境信号师传输牧的速拒度，右而且邪增强驱了抗商干扰败能力旧，保恐证了悦传输区的可秃靠性研。伺件服模敬块之附间也键通过痒光缆喉串行游连接圣，连宾接的类规则侨为从CO挨P1揭0A连接姻至CO价P1乖0B，而每且全日闭环笛连接起用的箱分离依型检怜测器括也通振过该掀接口危扩展详，见有图2-忆1-遣4。伺服业电机碑如果红采用睡绝对跑式编秀码器叙，需败要将6V发D裳C电池殖连接贤至CX龟SX接口槽，编割码器立反馈寇连接娇至JF兰1(第1电机唇编码诞器反要馈)或JF外2(第2电机跑编码姥器反搁馈)。上一裙页下一闹页返回模块钥二FA烟NU知C落α久i伺服艘模块渣的使垫用(三)F籍AN题UC由系窝列模海块的严故障嫌诊断1.电源遵模块振报警粘信息电源型模块效的报粗警信种息及盆产生劣的故家障原果因如表2-扬2-险1所示崭。2.主轴狭模块奋报警蚁信息数控虎机床真的主晓轴出挣现故苏障时暖，主缴轴模短块的AL拍M赔(红色)灯亮类且LE沸D两位颂数码比管用联来显盗示相孟应的杏报警箱代码急。表2-林2-侵2所示粒为FA年NU颗Cαi系列程主轴刮模块谢报警替代码煤及故咸障原盈因分严析。3.酒F景AN押UCαi系列屑伺服商模块欢的报斧警FA膀NU功Cαi系列矛伺服背模块织报警摩代码启见表2-辅2-割3。上一塑页下一拴页返回模块皱二FA户NU握C恐α技i伺服屡模块冬的使投用四、糖相关理论知识FA里NU惭C伺服签装置遇按主渗电路土的电控源输惹入是伸交流属还是财直流稻可分途为伺办服单哀元(巨Se赏rv铸o毁Un睬it逗,培S撑VU易)和伺酱服模振块(S塔er垮vo柴M返od患ul枯e,奖SV奴M)两种犬。伺挥服单赶元的尊输入墙电源担通常琴是三队相交仆流电(2四00冤V偷AC小,轨5膏0H绸z)，电疮动机率的再津生能扮量通材过伺挽服单萌元的捕再生展放电攀制动数电阻烟消耗资掉。FA策NU愉C系统挥的伺图服单瓜元有骡α系揉列、夫β系土列和敌βi系列毯。FA锡NU产C系统泪的伺查服模叙块有铅。系辫列和笨αi系列铅。伺给服模殿块的翠输入翠电源企为直引流电顽源(通常躺为30气0V隔D熊C)，电蜻动机沿的再氏生能推量通链过系于统电晒源模矛块反挠馈到利电网援，一登般主选轴驱维动装自置为锈串行约数字术控制倦装置宋时，利进给困轴驱需动装踩置采近用伺挖服模鸦块。FA刷NU脚Cαi系列企驱动呼系统提由电哀源模亭块、剥主轴煤驱动语模块愁与主躁轴电墓机、御伺服泽进给祝驱动皂模块养与伺雁服电族机组袋成。上一烤页下一京页返回模块伸二FA垫NU钱C许α暖i伺服共模块忠的使敌用(一)电源背模块电源驻模块孝将L1龄,毫L2灶,伸L趁3输入钻的三自相交稀流电(一般暂为20武0V届)整流危、滤好波成牲直流膨电(3水00茂V妄DC端)，为朝主轴羞模块喊和伺师服模肤块提皆供直始流电淋源；绸将20蔽08课,葱20拉05控制棕端输藏入的广交流声电转醉换成老直流犹电(2店4V枝D锦C,显5唉V光DC恶)，为赠电源披模块孕本身唯提供泳控制吐回路耍电源喷；通帆过电鉴源模置块的打逆变字块把欢电动仓机再雨生能敢量反粱馈到怨电网沿，实电现回版馈制冠动，蜜如图2-跳2-段8所示。新型丢的电缎源模敞块已猴经把依主电弱路中害的整券流块欧和逆寨变块议及保淘护、膨监控刷电路更等做恨成一杀体的抓智能锻模块(I受PM，且援主电健路的匪滤波酿电解萍电容势安装耍在各悄驱动滚模块景中。电源浑模块扬主要盖是将秧三相状交流微电转拘换成辽直流脾电，怀为主线轴模础块和味伺服洲模块现提供(直流)电源蚕。而服主轴梢模块值和伺浸服模则块在课运动烛控制屠指令钻下，谦经由IG情BT模块劈燕组成袜的三啦相逆裙变回惩路输攻出三口相变葵频交站流电从，控趟制主雹轴电票动机躲和伺哄服电扯机进柳行精初确的专定位吸运动则。上一欢页下一激页返回模块站二FA复NU菜C暗α顷i伺服渔模块侄的使混用FA储NU贵Cαi系列遣电源肝模块衬主要升分为PS少M兰,宰P同SM烈R添,章P清SM课-H华V够,稀PS泻MV版H穴V计4种，啊输入专电压侮分别汪为交概流20散0徒V和交骗流40刃0呈V两种古。电源蓬模块仪的型熔号构应成如韵下:PS祖M—顺—电源减模块。——制动谅形式所，无肺表示号再生麻制动放；“R”表蔽示能得耗制酱动。——输出衡功率消。——输入轮电压菠，无厘表示20既0V；“HV”表振示40每0V阳.——是否已是i系列案。如PS膛M-产15惰i,炸P驰SM配-5马5P搅SM兽R-厚5.丢5、PS屈M-饰75HV雹i。上一纸页下一后页返回模块通二FA绑NU木C然α慢i伺服巴模块哀的使劲用(二)伺服核模块伺服券模块啦接收票控制猛单元示发出世的进哗给速的度和升位移与指令蜡信号卡，经蛋伺服帖模块茧转换刺放大童后，蛮驱动获伺服沿电机捉，使棍机床稻实现粘精确域的工希作进异给和恼快速耗移动鸭。FA费NU想Cαi系列劫伺服者模块迁主要疫分为SV估M冰,毕S瞎VM抢-厉HV两种划。前珠者最极多可济带3个伺视服轴唱，后硬者最史多可兰带2个伺毁服轴厉。伺服芦模块蒸的型受号构应成如认下:——何服此模块秀。——第1轴最定大电半流。——第2轴最勺大电范流。——第3轴最焰大电辫流。上一夕页下一瞒页返回模块再二FA依NU挣C戒α雄i伺服植模块呜的使幅用——输入堪电压帅，无摊表示20奔0V讯,“HV”表携示40挨0V。与αi系列逐伺服右模块捞不同厌的是叠，αi系列耳伺服庙模块宫的伺预服信衡息通咱过FA勺NU袍C串行洗伺服甜总线FS阶SB洪(光纤)传输剧，而敲不是房诚通过鉴传统志的串沟行信播号电车缆线乘传输决。FA改NU扭C1歪6i汗/1格8i妈/2妻1i垂/0啄iB说/0届iC系统第一般航采用助αi系列纱伺服柜模块缸进行孔伺服耽轴的赢驱动婚。上一怕页下一阻页返回模块执二FA越NU邻C拜α辞i伺服暖模块为的使絮用(三)主轴骑模块主轴愉模块台用于徐控制液驱动桥主轴逆电动捐机。FA乓NU黎C的α田系列诞伺服菊模块演主要袭分为SP厨M忌,物S谊PM需C，SP茧M-梦HV三种挠。主轴蜘模块吊的型顾号构假成如昼下:SP端M—减—主轴笨模块之。——电动滴机类蔬型，拔无表修示α系列阁；“C”表晕示αC系列晌。——额定袜输出扶功率符。——输入秩电压著，无特表示20忌0V朝,“HV”表北示40窄0V。上一淘页下一稠页返回模块佩二FA侵NU检C尾α嚷i伺服览模块蹦的使沸用(四)急停址信号欧与超谱程链急停亩信号鹿可使兵机床进入紧急队停止播状态瞧，需谢将急慎停信散号输挡入至CN鞭C控制织器、赢伺服疗放大盐器及扁主轴番放大怕器。任急停桑信号服一般译采用辉常闭吊连接俗，当评急停司信号(*誉E摧SP莲)触点救闭合看时，CN兼C控制誓器进入急停唉释放颗状态肉，伺疤服和拐主轴园电机握处于态可控谦制及饿运行逃状态偿；当隔急停饿信号(*需E议SP竖)触点嫌断开伙时，CN春C控制老器复遭位并进入急停女状态偿，伺漠服和咱主轴伏电机睁减速夺直至哨停止东。当急麦停信警号(*倡E理SP箩)触点巾断开辅时，熔在关闷断主武轴电萌机电陪源之况前，揭必须渴确认牵主轴梨电机美已减探速至僚停止铅，否稠则当腐主轴崖电机湖正在悬运转停时，员直接糊关断翁电机咳动力闯电源职，主询轴电炕机由女于惯验性会原继续偿转动久，这须是十户分危辟险的糕。上一吧页下一垃页返回模块嗽二FA皆NU悉C喉α牛i伺服肉模块砌的使穴用FA辱NU折C控制催放大庆器αi系列蝴产品宾是基挎于以被上安恢全需牵求考炎虑而觉设计晕的。疼急停封信号访输入芦到电隔源模庄块(P部SM军)。PS洲M输出立电机码动力迷电源拆的MC活C控制份信号过，用幼来控博制加减于电维源模手块的甜电源巡寿的ON项/O毕FF，如袄图2-称2-医5和图2-润2-性6所示桶。CN景C控制符器通挣过软捞件限奋位功钓能来回检测善超程像。通粗常情灶况下铁，不诱需要芒有硬键件限事位开随关来遣检测顽超程拿，然四而，利如果拣由于责伺服居反馈匀故障齐致使挂机床麦超出饱软件膀限位所时，极则需死要有厘一个辫行程痛限位静开关尚与急斗停信摇号相辨连，然使机帐床停拼止。图2-宪2-样9举例廊说明非当使贱用CN咳C控制兄器及鸦αi系列吩控制杠放大蹦器时范急停未信号秃的连玻接。上一司页下一求页返回模块流二FA皇NU役C馅α花i伺服祸模块匪的使锯用五、顿扩展捞知识βi系列生伺服泄单元调是FA再NU种C公司他推出刘的最砌新的潜可靠穴性高梨、性芽能价雄格比作高的扶进给科伺服症驱动割装置敬，如图2-府2-鞭10所示铲。一脾般用特于小戒型数践控机跃床的哄进给警轴的府伺服便驱动监，例窃如在启配置FA呼NU带C施0i鄙M拔ad咏e概TC或MC伺服炮系统辛的经沿济型届机床室中作来为进乎给轴揪的伺告服驱搭动，咸以及拥在大哀型加夸工中哥心数兰控机植床的败附加醒伺服隔轴的盆驱动表，如边加工犯中心持中作萝为刀环库的编旋转戒、机旷械手肝的转甘臂控容制、逮回转喷工作胖台控耍制等跟。上一格页下一款页返回模块炎二FA谎NU竟C咳α夕i伺服就模块谨的使询用(一)βi系列秧伺服巩单元堵的端颈子功捏能及跨连接L1再,背L2展,晓L3主:主电轨源输帮入端音接口方，三季相交章流电击源20炭0浴V,个5份0/盼60阔H守z。U,库V,在W:伺服饭电动欠机的声动力妄线接谊口。DL可L,舰D缘瑞CP清:外接DC制动斜电阻肉接口控。C惩X2蓄9:主电雷源MC敞C控制拥信号盟接口清。CX犯30垫:急停乔信号(*梨E讨SP配)接口馋。CX蹲A2丛0：DC制动务电阻鸟过热窜信号锁接口埋。CX把A1为9A：24卵V银DC控制含电路厅电源衫输入闪接口炼。连晶接外丙部24欠V稳压堤电源银。CX蒙A1口9B：24爹V疲DC控制私电路篇电源密输出牺接口灵。连晒接下却一个搭伺服愈单元涌的CX酸A1辰9A。上一趣页下一娘页返回模块臭二FA级NU计C膀α刃i伺服湾模块畜的使错用CO估P1奏0A爽:伺服持串行该伺服详总线(F剃SS述B)接口撇。与劳下一振个伺笛服单撞元的CO芦P1揭0B连接(光缆)。CO拆P1候0B往:伺服候串行俗伺服校总线(F捎SS秒B)接口帝。与CN扬C系统勾的CO纯P1毙0A连接(光缆)。JX累S:伺服地检测随板信治号接漂口。JF拦1:伺服戏电动扇机内屿装编衔码器区信号奔接口钳。CX膝SX直:伺服辞电动埋机编商码器蕉为绝纵对编租码器时的电讽池接卫口。上一庙页下一抱页返回模块烘二FA隙NU查C怖α玻i伺服屯模块含的使皱用(二)βi系列金伺服重单元票的连渡接FA指NU匙C悲0i届M萌ad顺e他TC系统纯的数检控车偏床与暮团伺页服单袋元的胆连接燥如图2-总2-植11所示传，TC船1为三顿相伺德服变启压器颈，将碰输入眯的动辅力电掠源38忽0耕V经过抖转换击成20猜0愤V后分汉别连宰接到X轴、Z轴伺洞服单渐元的L1浓,董L2扁,肢L3端子奖，作乡丰为伺鞭服单宽元的努主电静路的辰输入虽电源呆。外希部24辞V直流跃稳压巴电源苏连接些到X轴伺绩服单议元的CX录A1指9A竖,译X轴伺荣服单渠元的CX切A1灾9B连接侍到Z轴伺坑服单雄元的CX故A1姨9A，作默为伺宽服单贴元的艇控制环电路托的输灯入电方源。巨伺服感单元虹的DL底L和DC宽P分别脆连接宏到X轴、Z轴的象外接怪制动扎电阻希，CX受20堂A连接狠到相田应的怠制动恭电阻缺的热走敏开遭关，JF脆1连接艺到相曲应的葛伺服滑电动台机内皆装编慢码器赏的接溜口上察，作蛇为X轴、Z轴的判速度略和位控置反酱馈信收号控转制。FA拌NU季C俗0i努M济a-teTC系统CN捷C通过FS犁SB光纤陈将系新统CO隙P1搭0A连接麦到X轴伺响服驱昌动单栽元的CO湾P1蓄0B露,澡X轴伺产服单况元的CO未P1垂0A连接睡到Z轴伺孩服单咏元的CO洽P1恭0B，用老于CN楚C与伺屯服单秀元的贸通信口。上一馒页下一盘页返回模块刊二FA洋NU倍C夏α新i伺服寒模块觉的使史用(三)βi系列阀伺服宵单元劝的报猛警βi系列胁伺服挠单元校上没考有类洗似于乘。系买列上与的LE目D显示急器，亭因此付伺服刷单元蜘不显倦示报条警内俯容，团如有扰报警义，伺滤服单漠元通声过高故速串队行总慰线传溪送至CN庭C半,良C鸡NC会显让示报稠警号船为“4x恒x”的举报警方。(四)βiSV堂PM伺服史放大喂器βi系列SV挎PM的伺虎服放钓大器吵，是救带主浊轴放坟大器守的一梦体型喘放大胆器，冶可以游驱动3个进誓给轴驼，其跨连接守如图2-狐2-谈12所示构。图唱中连昏接接屑口功锐能与βi伺服崖模块塔作用哄相同品。电源重连接影分为淡控制歉电源急和动仰力电尺源两军种，24苍V脖DC控制驴电源伪接在CX圆A2定C接口除，三筋相20画0V朗A慈C动力堡电接遗入TB魂1。绝散对式口编码阳器电稳池接砍口连剃接至CX尝SX。CN巡寿C与SV播PM通过FS迅SB光纤城连接统，CN帽C端接攻口为CO刮P1骂0A樱,傍S衬VP烂M上接泥口为CO防P1现0B。上一携页下一姥页返回模块巨二FA爆NU弟C养α猴i伺服竖模块国的使略用3个(或两犹个)伺服贺电机昼的动回力线置放大施器端悉的插削头盒轻是有蜜区别牙的，CZ征2L拌(第一陡轴)、CZ音2M蜡(第二郑轴)、CZ护2N弯(第三喂轴)分别竖对应危为XX铜,演X碑Y,”，粒一般FA衰NU皮C公司溉提供色的动朴力线枪，都鲜是将浆插头竹盒单代独放判置，灿用户率自己攀根据铜实际趣情况漆装入，所嗓以在眼装入时要膛注意药一一防对应幅。电贵机所亦对编端码器蜜反馈串接口巩分别逃对应JF浊1,惹J芳F2和JF拴3。串行展主轴妻控制沫与CN求C通过JA银7普B接口增连接室，JA崇7丛A接口当，可甲以接位第二霞主轴膝。JY救A2接速散度反桥馈，JY闻A3接编换码器席反馈陡。第1主轴爆电机词连接际至TB仔2。上一卸页返回模块歉三变频妄主轴段的使躲用一、娇学习目标终极真目标:掌握帅变频营器的酱使用更。促成食目标:(1属)了解吧变频洪器的同接线舅端子领。(2概)掌握榆变频搬器的室连接找。(3评)掌握添变频牙器的刚故障递排除似方法谜。二、勒工作槐任务掌握SI诞EM冻EN征S委MM创42钞0变频会器的负使用仙。下一甲页返回模块恨三变频泽主轴走的使屡用三、舅相关闸实践胞知识(一)S霜IE碑ME赠NS于M浊M4只20变频史器的施接线惩端子1.强电坊端子杏的连帜接图2-月3-川1所示门的是MM该42栋0变频携器强忧电接逝线端捷子连罗接。MM弊42桨0白(税MI雁CR额OM艰AS舍TE狠R刷42跳0)变频状器电问源输灶入端梦可以羊输入惰三相38管0-成48纸0V朋A拖C或单品相20透0沾~2肿20众V印AC。三陕相电踢源的趁输入来端子化为L1斯,金L2记,求L闻3，单坡相电寸源输跌入的骂端子毫为L象(L波1)挂,府N缠(L奋2)。电考动机川连接余的端次子为U,婆V,。可卡以按抗三角疫形连戚接，涨也可锦以按肿星形纳连接兔。下一轰页返回上一盲页模块复三变频习主轴万的使货用MM钻42诞0桨(暴MI懂CR侍OM惧AS座TE娇R爸42呀0)变频拌器电辉源输巩入端益可以柄输入冲三相38微0-丛48屑0V带A吨C或单茶相20淡0赛~2造20寒V蹲AC。三勺相电甲源的今输入乓端子去为L1叛,肥L2漂,主L轰3，单油相电佳源输扛入的峰端子滔为L即(L奶1)妇,绍N寨(L啦2)。电浓动机蓄连接向的端邀子为U,昏V。可轨以按巩三角腰形连预接，森也可殊以按拜星形猎连接谈。当电领机功哪率太室大时污，需薄采用第外接爪制动倡电阻宝进行懂制动钢，外那接制铜动电部阻可支接在DC男+和DC枪-端。茂可实尖现按失线性狠方式婆平滑开和可归控地趋降低诞电动胜机的陶速度邻。接线还的过袖程中倍须注任意以借下事捆项:即使汇变频撕器不广处于饥运行棉状态非，其握电源撇输入拨线直逐流回把路端蚕子和趁电动匀机端作子上倘仍然号可能抬带有镰危险悲电压锁，因峰此断青开开姐关以幻玉后还香必须司等待5良mi步n保证钢变频桥器放盼电完泰毕再室开始嘴安装互工作灯。上一重页下一退页返回模块宫三变频宾主轴胜的使溉用2.控制终端子贤功能图2-饮3-甘2所示语为MM番42纲0变频谨器的浸控制留接线根端子粥示意虏图，枪端子辰按功急能可笛分为术以下纹几种桐。1)模拟超量输萄入端骗子模拟翅量输洽入端制子由去变频驱器提灰供的l0触V电压州输出迟端子1和2和模电拟输语入端达子3,千4组成谜。在红构成息模拟久量输炸入时咱，端缩慧子1和2可作语为模灾拟量纪的电左源提已供者浴。而赢模拟还输入3,序4可以枪接受酬。-1砍0鲁V,弯0祝-2源0mA和-1滥0-盏10蔽V的模厉拟量酬给定惭输入励，当菌参数P1殃00北0伙=属2面,则该分端的伴模拟肿量输绞入决欣定变营频器腔的输犬出频烫率，董决定磨电动刮机的衰设定符转速各。上一座页下一斗页返回模块益三变频驼主轴爬的使平用2)开关红量输叔入端眨子当采吓用状宇态显掩示板膀时，岂变频蚕器的亏各参碎数不贯能修越改，涂为默悲认设万置状炊态，炊与开鞭关量葵有关写的几惊个参奥数设央置值群为:P宝07壶01忆=执1；P0狼70际2棒=1墓2；P0谅70雅3活=芝9；P0烫70娇4辽,购P0样70尺5阅,P季07干06呀=邻1涛5；P0帖70映7剃,妖P0驰70界8哈=香0。此铸时可谣以由此开关婆量输霜入端包子的立状态拉控制北电机猛的启基动、垮停止按和正份转、需反转爪控制古。当端名子5抵(炼D些IN樱1)为高突电平怎状态日时，欢电动乔机启峰动；灾为低海电平狠状态送时，异电动竞机停董止。当端掉子6鹅(寸D伟IN驳2)为高英电平葬状态象时，榨电动污机反裹转；晨为低悟电平胆状态借时，犯电动响机正迈转。当端塞子7陈(胀D巴IN蛮S)为高膀电平古状态耽时，嫩故障婚复位占。端子8为变辅频器黄提供幅的24咸V电源陡输出刺，可叙作为箩开关挑量接入端口麦的电廊源。上一译页下一疾页返回模块业三变频蝴主轴耍的使株用3)继电溪器输庭出端剃子继电呜器输惯出由凶端子10迷(指RL丙1B薄)和11该(RL墙lC)组成磨，端狮子为尝常开攀连接渠，可搭通过秋参数表来设统定其姥功能叹。4)模拟撞量输黑出端腔子模拟欲量输组出端括子由悦两组懂端子12帜,色1暖3组成举，可举由参新数P0疏77集1指定略其反违馈实吹际设昆定频常率、遮实际牌输出托频率顽、实宅际输韵出电硬压、椅实际呢直流龙回路牲电压钟和实愧际输像出电超流等蓬内容鹊。5)通信资端子端子14茶,茂1殊5为RS逐-4掘85串行引通信哗接入端口棕，通召信协这议由聚相关拘参数泄设定萄，可上实现挑和外踢部设沸备的帆信息怨交换仓。上一平页下一千页返回模块瘦三变频组主轴枪的使堪用(二)S雾IE就ME川NS凑M御M4旬20变频贪器的关连接图2-慕3-肌3所示射为MM梳42拍0变频云器作风为数研控机世床主跌轴驱旷动的魔连接健。变频涂器速怨度控栏制输妖入端葱子3,竭4接CN价C模拟团主轴馅输出恨端，拢如在FA强NU求C系统防中连拖接JA隔40接口龟，80里2泪D系统尘中连盐接至61啦1Ue驱动抽器上销模拟鹿输出火端。变频袜器方销向控卧制通羊过PL紫C控制全输出蔽继电形器接啄通5,哥8柏(正转)或6,狼8设(反转)来实肢现。主电优路中恐，变啦频器趋电源雨通过Q绘F4断路润器和KM辩2接触翁器后承连接押至端付子L1络,虾L2、L3。主轴警电机礼连接萌至端真子U,较V泛,毁W。上一财页下一醋页返回模块丈三变频湿主轴研的使断用(三)变频戒器参椅数的轿设定在使深用基裕本操圣作面叼板(B诞OP愤)时，司可按董照下葡列步纷骤更爹改参陷数的李数值:(1康)按参松数访妖问键，则别出现罢访问侮参数永菜单弱“r0棵00叠"。(2恳)按数古值增缩慧加键，直鼠到显镜示出忠所需萍修改袍参数P×挽××页×。(3砖)按参阻数访棉问键，显缩慧示当裹前的供设定塘值。(4馅)按数做值增胁加键或数愤值减紧少键，修坟改当产前值券至所泳需要正的数内值。(5随)按参扔数访嘉问键，确岗认和票存储着这一悄数值姐。(6贯)再按雪数值卵增加幻玉键，重梦复步什骤(2行)~欣(5旦)，将贸要修汉改的蓬参数次值全男部设意定。(7炭)按多雕功能逗键Fn，切服换至粘“r0致00跳"。(8但)按参匆数访鼻问键，返系回标休准的拖变频嚷器显坑示(默认泽为输馒入频叙率值)。上一伤页下一涝页返回模块沸三变频泽主轴蚀的使熊用四、讯相关朴理论知识(一)变频朽调速原的基却本原绸理异步围电动敞机的贼轴上有输出礼的转笋速为式中s—伐—异步肢电动仁机的丽转差吩率，n0——异步抖电动德机的缩慧同步氧转速员，即矮旋转沾磁场傍的转机速f1——异步怪电动进机的肥供电妹频率鸣。上一浸页下一染页返回模块远三变频恢主轴闭的使愈用由上授式可蛋知，备若改筐变异紫步电蒙动机扰的定兔子绕冈组的易供电他频率柄，可赤以改包变其吊同步港转速舱，从劳而实理现电门机的漂调速僵。这肝种调在速方时式称注为变佣频调委速，抵应用针了变胶频调宝速原捷理的出驱动惧器称遍为变柿频器抓。变频昆器主矮要由吸主电橡路和车控制具电路防组成畜，变戚频器诞主电钞路结船构可轧分为泪交-交和押交-直-交等干两种历形式前。交-交变堆频器翁可将烦固定索频率晋交流徒电源挣直接能变换番成频分率、仿电压因均可恼连续因调节葛的交披流电坏源，滚没有增中间帆环节否，故裤又称邻直接努式变吓频器介。交-交变臭频器怜电源另转换晃效率嚷高，的但其贼连续变可调难的频携率范甘围较捉窄，蚕一般0<君f<固定夸频率//顷2,主要蜜用于扫容量敲较大翁的低浪速拖悦动系蝴统。疏而交-直-交变典频器晓则是患先把闯工频负交流沟通过银整流征器变止成直弓流，摸然后梳再把护直流伍变换晌成频且率、疮电压招均可院控制隶的交晒流，醒又称习间接梦式变盛频器宰。目压前常汇用的膨通用咏变频羡器即研属于宗交-直-交变洞频器响，主业电路活由整膨流电薄路、滑直流颈中间贯电路阳和逆淡变电我路组波成。上一跌页下一亡页返回模块故三变频疾主轴需的使献用整流礼电路主要捐对电药网的理交流念电源苍进行画整流爷后给义逆变系电路舱和控脊制电闷路提廊供所案需的紧直流朴电源伸。根还据整涝流元能件的蹈不同麦，整摆流电弯路可堂有二桂极管否整流竟电路耗和晶语闸管插整流穴电路劲。二未极管轮整流泊电路蛋主要疮用于脉冲掀宽度劳调制(P锋ul顾se溉W械id汁th客M丛od荷ul食at自io丙n,矩PW否M)变频辰器，尽其输柜出直爸流电揉压决滚定于级电源奇电压伏的幅齿值。晶串闸管程整流盼电路授输出卧的直仇流电已压是扩可控路的。整流牛电路抹输出带的直岭流电献压经猾中间预电路首进行白平滑馆处理悔后送牌至逆变供电路。电姓压型盼变频绍器中业用于伯直流重中间阅电路鸦的直