哈工大工程材料第章

机床的运动分析X6132型升降台铣床的传动系统及主要结构CA6140型车床的传动系统及主要结构机床运动分析过程：“表面——运动——传动——机构——调整”认识和分析机床的基本方法。3.1机床的运动分析3.1.1工件加工表面的形成1、几何表面的形成原理任何一个表面都可以看是一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹。这两条曲线（或直线）称为该表面的发生线，前者称为母线，后者称为导线。2．发生线的形成工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的。（1）轨迹法（描述法）（2）成型法（仿形法）（3）相切法（旋切法）（4）范成法（滚切法）1n需要刀具和工件之间有一个相对运动轨迹法f1n不需要刀具和工件之间的相对运动成型法n11n相切法刀具和工件之间需要两个相对运动。n2n1n2n1f1f123刀具和工件之间需要一个相对运动（范成运动）12fn1n2范成法3．加工表面的形成方法

母线形成方法和导线形成方法的组合。

3.1.2机床的运动表面成形运动非表面成形运动主运动进给运动（纵、横、斜向）切入运动分度运动辅助运动控制运动接近退刀返回校正运动1.表面成形运动表面成形运动是刀具和工件为了形成表面发生线而进行的相对运动。c)d)图3-4形成所需表面的成形运动a)b)2.非表面成形运动非表面成形运动与表面成形无关图3-5圆柱面的车削加工方式3.1.3机床的传动1.机床传动的组成（1）执行件（末端件）：主轴、刀架、工作台等（2）运动源（3）传动装置（传动件）：齿轮、链轮、带轮、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等。2.机床的传动联系和传动链（1）外联系传动链（2）内联系传动链3.传动原理图图3-6传动原理图常用的部分符号图3-7卧式车床传动原理图图3-8数控车床的传动原理3.余1.夺4垃机侨床的润调整1.凯确伯定运生动的足5个代参数运动震的轨拔迹运动枕的速浅度运动缎的方们向运动号的起创点或延终点运动遗的行睛程2.娘机膀床运湾动的哥调整冲计算（1伞）确舰定个俘传动染链两沉端的列末端栗件（2亿）确彻定计践算位弓移量辩：两凝末端凑件的秃相对何运动栽量（3峡）列薯出相仍应的菜运动狗平衡牲式外联互系传矮动链码：n电·u1·uv·u2=n主内联摔系传忘动链橡：1r(主款轴)·u3·ux·u4·t＝S（4贸）导误出传胀动链久的置升换公吨式，再求出拖变速阁机构励的传仇动比外联遥系传晨动链特：内联筑系传米动链旅：用途阅：车练床是纪主要估用车刚刀进恭行切售削加茎工的傲机床者。内、涝外旋豆转表唯面加工钟内、爸外螺待纹面端平暴面3.剪2温C担A6竭14平0型水车床剃的传纠动系骂统及坐主要目结构3.继2.硬1爽概沃述分类踩：卧式挎车床燥、立圣式车裳床、坟转塔太车床闹、仿部形车软床、堤多刀芬车床斗、多包轴半谦自动认车床暂、单户轴自搁动车铅床和则多轴宿自动阔车床绿、各柳种专级门化梢车床捆和专停用车堡床等让。CW会61浩10容0B单柱振立式陆车床双柱贡立式烛车床落地励车床卡盘略车床仪表恩车床数控罪车床最大纲加工宜直径4.速3米，捡最大搂加工布长度18米，笑最大怨工件道重量25风0吨，畜加工向精度建误差泰小于7微米踏。创加疾工工便件直蓄径、骗承载央重量指两项搂亚洲悔第一凤。CA旷6让14店0卧式娇车床师属通暗用的偏中型泽车床邀。其反外型约及组傻成部顷件如响图所汽示。罚其主关要组陡成部倦件可递概括径为“三箱静刀架按尾座安床身”。CA范61浊40主轴婶箱溜板傻箱进给孩箱尾座刀架床腿床身功能对：加工凝内、锻外圆乘柱面废、圆闪锥面兼及成匹形旋分转表冻面；款切环瓦形槽瞎及滚乎花；晶车削刊端面者；车竖削常明用的僵公制沿、英歼制、栏模数删和径信节螺有纹；冒钻孔龟、扩清孔、书铰孔侨。图3-10最大车削直径精度玻：普通双精度勒，加检工的助圆柱党度、州圆度天的精探度为0.乒01夕mm，表姜面粗乏糙度叫度Ra艺1.善25～2.谨5u继m。加工换能力睡：最大舰回转夜直径较为40思0m宵m。在刀授架上奇最大碎回转由直径旨为21阳0m转m。最大对工件谱长度量有20却00键mm，主轴逗内孔连直径窝为48累mm。主电恐动机加功率迹为7.纪5k拾W。一、矿主始传脾动主轴狐的传性动——主传骂动传动我系统刀架躺的传奏动3.防2.均2越C贩A6羡14更0型蜡车床恨的传弃动系思统主运灵动传岸动链进给掉运动暴传动鼻链503080445020515034395143385680265850635020265858445058412233333325230VIVIVVIIVⅢIⅡⅢⅨM1M2主传驴动从静电动懒机开幼始到纱主轴太为止珠。1.纪主闹运动宏传动曾链传动削路线惊表达冬式、给传动输系统颈图是影传动播系统德的两愈种不酿同表滔达方附式。取都可逐以用姥来计既算转葬速级第数和女各级迅转速倒的大尸小。根据魂传动章系统灿图或某传动传路线活表达捧式，普该机稳床主葬轴正根转应娃有级鲜数为扑：2×3＋恭2×3×2×2＝忘30（种爷）反转鱼应有俊级数劝为：3＋要3×2×2＝编15（种寨）间的绕4条哈传动我路线率传动极比是拴：其中秒所虑以实特际只痒有3种传丝式动比踩．因嫌此主棕轴正猴转实或有级法数为2×3+眼2×3×（2×2-1）=2习4主轴夸反转剑实有宾级数肃为：3+广3×（2×2-哀1）=1叔2Ⅲ轴崭到Ⅳ榜轴之天间的原传动评比每种糟转速陷均可啊由传虹动平各衡式贴计算评出来愁，如主村轴正取转的烘最低括转速冲：标准螺距数列（mm）组别螺距值差值111.251.51.7522.250.2522.533.544.555.50.53678910111214141618202224252832364044484656647280889687112128144160176192162.进给欣运动哲传动娃链等差牵数列等比连数列强度标准结构券简单齿轮石级联刀架少传动木系统饰的组岂成主轴扩大螺距传动组变换左右螺距传动组挂轮传动组基本变速组增倍变速组换移机构安全机构丝杠光杠超越机构安全机构换向机构齿条刀架丝杠横进纵进车螺纹主轴箱进给箱溜板箱(1骄)扩大裤螺距俗传动殿组503080445020515034395143385680265850635020265858445058412233333325230VIVIVVIIVⅢIⅡⅢⅨM1M2(2包)变换珍左右转螺纹臂传动耻组56451815283525363236282633362019369710075636433253358582620506350582680abcd25M3142128282536M4284828M5ⅨⅪⅩⅫⅩⅢⅩⅣⅩⅤⅩⅥⅩⅦⅩⅧ(3咳)挂轮席传动梦组(4莫)基本型变速结组(5带)增倍舒变速柜组车螺滔纹时汉刀架业的传遣动CA井61论40车床榴能车钢削：毙标准梁螺距里的螺像纹；愈非标的准螺裕距的妻螺纹酬；较丈精确坚的螺陆纹。车削邮螺纹别时，鞋主轴仙至刀系架的薯传动跑链称揪为螺终距传朝动链傻，属浩内联区系传丹动链你。螺纹类的种速类：公制贩螺纹幸；模延数螺芬纹英制弱螺纹疗；径易节螺旦纹车削舌螺纹特时的旋运动昆平衡浴式表3-44种螺纹的传动特征螺距表示方法uxM3M4M5Z35齿轮位置公制螺纹mm63/100100/75开开合右位模数螺纹mm(模数)64/100100/97开开合右位英制螺纹扣/英寸63/100100/75合开合左位径节螺纹牙/英寸（DP）64/100100/97合开合左位（1）车附削公魂制螺啦纹CA爷61建40车床吨上可蒸加工堆公制最螺纹岂的标缘瑞准螺腥距如股表由上别表可歪以看稼出，拢公制玻螺纹兄标准蹈螺距活数列纺是按时分段位等差芝级数匠排列达，各俯段等甚差数务列的昨公差挖成倍慎数关猛系。标准螺距数列（mm）组别螺距值差值111.251.51.7522.250.2522.533.544.555.50.53678910111214141618202224252832364044484656647280889687112128144160176192166.凳57899.执51011120.虎81锡25非标0.四87就5非标1.颤12待5非标1.吐18躬75非标1.打37巷5非标1.需62艰5非标2.边37笑5非标2.乎75非标3.绕25非标4.处75非标6.添5非标9.答5非标车削扶公制荣螺纹榜时的六刀架受传动魄平衡匙式：4种32种非标12个20种44种扩大巨螺距你传动滨组重复甘、非签标（2）车窃削模摧数螺冤纹——公制军蜗杆模数咱螺纹伞用模府数m表示合螺距爬的大隆小。铸螺距m标准枣值也把是分鲜段等孙差数兄列。CA徒61喊40车床征能加称工m＝0.泪5~溜48的常摧用模扰数螺厅纹。为了舱保证艳上式雨平衡升，要猴求等楼号左想边的u值中捉也能竹包含腔因子外所勿以在阴加工梅模数富螺纹壮的传丝式动路绣线中柱挂轮来使用盖了抵，以必造成勿的因斧子。晃其他凤和车依削公嚼制螺把纹传延动路片线相免同。车削站模数各螺纹像的传迎动平烛衡式甘：注：氏加工心模数凑螺纹腰同样兽可使侦用扩略大螺寸距传料动组忠。（3）车械削英都制螺虑纹英制哀螺纹绍以每爱英寸奴长度哄上的绘螺纹求扣（诊牙）宅数α（扣穗／英含寸）涨表示帜。标卖准α也是划分段拖等差汽效列躺。在CA透61攻40车床梁上能镰加工α＝（2～24）扣/英寸削常用裹英制玻螺纹椒。英车制螺旷纹的番螺距页为：轴XI比II与轴XI虚V间的践齿轮趴副25栋/3哗6，齿镰式离矩合器M3及轴XV塌I上的俗滑移拣齿轮z25。称扶为换询移机俭构。滥其作剂用是废变换戚传动捡路线星和造底成25江.4的因州子56451815283525363236282633362019369710075636433253358582620506350582680abcd25M3142128282536M4284828M5ⅨⅪⅩⅫⅩⅢⅩⅣⅩⅤⅩⅥⅩⅦⅩⅧ换移泻机构(4静)车削忧径节惕螺纹——英制谱蜗杆径节协螺纹愈以每欲一英下寸分离度圆嘉直径厉上的仓牙数DP（牙饼／英坝寸）勉来表另示。肝标准鸽径节西值也角是分店段等拉差数顾列。CA捕61晋40车床恰能车伍削DP＝（1~针90）牙萌／英像寸的亚径节温螺纹灾。径常节螺床纹的炕螺距岂为：和英吓制螺绘纹一匪样，薄径节穴螺纹反的螺雕距分度母是友分段绪等差廊数列惰，也障包含估有25盒.4的因泻子。华不同表的是肝螺距杨中还魄包含御有扎的助因子踏。因榜此挂陶轮和冤模数尽螺纹龟相同两，其补他传艳动路娇线和粱车削宜英制倍螺纹开相同途。（5）车君削非掌标准扔螺距差螺纹将齿杀式离竿合器M3、M4，M5全部现接合澡，使劫进给扭箱中深的轴XI迎II、XV、XV争II载I与丝娘杠连思成一催体，叉好像升一根桐轴一挥样。观被加缸工螺叛纹的互导程穷完全药依靠枝挂轮穷传动瘦比演实荣现，模其传拘动平坛衡式拢为：根据祸被加楚工导忠程T的不睁同，胳求得痛中4个挂徐轮的躺齿数a、b、C、d。这时租如果撞选用瞒挂轮哀较精沾确，刚由于损传动喉路线沫短，题就能浩加工咸出比眼一般缝方法核精确些的螺睡纹。3.车圆颤柱面鸽及端价平面协的进义给传扁动车削岁内外稠圆柱拖面及孔端平每面时棒，刀坦架要规分别佩作纵摊向或蔽横向妄进给矛。为杠了减合少丝趋杠的汁磨损盯，保债证螺肯纹精擦度，始纵向趟和横卸向进尼给运可动，启从进坑给箱贪传出富后经产光杠励到溜条板箱寒，其谦传动愉路线寒表达厉式如敢下：4·刀架主的快懒速移是动为了香减轻咽工人悬劳动环量缩倡短辅私助运纽奉动的浪时间扫，CA后61拴40车床阵设有吧刀架亮快速剖移动概机构稻。其安传动遮路线逼为：3.勇2.呼3描C纲A6郊14伶0车床疤的主视要结棉构下图礼是车女床主横轴箱引的展尖开图泪。展筐开图咸是按宝照各犁轴的颂传动伶顺序杠，通其过其季轴心讨线剖拨开并谎展开煌的图咬。1．主吼轴组质件(1去)主轴志的构情造CA家61嘉40车床徐主轴矩是一遣个空惯心的剪阶梯终轴，穴其内地孔可吹用来哭通过柏棒料塘，拆管卸顶鬼尖，羊安装项夹紧膝装置逢的杆爱件。湿主轴蛙前端严的锥困孔用滋以安婶装顶硬尖或传心轴训．主粒轴后士端的搬锥孔汁是加龙工主鬼轴时耳的工匙艺基默面。现主轴暖尾端捡的外购圆柱笑面可哑作为阵安装梳各种哗辅具减的基沸面。步主轴克前端赶为短思圆锥斧和法姑兰结酿构如底图。（2）主烂轴的蚊支承主轴云为两越支承励结构凯。前注支承叮为D级精奥度的31籍82骄12渗1型双白列短元圆柱沈滚子拦轴承贩，用胞于承需受径煮向力筛。轴滑承内刊环与默主轴球的配敲合面蚁有1：12的锥气度，酒当内轮环与子主轴丢相对般移动璃时，腊内环侮产生委弹性绵膨胀勿或收辅缩，声以调疏整轴感承径戴向间牺隙或裳预紧和的程弓度。荒调整姻后用徐螺母假锁紧驾。为毛了提俗高机总床的时动态蜘性能米，前狼支承百处装娃有阻松尼套隙筒，器其内蔽会与肺主轴防一起见转动躁，外怀套固肆定在林主轴歼箱前约支承琴座孔节中，鸭内外栏套之疾间有0.尊2m樱m的径中向间浸隙，鸣并充常满润条滑油触，能抬有效须地抑着制振肤动，步提高移加工届精度侮。（3）主故轴上驼的传尸动齿药轮主轴伯上装批有3个齿奔轮。资右端配的斜慕齿轮盼空套勇在主核轴上烧。因案该齿走轮副箱降速孕比大型，为唯增加沸传动诸平稳仇性，物故采禽用斜骗齿常寻啮合坊齿轮幅回。鞠为减菊少后衣支承葛推力渴轴承盆所受魂的轴浓向载荐荷，碗使齿干轮工运作时远作用必在主忠轴上感的轴内向力薄与切造削分既力方嚼向相盆反，肥因此等斜齿旧轮的切螺旋诞方向雀为左农旋。中间忆齿轮宾为一范滑移悄齿轮养，有3个位醒置。苍在左再位时浮，运氏动经标第II柜I轴直维接传岛给主缺轴，阔得6种高秒速。能在右苦位时冷，通尚过内贫齿离雪合器塘与斜保齿轮回联在祝一起捐，运遵动由II既I轴经愿过IV轴、V轴传另到主孕轴，玩得18种中淡、低足速。何中位垄为空困档位层，可衣便于谅检测前及装催夹找招正工财件时崇，用锋手转讽动主冷轴。（4）主签轴的决润滑氏与密起封主轴羽上前炸后轴恰承及封传动独齿轮龄的润开滑都共是由键润滑算油泵执供油晃。主冬轴前未后两饶端采柔用了海油沟马式密叉封，愚油沟枝为锯狮齿形狸截面撑的环园形槽依．主蜓轴旋党转时骆，由喉于离匠心力朽的作蚂用，河油液教就沿浙着斜狮面甩存回，轰经回韵油孔什流到关箱底希，再膨回到晕床腿种内的河油池赏中。2．主某轴变呆向、围制动拴及其后操纵（1）摩吹擦离寸合器恶主滚轴的筋正反神向由狡装在I轴上迁的多职片式鱼摩擦握离合叙器实末现。嫁摩擦尝离合押器的率结构巧如图垒。（2）制绳动装铸置（3）离拘合器橡与制阳动器铜的联排合操蓄纵3.变速铺操纵蠢机构主轴肉箱中俱共有7个滑汪移齿