直流电动机的电力拖动他励直流电动机的制动反接制动_第1页
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2023/5/171三、反接制动1、转速反向的反接制动（带位能性负载）（1）原理图及制动过程他励直流电动机拖动位能性负载，如起重机下放重物时，若在电枢回路串入大电阻，致使电磁转矩小于负载转矩，这样电机将被制动减速，并被负载反拖进入第四象限运行，如图所示，这一制动方式被称为转速反向的反接制动，又称倒拉反接制动或电势反接的反接制动。2023/5/172（2）机械特性与电枢回路串电阻时的人为机械特性相同，这时所串的电阻阻值较大，使n<0，位于第四象限部分。（3）电阻选择在电枢回路串入不同的电阻RΩ，可得到不同的下放速度，所串电阻越大，下放速度越高。而对应某一给定的下放速度nD

，所串电阻的大小为：2023/5/173（4）能量关系

制动时，

电源能量：从电网吸收电能

机械能量：从轴上吸收机械能

功率平衡：吸收的能量消耗在电阻上（5）机械过渡过程2023/5/174

在D点稳定运行的特点：电动机转矩仍和负载转矩相平衡，即T=Tz速度为负电动机电磁转矩方向与转速方向相反反电势与外加电压方向相同。2023/5/1752、电枢反接的反接制动（1）原理图及制动过程K1K2K4K3RΩ+-制动前，接触器的常开触头K1、K2闭合，另一个接触器的常开触头K3、K4断开，假设此时电动机处于正向电动运行状态，电磁转矩T与转速n的方向相同，即电动机的U、Ia、Ea、n均为正值。在电动运行中，断开K1、K2

，闭合K3、K4使电枢电压反向并串入电阻RΩ

，则进入制动。2023/5/176反接制动时，加到电枢两端的电源电压为反向电压-UN

，同时接入反接制动电阻RΩ

。反接制动初始瞬间，由于机械惯性，转速不能突变，仍保持原来的方向和大小，电枢感应电动势也保持原来的大小和方向，而电枢电流变为：（2）机械特性TZTZRΩ+

Ra

位于第二象限。2023/5/177

电动状态时，电枢电流的大小由UN与Ea之差决定，而反接制动时，电枢电流的大小由UN与Ea之和决定，因此反接制动时电枢电流是非常大的。为了限制过大的电枢电流，反接制动时必须在电枢回路中串接制动电阻RΩ。RΩ的大小应使反接制动时电枢电流不超过电动机的最大允许电流Imax<2IN，因此应串入的制动电阻值为：（3）制动电阻TZTZRΩ+

Ra

2023/5/178（4）能量关系TZTZRΩ+

Ra

制动时，

电源能量：从电网吸收电能

机械能量：

从轴上吸收机械能

功率平衡：吸收的能量消耗在电阻上2023/5/179TZTZRΩ+

Ra

E2023/5/1710反向电动阶段（C-D）:若电机可进入反向电动运行，此时因为负载转矩的方向发生了改变相当与从n=0，T=Tc的状态开始，到电机的稳定状态n=nD，T=TD，以D点为稳定点。TZTZRΩ+

Ra

E2023/5/1711TZTZRΩ+

Ra

E整个过程中，均是以E点为稳态工作点，E点为实际的稳态工作点，以B点为起始点，因此各方程与拖动反抗性负载时BC段相同。2023/5/17122023/5/1713（6）特点与能耗制动相比，消耗能量大能耗制

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