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2023/5/171四、他励直流电动机的四象限运行电动：1，3制动：2，4正向：1，2反向：3，4稳态：暂态：2023/5/172Eg:一小车在A-B两点间往复运动,电机参数为:PN=12KW,UN=220V,IN=62A,nN=1340r/min,GD2=16.3Nm2,Ra=0.256欧,其运行规律如下(1-4阶段负载为额定负载,5-7阶段负载转矩为0.8额定负载),:1.小车采用串电阻起动,起动的最大转矩为2TN,起动的切换转矩为1.2TN左右,求各对应机械特性方程和动态特性方程,计算各段起动电阻的大小,求解起动时间.2.小车处于额定转速运行,绘制此时机械特性曲线.3.小车处于弱磁升速运行Φ=0.9ΦN,绘制此时机械特性曲线以及机械特性方程.2023/5/173§8-5他励直流电动机过渡过程的能量损耗一、空载时损耗的一般表达式只考虑铜耗。设他励直流电动机过渡过程中电枢回路所产生的损耗为ΔA，它与损耗功率Δp=Ia2R的关系为：空载时，TZ=0，2023/5/174与电网能量传递：与轴的能量传递：二、空载时各种过渡过程的能量损耗1、空载起动空载起动时：2023/5/1752、空载能耗制动空载能耗制动时：2023/5/1763、空载反接制动空载反接制动时：2023/5/1774、空载反转空载反转时：2023/5/178（1）减小拖动系统中

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