自动化立体仓库中堆垛机的常见故障及维修对策_第1页
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文档简介

点分析和介绍了自动化立体仓库中的主要设备堆垛机在运行中的常放货物的高架仓储系统，由仓库管理系统(WMS)、仓库控制系统2堆垛机故障分析和解决措施警代码为"1077"或者"2506",查询故障代码表"1077"为行走制动单元换电刷；③检查堆垛机行走、升降电机的接触器触点有无过度磨耗，路电源输入端子(R/S/T)之间电压是否正常，检查变频器控制电路的接线有无损伤；⑤检查变频器输出端子(U/V/W)之间有无短路，如果任何一组之间有短路也会导致变频器故障；⑥确认电机电磁刹车的开放状态，便于判断堆垛机有无因机械方面原因而导致超负荷；⑦检查电机电阻值，测量电机线路完好；⑧检查行走电机刹车装置，按标准调整刹车间隙(0.3～1.2mm);⑨检查装载的货物重量是否超过额定值；⑩更换行走编码器，确认堆垛机接口板是否接触不良或者损坏。经过全面仔细分析，造成此故障原因和处理措施归纳为以下几点：①检查堆垛机定位光电开关是否正常工作，调整定位光电位置；②用水平仪检查货位横梁是否水平、是否变形，不在水平方向时需要调整或更换横梁；③检查堆垛机升降位置光电开关工作是否正常；④检查升降定位挡块是否松动脱落，调整并紧固；⑤更换升降编码器，确认堆垛机接口板是否损坏。(3)堆垛机运行中突然掉电。①超速保护钢丝绳断绳开关动作，调整行程开关与撞尺间隙，收紧钢丝绳；②过载保护开关动作，调整行程开关与撞尺间隙；③集电器与滑触线接触处破损引起短路，更换集电器；④集电器瞬间断电，更换集电器或检查滑

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