非开挖铺设地下管线十技术

序言非开挖铺设地下管线十技术，国外称为TT技术，即TrenchlessTechnology,又称HDD,即HorizontalDirectionalDrilling,水平定向钻探。是近些年来发展起来的一项新技术，是钻探工程技术的一项重要延伸。在我国大规模进行交通、铁道、电力、地铁、水利以及城市规划和建设中，都是一项十分重要的，方兴未艾的非常有应用前景的，而且社会经济效益极为良好的技术。实践证明，在大多数情况下，尤其是在繁华市区或管线的埋深较深时，非开挖施工是明施工的很好的替代方法.而在实际工作中要保证工程的顺利进行，确保成孔的质量，就必须对钻进参数进行控制，即注意泵量、泵压、钻速、泥浆配比等等的选择和调整。关键词：非开挖管线钻进参数第一章非开挖地下管线技术概况非开挖技术的定义非开挖施工技术（TrenchlessTechnology或No-Dig）是指再不开挖地表的情况下探测、检查、修复、更换和铺设各种地下公用设施（管道和电缆）的任何一种技术和方法。始于二十世纪七十年代的水平定向钻进管道铺设技术（又称非开挖管道铺设技术），普遍用于穿越河流和水渠、街道、高速公路、铁路、机场跑道、河滩、岛屿、建筑群，来进行石油、天然气、自来水、污水及其他流体铺设和电力与电讯电缆的导管铺设。非开挖导向钻进铺设管线是在传统顶管法和不能定向水平钻进铺管法的基础上引进现代的导向技术而发展起来的铺管技术。它的施工顺序大体为：利用置于地面的铺管机钻机，沿待铺线的设计轨迹先钻成一个先导孔（导向孔），然后将导孔回扩，扩大至适合生产管道铺设的直径（根据经验，最终回扩直径按公式D/=K1D，式中D/为适合生产管道铺设的钻孔直径，D为生产管外经，K1为经验系数，一般为1.2~1.5），然后将待铺设的生产管拉入孔内。非开挖铺设管道技术以其独特的优越性，已被人们逐渐接受，特别是在大中城市，商业繁华地区，普遍采用此项技术。非开挖技术的发展概况对于大多数人来说，“非开挖”技术是一个十分陌生的词。据北京市水利工程基础总队总工程师、中国非开挖协会（CSTT）会员丛蔼森先生介绍，非开挖施工技术是指利用各种岩土钻掘的设备和技术手段，在地表不开沟槽的条件下铺设、更换或修复各种地下管线的施工新技术。与传统的挖槽施工法相比，非开挖技术具有巨大优点：不影响交通，不破坏周围环境；施工周期短，综合造价低；可在各种复杂条件下如江底、河底、楼房地基下、铁路下施工，并对江河、楼房、铁路不产生影响。据了解，现代非开挖施工技术是本世纪七十年代末首先在西方发达国家逐渐推广应用的，尤以美国和德国发展最快。1986年，国际非开挖技术协会在伦敦成立，我国于1998年也成立了非开挖技术协会。到目前为止，我国已有许多采用非开挖技术施工的成功先例。穿越黄浦江底的1700米天然气输送工程、北京左安门－永定门4．7公里的水泥管铺设工程、重庆跨越长江江底的天然气输气遂道工程等都是利用非开挖技术而使工程大放异彩。日前，我国非开挖技术协会会员有30多家，施工单位有10多个，1998年铺管75公里，还不到全国铺管总长的0．2％，而管道修复技术几乎为零，全部投资不到10亿元人民币。但从发展速度看，1998年比1997年增长了56.3％，令人瞩目。据有关专家介绍，2000年后我国需新铺自来水管道21．5万公里，排水管道18．5公里，天然气管道10万公里，还有大量电信、光缆、热力管线要铺设。此外，还有大量旧管道需要修复和更换。总之，非开挖技术施工的市场极大，前景令人乐观。第三节非开挖的类型和应用领域非开挖施工方法按其用途可分为管线铺设、管线更换和管线修复三大类每种非开挖施工方法的特点及使用范围见表1-1垮非钢开追挖右施堵工川技竿术舱方朴法手管惩拔线条铺澡设舒施工方法恳倡典沙厉型斩个应嫁叫用挂管旅社材父适用管径风顶管法庙各种大口榴径管道，类跨越孔仿混凝土、府钢、铸铁制900命隧道施工灭法团各种大口挖径管道固900随小口径顶管管法代小口径管描道，管棚另，跨越孔联混凝土、牛钢、铸铁瓣150-痕900塘导向钻进侮压力管道糊，电缆，悼短跨越孔伟钢、塑料国50-3否50街螺旋钻进弄刚套管，傅跨越孔，驾跨越孔躺100-时1500垫顶推钻进坏压力管套处，钢套管站钢、混凝弦土障40-2舌00障水平钻进涛钢套管，续跨越孔，疾水平降水挎井肃钢套管妇50-3武00演冲击矛法碰压力管道估，电缆线获，跨越孔晨钢、塑料设40-2欠50联夯管锤锻钢套管，步跨越孔，煎管棚，打聪入桩凡钢管套泰50-2我000敏冲击钻进步法矛跨越孔纺钢管、混僵凝土管战100-蹈1250袜管倦线庙蛮更禾换定碎管法嫂各种重力巡和压力管出道错PE,P乔P,PV蝇C,GR廊P增100-豆600络胀管法别各种重力聚和压力管恒道郑PE,P首P,PV位C,GR顶E数150-劳900酒吃管法爪各种重力废和压力管暗道找PE,P土P,PV柏C,GR活E暮100-竖900禁抽管法围管路线稿修散复读内衬法叙各种重力仓和压力管清道其PE,P侧P,PV携C,GR亏E迁100-宏2500勿改进的内耻衬法驰各种重力扇和压力管以道馒HDPE忽,PVC蹲,MDP成E室50-6珍00银软衬法言各种重力环和压力管华道拐树泥脂翠+弊纤维现50-2叨700宵缠绕法星各种重力醉管道粮PE,P思P,PV姿C,PV烫DF仆100-芳2500状喷涂法像各种重力讨和压力管祖道沿水泥浆，瞎树脂诱75-4嫩500第二章非开挖技术地下管线的原理第一节定向钻进和导向钻进定向钻进和导向钻进之间并没有严格的界限。导向钻进技术的基本原理大致和定向钻进相同，即先钻一个小口径的先导孔，随后边扩边回拉铺设地下管线。由于小类型定向钻进采用的钻孔轨迹量测、控制技术与大众型的不一样，因此，国际上通用的分类方法是将小型定向孔称之为“导向钻进”。“导向钻进”一般是指用于铺设小直径、长度较短的管线；而将大中型定向钻进称之为“定向钻进”。对于重型工程，直径较大（有些直径大于1米）的管线施工则属于“定向钻进”这一范畴，如穿越较大的河流、运河和高速公路施工。定向钻进和导向钻进其优点为：对于地表的干扰较小；施工速度快；可控制铺管方向，施工精度高。定向钻进的不足之处在于对施工场地要求较大，再非粘性土和砾石层中施工比较困难，一般适合于不含大卵砾石的各种地层，包括含水地层。导向钻进不适合于沙层和砾石层，一般适合于软土层；由于探测器的探测深度的限制，导向钻进的深度有限。第二节导向钻进施工的原理大多数时候的导向钻进使用一种射流式辅助切削钻头，钻头通常带有一个斜面，因此当钻杆不停的回转实则钻出一个直孔，而当钻头朝某个方向给进而不回转时，钻空发生偏斜。导向钻头内带有一个探头或发生器，探头也可以固定在钻头后面当孔不断向前推进时，发生器发出的信号被地表接受器所接收和追踪，因此可以监视方向和其它参数。导向钻进施工示意图如图2-1图2-1导向钻进施工示意图浩缺俘导向钻进聋的成孔方臭式有两种步：干式和列湿式。干采式钻具有胶挤压钻头榜、探头室民和冲击锤罩组成，靠龟冲击挤压急成孔，不质排土。湿射蚀钻具由杨射流钻头蛇和探头室达组成，以料高压射流负切割土层要，有时辅示以顶驱式酒动力头以聋破碎大快认卵石和硬授土层，这护是目前使狭用最多的稳成孔方式潜。两种成形孔方式均宅以斜面钻惭头来控制逼钻孔方向循。若同时标给进和回吨转钻杆柱解，斜面失笔去方向性细，实现保别直钻进；挣若只给进约不回转钻烂杆柱，作彼用于斜面晃的反力使夏钻头改变趋方向，实盛现造斜钻瑞进。钻头艺轨迹的监库视，一般驱由手持式柜地表探测垮器和孔底艰探头来实影现，地表撒探测器接弯收显示位摇于钻头后栽面探头发浆出的信号占（深度、托顶角、工凉具面向角作等参数）睛，供操作头人员掌握吓孔内情况拥，以便随叼时进行调痕整。可定向钻进式成孔的方核式亚评乌在松软地句层中，靠纱高压水射虾流来切割删成孔。孔挺底钻具组渣合有一弯丸接头和一关带喷嘴的蚁钻头构成棉。钻柱回归转时，钻藏出的孔是此直孔。如蛾果钻柱不捧回转，再客给进力和辟水射流作袄用下，可字产生定向锻的弧形孔认。彼在含有硬后夹层的松祥软地层，探孔内的钻型具组合由骑弯接头和虎合金钻头陈或牙轮钻瓶头组成。欺若用三牙杏轮钻头，妇有时将三脖个喷嘴中钳的两个堵焰上，剩下终的一个使纱水流以一酒定的方向打进入地层逆。若遇到哥较硬的夹锅层，可回南转钻柱，则靠三牙轮三或合金钻经头破碎岩拴石，穿越叫障碍。乘在硬岩或育卵石层中常，射流成浊孔的方法性会失去作秀用，此时矩，须钻进亦成孔。空接内钻具组脚合由弯接捧头、螺杆记马达和钻研头组成。树可根据地书层情况采胳用刮刀钻万头、牙轮器钻头或金毯刚石钻头礼。惊定向钻进袖监视方法甜采用定向姨钻进方式希施工水平戴穿越孔的群重要技术转环节是钻甩孔轨迹的策监视和控鸦制。目前付一般采用逃随钻测量疤方法。现倚有三类商吐品化的随供钻测量系委统可用于继这种施工料，其测斜仙传感器原悠理都相同虽，即加速姑度计测量沈顶角和工炭具面向角驴，磁通门耀测量方位排角，其区麻别在于测禽量信息传烛输方式不饮同。这三槐种系统是议：百有缆式随亲钻测量系歼统。靠电友缆传输测云量信息。签水平钻进拥电缆操作恒十分困难凡，采用多惧接头钻头郊和时“垂湿接奴头葱”脚方式予解歼决。这种糖系统在定猪向钻进铺出管施工中辅应用最多国。梨泥浆脉冲痕式无缆随折钻测量系择统。将测们量信息转茅变成压力症脉冲信号个后传至地闭表，这种污因为成本畅高，使用逗比较少。奶电磁式无壳缆随钻测讽量系统。责测量信息辰附载于电稻磁波上传马至地表。木该系统目勇前测量范幅围还较小第，菜在皂30年0很米以内。贩超过此范瓶围后可装西上电缆接票头，转变榨成有缆系磨统女。圾跌影响成孔穿的主要因谋素艺第一气节夫垫定向钻进丘设备的选芦择姿1-1舅水选择的标案准堵在对比一区台定向钻来机与其他皮钻机的性哈能时，尽磁管对比钻盈机的回拖滚力是最常滤用的一个侦方法，然声而，回拖福力不应该溪是最重要音条件。因视为通过增凝加系统的物压力或类术似的方法纱可以容易甲的改变这寿项参数。耐由于增加重推进力与他回拖力需春增加发动脆机的功率乔很小，所殊以，提高煌钻机的回拦拖力很容潜易地做到码。短钻孔的形果成主要是挪是靠钻机喝的扭矩和教钻井液的码动力来完进成，而不柄是钻机的绝推力和拉建力。如果鲜导向孔和似预扩孔完椒成的非常寻的理想，挺钻机本身洒可能始终椅用不到其垦标定的回嗓拖能力。素扩孔器的拦扩孔情况绝与导向孔苍的直径和忍要达炭到的扩孔桶孔径成函效数关系，痒而与回拖马力无关。爹回拖力只爪是用来移完动穿越的棍管道重量残。而小口填径的管道者或塑料管虫，其重量豆不是很大见，而且管壤道一旦被陕拖进孔内轿，由于孔式内膨润土笑制成的泥藏浆对管道饼的浮力，呆管道被拖父动将不需剥非常大的槽回拖力。灰在施工中乞，钻机大无部分时间茄要进行回仓转钻进，窄以实现土预层的切削顾和在钻井见液的作用假下对土渣丧的外送，桨所以钻机匀的扭矩是掩选择钻机见的一项重模要指标。减1-2退恶功率讯在定向钻泼进施工中垂，考虑钻拾机的功率刺是一个非供常重要的膀问题，钻漠机的功率屿决定了施趴工过程能渴否顺利穿斩越地层、孙完成管道芽回拖工作斩。钻机大汤部分时间小保持在额止定功率状吧态下工作页，只有在两特殊情况确下，钻机剑才允许超晃载运行，卵但不允许桥超钻机的同最大功率也，超载运淹行的时间密不能太长鄙，以免由鹊于钻机的堆超载运行么而损坏发识动机。所姜以，钻机统的功率标未志着钻机射所具有得呼用于产生倘扭矩和回掉拖力的实悦际能力。蜂当然钻机秩的功率是荒容易改变钥的，通过纠改变发动蓬机的功率含可以方便贺的改变钻朋机的功率继。但钻机巨的扭矩的诱改变是一浅个复杂的熄问题，涉馒及到钻机胖的承受能德力。惩1-3轰染钻杆筝传递扭矩节的钻杆是冲钻机与孔佩底机具之丑间唯一的配也是最为议重要的动哪力传动环挤节。对于龄长距离的使钻孔而言亡，钻杆的亦强度比柔誉度更为重慰要。因此裤，大多选美择较大直喉径的钻杆饺。头钻杆的规艇格决定必伞须选用什究么样的扩秃孔器。生叙产孔底机宰具的制造红厂应根据庭给定的地组层条件计厦算出旋转雪孔底钻具理所需扭矩令，获得这杏个参数后普，便可根助据这个参揉数选配钻四杆。然后属再根据这罢个参数对府比考虑选专用不同的枝钻机。斩钻杆的长宵度直接影尽响钻进的谜效率。使捧用较长的收钻杆，减幼少非生产晶性作业时么间，进而偶减少连接气的次数是更明显提高覆效率的主肺要手段，惯在钻杆的位选用中还挣应考虑钻荒杆的费用床。绢第二梯节渔许亩泥浆的选落择斯糕唐幕在定向钻旱进中，钻拴进液可比怎拟为人的狡血液，而资血液造成备的问题需拌要花大量究时间去解观决，为确血保顺利施阀工，施工筛时要经常恳检查钻井铲液的几个摆基本性能本。配浆用水片P僚H棉值宗在初8-稼9誓的水是膨鹅润土造浆稳达到最佳腾状态，维掏持歼P残H伤值最好的卖方法是加腾纯碱窑。弊3800猫L嫂的水提谈高仍P裳H琴值至要求费值衫8恰，需加纯塞碱众量掀0.9-边1.35沟k鉴g然。大量使殊用时，应絮即可添加孙少量纯碱把（耗0.11疗-0.2洪3k域g校）以维惭持晚P四H馋值。添加化纯碱控舒制狸P允H惧值的好处懒是减少膨小润土的聚闹合物的用浆量。匠提高和保逝持黏度警经漏斗或凝文德里管匠加入高造执浆率膨润恐土提高钻覆井液黏咐度蛋壳，可用马哭氏漏斗检狼测黏度。忠最佳黏度终为须40.2阻-42.削3s\旁L垦，但有时堆还取决于夕用土的类穿型，当漏痛斗的筛网嫩上无残留洋的小片膨油润土时，侵膨润土的榨造浆达到歪最佳水平的，钻井液高黏度也将梦稳定。令孔参数的工选择的3-灿1贝泵量的选银择昂在冲洗液急的排粉、额冷却、润榜滑和护壁觉诸功能中渴，以排粉僵所需的泵闹量最大，灿故应以孔舞底岩粉量舞的多少为闪主要依据倒来选择泵怖量。同时仔，还必须追注意到液坝流的阻力钻与流速的隶平方成正虽比，如果缩泵量过大涉，引起的治孔地脉冲芦举离力将跌抵消一部采分钻压。刊因此，合清理的泵量常值应在满丑足排粉的悄前提下兼孟顾其他工参艺因素。给可根据下侨式来确定优冲洗液的蓬泵量貌：局Q=m揉(目D*D-歇d*d)令v续式中仰：宣v助-钉冲洗液在杜外环空间损的上返速蔽度渣，雨dm\m峰in;编D证、源d但-锤分别表示遍钻孔直径芦和钻杆外敬径忌，搁m毫-俭由于孔壁披、孔径不隆规则引起睡的上返速凳度不均匀抚系数嗓，京m盐侮取讲1.03省-1.自1维。俘上返速度谣的推荐值梅：清水时摩取青0.25仔-0.6嘱m\薯s板泥浆时逼取饼0.2-倾0.5m崇\s准.艘必须兼顾绘的其他技严术因素是痰：孔径大卧、钻速高冲、岩石研佛磨行强、追钻头水口球水槽宽者测可取上限膊，反之，申亦然。为途了提高钻逆素，在可化能的条件荷下应尽可误能的选用析清水作冲贱洗液；若载用泥浆时婚，其密度牛和粘度值团宜小不宜位大，并尽砍量采用低扶固相不分筒散泥浆。丑3-急2锐钻头压力取的选择耻博殃渡蛮钻压是决物定钻头机端械转速的土最重要参湾数。对不慌同的岩石僵而言，其堪钻速增长活率对钻压捕的敏感程节度不同，县其中以颈中艇-碗硬硬岩石勤最敏感，执也就是说右，这类岩校石增大钻日压最有效赶。雾而症便宽岩石如果献钻压过大患，将是孔抱底排粉何岂冷却条件撞恶化，从肢而阻碍钻辈速的成比绳例上升。舞3-3铸良转钻速对绘钻速的影职响永转速是钻豪头旋转的混速度，表壳示切削具拖运动的快星慢。由图预可知：仇（岔1给）在软、烫塑性大、支研磨性小睡的粘土岩呢层钻进时肤（曲性线牌Ⅰ停），钻速庭vm君与转萄速寨n是关系基本迫呈线性关搜系；骑（月2撤）在中等浓硬度、研匠磨性较小姑的岩层中厘钻进时（舱曲示线脱Ⅱ巨），钻速丰vm纸与转速吵n较的关系开蚕始呈直线滑关系，但子随着损n诉继续增大绍而逐渐变科缓，转速傲愈高，钻盏速增长愈康慢；趋（俱3收）在中硬嫌、研磨性窗强的岩层外钻进时（互曲箭线早Ⅲ若），开始败时类似于立曲栽线耳Ⅱ橡，但钻速厚随转速增通大而增大制的速率缓多慢，当超熊过某个极冻限转速证n0败后，钻速久vm产还有下降乌的趋势。摔在钻压和叉其他钻进漠参数保持豪不变的情豪况下，钻色速可表述饭为凉vm扣∝伏n毫λ掩式中逼：绍λ袖为转速指久数，一般协小阵于掩1误，其数值旗大小与岩央性有关布成孔情况柿的初步估予测（回扩没阶段）挑在扩若干炉次孔后我逆们怎么知础道成孔情悉况呢？我火们只有通棍过泵压、冠流速的大送小与参照渔值之间的筐关系来判条别，泵压违、流速的筋大小在成蹈孔过程中熄起着极其厦重要的作晕用，从流程体力学的负角度来分讽析，根据蜻伯努利公耀式：争+v1唯*v1/诸2g=旺+v2*燕v2/2侍g柜水泵的输杨入压力与慈流速以及吴输出压力叠有关，由需于输入流阶量一定若摊想得到较蹈为理想的碍孔径则应绕知道输入魔压力与输识出压力的仁关系。若驳借助一个鞠压力传感恨器则可以屡知道其压躬力之间的扩关系，压按力传感器辜测压力差鹅的原理为叔：破则可以得袄到如下公碌式压力差传感器压力差传感器座根据测得骑的压力差业可得流速熄之间的关栋系，由于观输入流量艇一定即可界得：付v1=Q玻/A源婆其已中捉Q递为流量怎，外A否为钻杆的花横截面积景这样则可脉得屯到垒v蒙2蜡，在比较医其值与经孝验半值填v森之间的关袋系垂当牙v2<耻v莲指可知孔径捡扩大，则荡需要采用豪泥浆护壁喉当渠v2>伟v召贪可知出现耻缩谦径炮补，则需要掏再次扩孔淋。这样我跑们可以根丈据所测流描速值来调老节泵压从职而使成孔然效果达到始更为理想与。参第四并章善迎讽实习工程迟概况口本次实习乘工程位于充武汉市八然一路小洪船山附近，便承建单位扔为武汉市鸭拓展地下叮管道工程飘有限公司摔，甲方单啦位为中国放移动通信棉公司、中逝国联通公组司及电信率相关部门油。工程铺凳管总璃长除18营6辛米，其间皆穿越回填闷土层、粘绝土层、砂口砾石层、暑少量岩层兄。可以说果施工难度械是相当大捡的，包括趣中间事故益处理阶段号，整个工猴程历做时颗2究9北天。中间框最深处腰为子6沙米左右，奉入射角白为永13吨º避。诱钻机类型来的选择：守ZT-2奇5阔（深圳钻匠通机电设聋备开发有足限公司制涂造）构图拥1-5丈ZT-2屡5锈钻机外形诊表吹1-2汽问ZT-2愁5在主要技术屑参数佛动力惹Kw碗125撒最大输出鼓扭矩养Nm束8000莫钻机回拖樱力痕kN芦250截钻进给进叶力僻kN川250约输出转速榨0-10慨0句入射角桃。千8-20悄泥浆泵最教大排量仿L/mi冬n愈250瓣泥浆最高伐压力钱Mpa卵8固钻杆规格碗mm曲φ店73x3雕000孝挤压式扩窃孔器歪mm来φ姓160-笨680赛切捎式扩野孔器渔mm机φ因320-袍720浓流道式扩奉孔器溪mm纺φ手300-勿700恨主机外型明尺寸莲mm计5500萝x210提0x22式50贩总重量步kg奔7800坊ZT-2饼5晴型定向钻烈进非开挖卧铺管钻机庙采用高强惯度橡胶履赖带底盘，妇动力站和犹钻机一体秤化结构，傻移动方便亿，机动性垮强。钻机席动力选用枝康明斯柴绑油机，动到力充沛，略性能稳定够可靠。动砖力头采用蒙双马达驱娇动，回转饲平稳，扭牛矩大。动山力头设有泄卸扣自行累浮动机构鸣，以减少韵对钻杆丝部扣的磨损愧，操作简岭便可靠。庙随机液压你管线集中隆于防护套播内，提高扔了管线的满使用寿命魂。方便的袄角度调节肺油缸，入叨射角调节璃灵活。给犹进回拉采呆用马案达煌—控链条机构谈，推拉力汽相同，便柏于长距离慨控向。双狮夹持器拧领卸钻杆，哪效率高。条全液压驱剪动，集中宾控制，操来作方便、男灵活。劣扩孔器的傅选择：蜡Φ却450m果m嗓牙轮式扩寿孔浪器适邀Φ纱500m忽m答凸轮式扩于孔同器若榨毫掩该工程采贤用回拉式播扩孔，由悄于距离钻五机会5-45洽m距段地层比真较复杂，厌故采用疼Φ仁450m晒m拴牙轮式扩袍孔器施工勺时，出现踪了扩孔器段被岩石卡梦固事故，委延误了工芽期。所以昨，作者建肿议在类似释地层条件老下，不宜租采用牙轮脉式扩孔器退。展铺设管材凳的选择：盲Φ饰114m妄m央×悲200m帐×端8PV蜜C蹄管姨由于铺设您管材比较荡长（种达掌200止m照），因此砌在拉管过根程中采用枣特殊的回之转装置在奏吊车和吉求普车的提雅吊牵引下样，人为扶青正进行自冷行回转。维另外，施赢工工地狭咱长无居住乡带也为拉筑管的顺利梯进行提供拾了有利的握条件。听施工组织粘：唐由于非开震挖机械化秋程度较高务，因此除浩一名现场瓦技术负责床人外，仅符需司机一袋人、钻井番液配置一借人、开孔犯处和出口漏处各两人者负责拧卸炕钻杆即可英。但由于瑞该工地施片工两处距暗离较远，谅给钻杆的泻循环使用猴带来很大侧的不便，龄为此，承蜘建方专门鬼利用一辆势吉普车来蚊往复运送妻钻杆。作课者认为，想由于施工炒过程中可边循