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文档简介

自动化生产线安装与调试主讲：学习情境：供料单元的安装与调试供料单元控制系统设计与调试本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况。具体的控制要求为：

(1)项料气缸和推料气缸的初始位置均设定在缩回状态。启动前，料仓内有足够的工件，否则不能启动。

(2)只用一个按钮产生启动／停止信号。

(3)启动后，如果物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上。在工作过程中，若料仓内工件不足，单元继续工作，但应发出预警信号；若料仓内没有工件，则单元停止工作并发出报警信号。物料台上的工件被取出后，若系统启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。

(4)停止信号发出后，若尚未进行推出工件的操作，则立即停止工作；否则在完成本次推出操作后停止工作。要求完成如下任务。

1、规划PLC的I/O分配及接线端子分配。

2、进行系统安装接线。

3、按控制要求编制PLC程序。

4、进行调试与运行。PLC的I/O分配及系统安装接线本单元中，传感器信号占用7个输入点，留出1个点提供给启／停按钮作本站主令信号，则所需的PLCI/O点数为8点输入12点输出。选用三菱FX2N-16MR（32MR）主单元，共8点输入和8点继电器输出，供料单元的I/O接线原理图如图（或32MR）供料单元的电气接线采用双层接线端子排，集中连接本工作单元所有电磁阀、传感器等器件的电气连接线、PLC的I／O端口及直流电源。上层端子用作连接公共电源正、负极（Vcc和OV），下层端子用作信号线的连接。端子排上的每一个端子旁都有数字标号，以说明端子的位地址。接线端口通过导轨固定在底板10上编制PLC程序根据控制要求编写程序时，须考虑下列问题：

(1)在供料单元中，主令信号输入点被限制为1个，如果需要有启动和停止2种主令信号，只能由软件编程实现。

(2)推出工件的操作过程，是一步进顺序控

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