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第一章工业机器人简介（1）什么是机器人？你想象中的机器人可能是这样的。什么是机器人？现实中的机器人有哪些呢？什么是工业机器人？下列哪些是工业机器人呢？工业机器人应用现状工业机器人典型应用工业机器人常见品牌全球工业机器人四大家族：其他较常见机器人品牌：1961UNIMATE:第一台工业机器人1969Kawasaki:获得UNIMATE授权1973KUKA:首个六轴工业机器人1974ABB:首个微处理器控制工业机器人1974FANUC:正式设立机器人工厂1977YASKAWA:安川电机第一台工业器人1978山梨大学HiroshiMakino:Scara机器人1992EPFLReymondClavel:Delta机器人1961UNIMATE:第一台工业机器人1969Kawasaki:获得UNIMATE授权1973KUKA:首个六轴工业机器人1974ABB:首个微处理器控制工业机器人FANUC:正式设立机器人工厂1974YASKAWA:安川电机第一台工业器人1977EPFLReymondClavel:Delta机器人1992山梨大学HiroshiMakino:首创Scara机器人1978工业机器人的发展工业机器人的发展1961UNIMATE:第一台工业机器人1974ABB:平行四边形式机器人1985KUKA:首创Z型结构工业机器人1978SCARA:选择顺应性装配机器手臂1992DELTA:高速轻载并联机器人1961UNIMATE:第一台工业机器人1974ABB:平行四边形式机器人KUKA:首创Z型结构工业机器人1985SCARA:选择顺应性装配机器手臂1978DELTA:高速轻载并联机器人1992结构发展工业机器人的发展驱动发展1961UNIMATE:液压驱动系统1979NACHI:电机驱动系统1984AdeptOne:电机直驱系统

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2004AdeptCobra:谐波减速驱动系统工业机器人的

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