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文档简介

装载机的工作装置液压系统工程机械运用技术专业国家教学资源库《现代施工工程机械》课程装载机工作装置液压系统的工作原理如图所示，以CAT966D型装载机反转六连杆机构工作装置液压控制系统为例。它主要由工作油泵、分配阀、安全阀、动臂油缸、转斗油缸、和油箱、油管等组成。液压系统应保证工作装置实现铲掘、提升、保持和转斗等动作，因此，要求动臂油缸操纵阀必须具有提升、保持、下降和浮动四个位置，而转斗油缸操纵阀必须具有后倾、保持和前倾三个位置。

966D装载机工作装置的液压系统采用先导式液压控制，由工作装置主油路系统和先导油路系统组成。主油路多路换向阀由先导油路系统控制。一、工作装置液压系统一、工作装置液压系统

966D型装载机工作装置液压系统1-油箱；2-油泵组；3-单向阀；4-举升先导阀；5-转斗先导阀；6-先导油路调压阀；

7-转斗油缸换向阀；8-举升油缸换向阀；9、10-安全阀；1l-补油阀；

12-液控单向阀；13-转斗油缸；14-举升油缸；15-主油路限压阀；

A-主油泵；B-转向油泵；C-先导油泵先导控制油路是低压油路，由先导油泵C供油。手动操纵举升先导阀4和转斗先导阀5，分别控制动臂油缸换向阀8和转斗油缸换向阀7主阀芯左右移动改变工作位置，使工作油缸实现铲斗升降、转斗或闭锁等动作。在先导控制油路上设有先导油路调压阀6和单向阀3，当发动机突然熄火，先导油泵无法向先导控制油路供油的情况下，动臂油缸依靠工作装置的自重作用，无杆腔的油液可通过单向阀3向先导控制油路供油，同样可以操纵举升先导阀和转斗先导阀，使铲斗下降、前倾或后转。先导油路的控制压力应与先导阀操纵手柄的行程成比例，先导阀手柄行程大，控制油路的压力也大，主阀心的位移量也相应增大。一、工作装置液压系统由于工作装置多路换向阀(或称主阀)主阀芯的面积大于先导阀阀芯的面积，故可实现操纵力放大，使操纵省力。在转斗油缸13的两腔油路上，分别设有安全阀9和10。当转斗油缸超载时，两腔的压力油可分别通过安全阀9和安全阀10直接卸荷，流回油箱。当铲斗前倾卸料速度过快时，转斗油缸可能出现供油不足。此时，可通过补油阀11直接从油箱向转斗油缸补油，避免产生气穴现象，消除机械振动和液压噪声。同理，动臂举升油缸快速下降时，也可通过液控单向阀12直接从油箱向动臂油缸上腔补油。一、工作装置液压系统966D型装载机的工作装置设有两组自动限位机构，分别控制铲斗的最高举升位置和铲斗最佳切削角的位置。自动限位机构设在先导操纵杆的下方，通过动臂油缸举升定位传感器和转斗油缸定位传感器的无触点开关，自动实现铲斗限位。当定位传感器的无触点开关闭合时，对应的定位电磁铁即通电，限位连杆机构产生少许位移，铲斗回转定位器或动臂举升定位器与支承滚之间出现间隙，在先导阀回位弹簧的作用下，先导阀操纵杆即可

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