工业机器人离线编程仿真案例打孔环境搭建_第1页
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文档简介

工业机器人离线编程仿真案例：打孔

——环境搭建主要内容学习完整的操作工业机器人离线编程仿真案例：打孔环境搭建选择机器人选择工具选择现实中需要进行作业的工具，选择后机器人与零件会自动装配。选择加工零件移动零件到合适位置选中零件，按下F10，也就是使用三维球。鼠标移动到三维球某一端点位置向远处拉一定距离放开鼠标，按ESC键，零件即移动到新位置，并且三维球消失校准TCP左侧的工具右键单击选择“TCP设置”，填写测量后的TCP以修正位置。校准零件点击“工件校准”，弹出工件校准对话框指定模型上三个点先指定第一个点指定第二个点指定第三个点现实中测量上面指定的这三个点。然后输入，单击“对齐”保存工程单击“保存”保存为（打孔.robx）。后续修改直接打开。以上对打孔环境搭建的操作，掌握怎么搭建一个打孔工作站

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