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文档简介

机器人机械结构——上部机构设计与组装1.机器人底座及移动装置设计一、机器人的机械机构整体设计机器人底座及移动装置整体结构图机器人底座及移动装置整体结构图一、机器人的机械机构整体设计机器人底座及移动装置整体结构图一、机器人的机械机构整体设计机器人底座及移动装置整体结构图一、机器人的机械机构整体设计（1）

机器人底座底座结构图一、机器人的机械机构整体设计（2）

机器人移动、转动（万向）轮机器人移动轮（后轮）机器人移动+转动（万向）轮（前轮）一、机器人的机械机构整体设计（3）

机器人其它零部件传动马达支撑轴套T型螺钉、螺母铝直角连接件铝型材支撑杆一、机器人的机械机构整体设计2.机器人传动机构设计机器人传动机构整体结构图一、机器人的机械机构整体设计（1）

机器人传动机构各部分零部件支撑杆（型材）固定导轨连接固定片齿条传动齿轮电机一、机器人的机械机构整体设计带导轨的支撑板带导轨支撑板的传动齿带一、机器人的机械机构整体设计T型螺钉、螺母铝直角连接件一、机器人的机械机构整体设计垫片支撑座传动轴一、机器人的机械机构整体设计机器人传动机构结构局部详图（2）

机器人传动机构结构局部详图一、机器人的机械机构整体设计机器人传动机构结构局部详图一、机器人的机械机构整体设计机器人传动机构结构局部详图一、机器人的机械机构整体设计机器人传动机构结构局部详图一、机器人的机械机构整体设计机器人传动机构结构局部详图一、机器人的机械机构整体设计3.机器人末端执行装置的设计机器人末端执行装置整体结构图一、机器人的机械机构整体设计机器人末端执行装置整体结构图一、机器人的机械机构整体设计机器人末端执行装置整体结构图一、机器人的机械机构整体设计（1）

机器人末端执行装置各部分零部件卡爪探测卡爪型材带滚动杆的移动连接器局部示意图一、机器人的机械机构整体设计双向运动蜗杆蜗母移动支撑座弹簧局部示意图一、机器人的机械机构整体设计局部示意图传动齿带固定支撑板电机传动齿轮（大）传动齿轮（小）一、机器人的机械机构整体设计局部示意图支撑杆固定导轨机器人末端执行装置结构局部详图（2）

机器人末端执行装置结构局部详图一、机器人的机械机构整体设计机器人末端执行装置结构局部详图一、机器人的机械机构整体设计机器人末端执行装置结构局部详图一、机器人的机械机构整体设计机器人末端执行装置结构局部详图一、机器人的机械机构整体设计机器人末端执行装置结构局部详图一、机器人的机械机构整体设计机器人末端执行装置结构局部详图一、机器人的机械机构整体设计机器人整体结构图一、机器人的机械机构整体设计机器人整体结构图一、机器人的机械机构整体设计机器人整体结构图一、机器人的机械机构整体设计机器人整体结构图一、机器人的机械机构整体设计机器人整体结构图一、机器人的机械机构整体设计1、机器人拆解视频：底座拆解2、机器人拆解

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