2023学年完整公开课版CAN总线技术01

城市轨道交通专业教学资源库城市轨道交通专用通信设备维护课程城市轨道交通专业教学资源库CAN总线技术基础3主要内容一轨道电路概述二工频交流连续式轨道电路三25HZ相敏轨道电路四移频轨道电路五驼峰轨道电路六轨道电路的基本工作状态和基本参数七轨道电路的调整41.

CAN总线的优势及应用一

、概述•数据传输速度高（相对），1Mbit/s•抗干扰能力强（差分数据线）•具有自我诊断能力（错误侦测）52.

CAN总线的作用一

、概述CAN（“ControllerAreaNetwork”，控制器局域网）总线的作用就是将整车中各种不同的控制器连接起来，实现信息的可靠共享，并减少整车线束数量。可以设想一种极端情况，如下图所示：

如果整车上所有的用电设备都是一个独立的CAN总线节点，并且每一个节点都向外发送自己当前的状态，并且接受来自外部的信息，那么整车的控制只需要一条CAN总线控制线和电源线就可以了！组合开关组合灯具电磁阀雨刷电机仪表传感器63.

CAN总线的基本工作原理一

、概述跟其他总线一样，CAN总线的通信也是通过一种类似于“会议”的机制实现的，只不过会议的过程并不是由一方（节点）主导，而是，每一个会议参加人员都可以自由的提出会议议题（多主通信模式），二者对应关系如下：会议局域网参会人员节点参会人员身份ID会议议题报文参会人员发言顺序 裁定仲裁73.

CAN总线的基本工作原理一

、概述请求发言发言优先权开始发言发言参会人员信息反馈反馈 结束发言帧起始仲裁开始发送0/1接收成功 应答

错误检测 帧结尾一帧报文84.

CAN总线网络结构一

、概述94.

CAN总线网络节点结构一

、概述DataLinkLayer PhysicalLayerApplicationLayerSAEJ 1939信号传输、抗干扰位定时、同步位编解码如何将29ID分类

j1939组织架构协议查找

总线仲裁机制位填充机制机制can报文帧结构报文打包can总线容错网络负载率 信号电平单片机总线控制器总线收发器104.

CAN总线收发器一

、概述按照BOSCHCAN总线标准将0或1逻辑信号转换为，标准中规定的电平，同时有反馈功能115.

CAN总线上的电平一

、概述CAN2.0A/B标准规定：总线空闲时，CAN_H和CAN_L上的电压为2.5V在数据传输时，显性电平（逻辑0）：CAN_H3.5V

隐性电平（逻辑1）：CAN_H2.5VCAN_L1.5VCAN_L2.5V显性电平 隐性电平126.总线支持的最大节点数目一

、概述136.总线支持的最大节点数目一

、概述

由上表可以看出，常用的两款CAN驱动芯片支持的总线节点数目都可以满足整车CAN节点需求，这不是问题。147.总线长度的思考一

、概述（1）CAN总线通信的应答机制，即成功接收到一帧报文的节点必须在应答场的”应答间隙“期间发送一位“显性位”表示成功接收到一帧数据如：通信速率为250Kbit/s，传送一个bit所需时间为：1/250×1000=4μ

那么，该信号在总线上的延时时间必须小于（2μ？）才能保证发送节点成功的在应答间隙期间接收到该“显性电平”。任何一根导线都可以简化为左图所示的电路模型，可以看到，其中既有电感又有电容，因此，电流在其中传输并不是光速，而是需要一定的时间。对于双绞线而言，信号在其中的传播延时时间约为，5ns/m（典型值）。当通信速率达1Mbit/s时，40m的总线长度，延时时间就达到200ns，而允许延时时间为600ns左右，还是不能不考虑的！7.总线长度的思考一

、概述

总线通信速率越高，通信距离越短，对物理传输线的要求就越高，在双绞线、屏蔽线还是其他的传输线选择上，通信速率是一个很关键的参数。影响总线长