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文档简介

AGV调度系统解决方案一、项目概述此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。二、系统架构AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV调度系统能够提供接口等）ERP。三、软件系统架构四、系统功能1AGV任务调度AGVAGVAGV中选择一台，AGV按照一定的路线完成运输的功能。实时路径规划AGV所在的位置，以及目标站AGVAGV路线行进，以完成运输功能。交通管制在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGVAGVAGV进AGVAGV通过，这个过程就叫交通管制。现场设备信号采集与动作控制AGV进行物理对接，实现物料的自动息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。5MESERP接口MESERPMESERP汇报任务执行结果。状态查询MESERPAGV状态信息，包括：AGV当前站点运行状态（待命、启动、停车、急停、电压不足等）传感器状态（因障碍物减速等）当前电池电压任务查询MESERP务信息，包括：任务标识任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）任务优先级任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等）任务起止时间任务下达MESERPMESERP返回任务标识。任务信息包括：任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）任务优先级其它信息修改或取消任务S或P任务接口对任务进行操作。汇报任务执行情况AGVAGVMESERP报告任务执行结果。现场呼叫接口响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮动MODBUS行通信。设备工况监控AGV的运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV（这部分可以考虑使用组态软件AGV（这部分可以考虑AGV调度系统配置清单Web页面方式。AGV调度系统配置清单序号序号设备名称规格型号单位数量备注一、硬件部分DELLVostro39004GB单通道DDR31600MHzSDRAM第四代英特尔酷睿i3-4130调度工作处理器1台1带显示器站 500GBSATA3.0Gbps硬盘16XDVD键盘鼠标、双网卡独立双屏显卡DELLE2214H1前置采集前置采集23100V2-26TP-SI台1交换机无线交换3套1机4DTU套15通讯机柜套16网络附件台1二、软件部分数据库软1MicrosooftS

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