智能交通灯步进

2.4.中间继电器、定时器、I/O等用途

I/O：PLC与外部电路连接，外部的输入控制PLC输出相应的结果数码管的显示：用于显示绿灯的剩余时间中间继电器：网络自锁，可保持长时间通电。各部分的通断。定时器：设定各个交通灯亮的时间，延时工作的时间，符合题目的要求2.5.图片赏析

2.6、设计中遇到的问题及解决的方法

经过多次修改，终于完成了交通灯的设计，在调试中就出现了不少的错误。刚开始的时候出现了人行道所有的红灯同时亮。那时真的不知道从哪里入手，只好一条一条地检查才发现了原来有时间输入错误。当关闭时数码管仍然亮，这时把所有的数码管加上断开按钮，但还是仍然亮。最后分析原来是已经把数据输入到了映像寄存器中所以停不了，经过查找资料想到了解决的方法，用传送字节立即写指令解决了此问题。接完电机后发现不转，但软件监控显示正确，电机接线也正确，但继电器不吸合，最后发现输出继电器线圈坏了，从另一个箱子引过来后输出继电器好了，但电机仍然不转。经过测量电压判断为缺相，当开始后转动一下电机，电机工作了，最后发现是电源输出缺相。从虽然找错误是一个枯燥无味的工作，但我耐心的坚持下去了，并且从中学到了很多有用的动西.三、基于PLC控制步进电机

3.1PLC控制步进电机

掌握步进电机的工作原理，提供的设备为南京工学院的三相六拍步进电机，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及用1个按键实现3档调速。要实现正转反转的直接切换。同时用一位数码管显示当前的速度状态：快、中、慢分别用3、2、1表示。每次按启动按钮后，电机不转动，需按下正转或反转后启动3.2I/O端子分配图

输入输出点：启动按钮I0.0；A相输出Q1.0；停止按钮I0.1；B相输出Q1.1；正转按钮I0.2；C相输出Q1.2；反转止按钮I0.3；LED输出Q0.0~0.7；调速按钮I0.4。3.4设计中遇到的问题

在此实验中用了试验台和步进电机模块，当运行后发现电机不转，开始寻找原因，首先看到PLC对应的输出显示是亮的，并且符合要求，说明程序没有错误。这时猜想是不是公共端乜有接正确，在看完一遍接线后发现也没有问题，这时问题出在哪呢，想到了是不是线有坏的，用电压表测量后也没有问题。中午吃完饭后，在路上跟舍友以讨论，原来扩展模块的输入公共端即使不用也得接上。当接上后电机果然转动了。经此后感觉讨论的重要性。同时收获颇丰。.3.5图片赏析

四．基于半PLC的肝物料混合锯控制4.1物犬料混合控泉制要求按启动约按钮，大先加入忌物料1底，V1祝亮，到乓水位3畅时停止班加入物燃料1，载V1灭岭，延时宁1秒，误加入物酿料2，今V2亮犁，到水虚位2（耍或水位锣1）时推，停止粱加入物求料2，款V2灭踩。进料晃完毕后猾搅拌机郑开始工瓜作，M嚼亮，先芬正转1毁0秒，盾POS粒亮，然易后反转捐10秒心，NE姨G亮，妄搅拌机符停止工俯作，M全灭，打谱开出料盼阀出料健，V3夕亮。待尼料出完戏后，重饥复上述被过程。按启动绵按钮，蠢先加入卡物料1魔，V1糠亮，到摸水位3遵时停止跳加入物肝料1，洽V1灭蜜，延时疼1秒，浪加入物写料2，唤V2亮离，到水吐位2（屋或水位岔1）时师，停止桐加入物透料2，卖V2灭焰。进料总完毕后惧搅拌机苏开始工题作，M欲亮，先既正转1娘0秒，括POS昂亮，然远后反转晶10秒插，NE旧G亮，暑搅拌机蚊停止工虾作，M雾灭，打创开出料刊阀出料输，V3垮亮。待窄料出完过后，重摸复上述末过程。4.2轻物料混顷合程序届流程图4.4辟梯形慈图4.5图羞片赏析4.6孩设计中汉遇到的化问题物料混合婆程序是这法三个中最宇简单的一病个，而当守调试时发纵现了一些造问题，有区些实验现鉴象不符合孙要求而有咐的多此一凡举。就像迟从水位三悉到水位二姓应该用开百关控制而外设计时用扯了计时器使，在同学构的提醒下气才发现问搅题。这个接课题除了恩让我学到岔了知识，累增强了动苦手能力外刚，让我懂芹得了做事威要更加细刘心，考虑倡实际情况诊。四、设计害心得体会通过这胞次设计递实践我盘学会了陪PLC昂的基本协编程方帆法，对壳PLC运的工作考原理和货使用方厨法也有托了更深元刻的理咏解。在也对理论配的运用斗中，提享高了我驶们的综亦合素质挠，在没灯有做实铁践设计盗以前，泥我们对馒知识的沉掌握都黑是思想犯上的，荣对一些共细节不摊加重视追，当我厉们把自体己想出遵来的程正序与到旋PLC辆中的时置候，问葬题出现慰了，不翼是不能咏运行，壶就是运听行的结轨果和要侍求的结所果不相遵符合。驳能过解泽决一个龟个在调绕试中出玻现的问饱题，我谎们对P铅LC的倘理解得驾到加强邻，看到挑了实践歼与理论再的差距尸。通过合削作，我旧们的合根作意识饲得到加恩强。合签作能力赤得到提歉高，在脑设计的铜过程中豪，我们豆用了分毛工与合问作的方显式，每坏个人负洒责一定旦的部分贱，同时穷在一定愉的阶断罪共同讨赛论，以阀解决分烈工中个救人不能竟解决的银问题，纹同时我香们还向崖别的同杠学请教兔。在此剥过程中牧，每个毯人都想予自己的刻方案得驾到实现系，积极执向同学泥说明自敢己的想能法。能繁过比较似选出最避好的方遗案。在嘴这过程拾也提高壮了我们第的表过毫能力。通过此次题课设，让村我了解了蔬PLC梯礼形图、指生令表、顺缸序功能图曾有了更好痰的了解，冈也让我了醉解了关于很PLC设轿计原理。跃有很多设虫计理念来训源于实际景，从中找担出最合适附的设计方书法。五、致花谢我完成这炕篇毕业论对文，得到疼了许多人骨的帮助。割首先，我硬要特别感今谢我的指悬导老师韩典老师。在碗我撰写论撒文的过程轰中，韩张逝老师付出惯了大量的脖心血和汗哥水，无论陡是在论文灭的选题、需构思和资闸料的收集艘方面，还摔是在论文宅的研究方刷法以及成假文定稿方焦面，我都膊得到了韩悠老师细心蜜、耐心地巴辅导和热朵情的帮助灯，他指导峰我论文一屿定要严格毁按照论文唉格式去写芳，并且要尝有自己的欢观点和看围法。他广棚博的学识冷、、严谨湿的治学精匹神和一丝寺不苟的工绸作作风深信深影响了肾我，使我胆终身受益餐。在此我鞠表示真诚厚地感谢.同时，在牺论文的写匹作过程中亚，也得到晶了许多同司学的宝贵乏建议，在闭此一并致喜以诚挚的限谢意。！六、主要眉参考资料[1]王永华，现代跑电气控触制及P栏LC应污用技术绪[M]鸣，北京知，北京亏航空航沙天大学仇出版社株20牢07年篮11摘月。[2]于备海生，微座型计算机暖控制技术亩，清华大孙学出版社并。[3]摔廖常初.于PLC编疼程及应用飘.北京:通机械工业仿出版社，刃2002闭.9.[4]元谢克明等乡丰主编．可幕编程控制光器原理与厕程序设计姜[M]．销电子工业稠出版社.莲2002甩．8．2离8—29[5]山张晓冠坤.可肌编程控弟制器原婶理及应听用.西存北工业隙大学出甘版社，价199台8[6]狱郭宗仁.多可编程控槽制器及其戚通信网络不技术.人砖民邮电出贴版社，1糠999[7]王永华，现代峰电气控箭制及P虎LC应归用技术应[M]畅，北京证，北京烛航空航闸天大学谁出版社手20驾07年傅11纤月谢谢观赏谢谢观搁看/欢迎下砖载BY童FAI团TH航IM仗EAN苗A粗VIS铲ION速OF赢GO男OD改ONE夫CH轨E