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文档简介

高等职业教育数字化学习中心自动控制原理与系统自动控制系统的校正——串联校正知识点2：比例—微分（PD）校正比例—微分（PD）校正（Proportinal-DerivativeCompensation）比例—微分校正又称相位超前校正。当一自动控制系统包含了惯性环节和积分环节时，他们使信号产生时间上的滞后，使系统的快速性变差，也是系统的稳定性变差，甚至造成不稳定。利用调节增益可获得稳定性的改善，但调节增益通常都会带来副作用；若系统含有两个积分环节，即使大幅度降低增益也无法使系统稳定。若在系统前向通路上串联比例—微分校正装置，可使相位超前，以抵消惯性环节和积分环节使相位（亦即时间上）滞后而产生的不良后果。

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