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文档简介

工业机器人装配——装配4喷漆机器人一、概述二、特点三、分类四、PR11喷漆机器人

1、概况

2、主要机构

3、主要技术指标一、概述

喷漆机器人能在恶劣环境下连续工作，并具有工作灵活、工作精度高等特点，因此喷漆机器人被广泛应用于汽车、大型结构件等喷漆生产线，以保证产品的加工质量、提高生产效率、减轻操作人员劳动强度。二、特点喷涂机器人在使用环境和动作要求上有如下的特点:①工作环境包含易爆的喷涂剂蒸气;②沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点;③多数和被喷涂件都搭载在传送带上，边移动边喷涂，所以它需要一些特殊性能。三、分类

喷涂机器人通常有两类。液压喷涂机器人电动喷涂机器人四、PR11型喷漆机器人1、概况

PR—1型喷漆机器人是为适应生产自动化发展的需要，改善劳动条件，提高产品质量和劳动生产率，降低生产成本而研制的自动化喷漆装置，也是机电一体化的高技术产品。

PR—1型机器人为计算机闭环控制，电液伺服驱动，示教再现式，多关节型工业机器人。具有设计方案合理；机、电、液匹配协调；控制系统设计合理；元件国产化程度高等特点。达到国内自行设计同类产品的先进水平，其关键性能指标——重复位置精度处国内领先地位。2、主要机构操作机械手液压站微机控制柜。

3、主要技术指标如下：

·自由度数：5个

·额定负载：5kgf

·动作范围：1600×1300×500mm

·平均速度：1m/s

·重复位置精度：±0.93mm

·操作方式：示教—再现，PTC/CP

·计算机内存：122Kb

喷漆机器人的图片机器

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