数控加工原理与程序编制

7数控加工原理与程序编制

7数控加工原理与程序编制7.1概述

7.1.1数控加工的基本概念

7.1.2数控机床的组成、分类及发展

7.1.3数控加工程序编制的内容和步骤

7.1.4程序编制方法7.2数控加工程序的编制

（重点、难点）

7.2.1零件编程的通用标准

7.2.2点位、直线控制系统的程序编制

7.2.3轮廓控制系统的程序编制2

7.1概述7.1.1数控加工的基本概念7.1.2数控机床的组成、分类及发展7.1.3数控加工程序编制的内容和步骤7.1.4程序编制方法37.1.1数控加工的基本概念一、数控加工

概念：指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法。与一般加工方法比较仅在控制方式有所不同。普通机床：开车、停车、进给、主轴变速由人工控制。自动机床和仿形机床：上述操作通过凸轮、靠模、挡块等装置以模拟量的形式设定。优点：能加工较复杂的零件，有一定的灵活性和通用性；缺点：加工精度受凸轮、靠模等制造精度影响，工序准备时间长。4一、数控加工

数控机床：通过数字指令（程序）来操纵机床的各种动作。工件的加工内容、尺寸和操作步骤等用数字代码表示，通过载体输入到机床的数控装置或系统中，由数控装置或系统加以运算处理后，转换成各种信号，控制机床动作，自动加工出工件来。数控加工的实质：由数控装置或系统代替人操纵机床进行机械零件加工的一种自动化加工方法。优点：广泛的适应性，加工对象改变时只需改变输入的程序指令；加工精度高，能加工复杂型面。缺点：价格昂贵，控制系统复杂。7.1.1数控加工的基本概念5立式加工机床6二、工件轮廓的生成方法

工作原理：数控机床的执行部件，如工作台或刀架通常只能沿相互垂直的坐标方向作直线进给，因此当被加工工件上的轮廓为曲线轮廓或为执行部件移动方向不一致的直线轮廓时，此工件轮廓就只能沿工作台或刀架运动的细分线段来逼近代替。插补运算：根据零件轮廓上已知的起、终点坐标，求出各细分点的坐标值，作为控制机床执行部件运动的依据。由数控系统的插补器或插补软件实现。具体加工时，数控系统根据插补运算的结果，分别沿细分线段发出脉冲指令，指挥驱动系统控制工作台或刀架作步进式进给移动。7.1.1数控加工的基本概念7二、工件轮廓的生成方法7.1.1数控加工的基本概念8二、工件轮廓的生成方法

脉冲当量：每一单位细分线段的长度。脉冲当量越小，工件轮廓精度越高。一般脉冲当量定为0.01~0.005mm。直线插补：具有沿直线分配脉冲功能的插补方式。圆弧插补：具有沿圆弧分配脉冲功能的插补方式。数控机床的数控系统大多具有直线和圆弧插补功能，有的还具有抛物线和其他高次曲线的插补功能。加工直线：知道直线的起、终点坐标信息。加工圆弧：知道圆弧的起、终点坐标及圆心坐标或半径。7.1.1数控加工的基本概念9逐点比较法图示7.1.1数控加工的基本概念二、工件轮廓的生成方法10三、数控加工作业过程7.1.1数控加工的基本概念11三、数控加工作业过程通常由下述几个方面内容组成：1、根据被加工零件的工序图纸编写该零件的加工程序，包括：1）根据加工要求把加工过程分成若干个程序段；2）确定各程序段的加工控制指令；3）计算刀具运动轨迹的坐标数据；4）按加工过程编排各指令以及按规定的自动控制语言和格式编写程序单。2、将程序单全部加工程序的信息记录在信息载体上3、通过输入装置将程序输入数控系统7.1.1数控加工的基本概念12三、数控加工作业过程4、数控系统对输入的信息进行计算处理，根据处理结果向机床各坐标的驱动伺服系统分配进给脉冲，并发出必要的动作信号5、伺服系统将进给脉冲转换放大，驱动机床执行件按要求的轨迹运动，并配以其它机床动作实现零件的加工。7.1.1数控加工的基本概念13四、数控加工中的几个重要术语1、数控机床的坐标轴与运动方向为了正确地控制数控机床的运动和进行程序编制，有关标准（如JB3051-82）对机床坐标轴及运动方向作出了如下规定：1）一个直线进给运动或一个圆周进给运动定义一个坐标轴不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静止，一律假设工件不动，用刀具相对于工件作进给运动的方向确定坐标轴方向。7.1.1数控加工的基本概念14四、数控加工中的几个重要术语1、数控机床的坐标轴与运动方向

2）机床的直线进给运动的直角坐标系用X、Y、Z表示，成为基本坐标系。关系用右手定则（图7-3）。

通常取Z轴平行于机床的主轴，Z轴的正方向是使刀具远离工件的方向。X轴取为水平且平行于工件的装夹面。

3）围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示，其正向按右手螺旋定则确定（图7-3b）

4）如果在X、Y、Z主要直线运动之外，另有轴线平行于它们的坐标系，可命名为U、V、W，称为第二坐标系。再增加的第三坐标系用P、Q、R表示；A、B、C以外的转轴可命名为D或E等。7.1.1数控加工的基本概念15四、数控加工中的几个重要术语1、数控机床的坐标轴与运动方向（图7-3）7.1.1数控加工的基本概念拇指为x轴，食指为Y轴，中指为z轴围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。16四、数控加工中的几个重要术语2、数控机床的坐标数与联动轴数坐标数：指有几个进给运动采用了数字控制。图7-5a，X、Z方向控制，是一台两坐标数控车床；图7-5b，其X、Y、Z三个方向的进给运动都能进行控制，故是一台三坐标的数控铣床。7.1.1数控加工的基本概念17四、数控加工中的几个重要术语2、数控机床的坐标数与联动轴数

有些数控机床的运动部件较多，在同一坐标轴方向上会有两个或更多的进给运动是数控的，所以还有四坐标、五坐标、甚至更多坐标的数控机床。注意：数控机床的坐标数不要与“两坐标加工”、“三坐标加工”相混淆。图7-5b是一台三坐标数控铣床，若机床数控装置只能控制任意两坐标联动，则只能实现两坐标加工；若数控装置能控制三个坐标联动，则能实现三坐标加工。7.1.1数控加工的基本概念18四、数控加工中的几个重要术语3、机床坐标系与工件坐标系机床坐标系(标准坐标系)：机床上固有的坐标系。其固定的坐标原点（也称机床原点），可用机床的坐标轴返回各自的原点（又称零点）以后，各坐标轴部件上的基准线和基准面之间的距离来确定。如立式数控铣床的机床原点为X、Y轴返回零点后主轴中心线与工作台面的交点，可由主轴中心线至工作台的两个侧面的给定距离来测定。

7.1.1数控加工的基本概念19图XK5谜040乎A型数控铣铁床布局图Z方向：Z轴平行于践主轴轴线英。其正方毅向为增大距工件与刀字具之间距气离的方向孝。X方向：X轴水平，镰当从刀具沾主轴向立洁柱看时，X运动的正沈方向指向飞右。Y方向：Y轴根据贵右手直血角笛卡弹儿坐标讲系判断荣。7.1.舞1数控加欲工的基继本概念20四、数塔控加工能中的几透个重要贫术语3、机床坐戏标系与工奸件坐标系工件坐标喜系：是编程人伸员在编程父时使用的搅，由编程刷人员以工胆件图样上祥的某一固棵定点为原岩点（也称凑工件原点常）所建立垫的坐标系,是任意兄的设置系的坐标街。编程尺规寸都按气工件坐售标系中艇的尺寸攻确定。在加工咸时，工草件随夹姿具在机奖床上安滋装后，腿需测量绿工件原娱点与机流床原点引间的距废离，此燃距离称穴为工件原点菠偏置。7.1.哑1数控加乐工的基乖本概念21工件坐标系原点机床坐标系原点机床坐标领系与工件段坐标系的讲关系7.1.题1数控加工篇的基本概猛念22四、数亭控加工扭中的几急个重要帮术语4、绝对坐帮标与相对神坐标数控编程遭时，工件录上各加工访点的坐标宜可用以下两种方式描述：相对方式败（增量方完式）：其特点是妻处于坐标服系中的各咬个点的位啦置，都是牢以该点的型坐标与相岔邻点坐标丹之差来表谜示，指令代既码为G91。优点：表示工件障上的尺寸印或距离比坚较直观，暂便于手工事编程中的屠尺寸检查盗；缺点：当改变工掀件上某一赴点的坐标格值时，将逼影响相邻蜡点的增量萍坐标值。7.1.健1数控加夸工的基蛾本概念23四、数俘控加工咳中的几围个重要吊术语4、绝对坐言标与相对深坐标（图7-6）绝对方姜式：其特点森是处于刺坐标系截中的每峡一点位专置，都各是以该吃点对坐懒标原点半的坐标运来表示孕，指令代码见为G90。优点：当改变袖工件上起某一尺响寸的坐检标时，争不会影闸响其它剪尺寸的区坐标值祝。绝对坐标：Ⅰ、Ⅱ两点X1=30，Y1=35，XⅡ=12，YⅡ=15相对坐晨标：以Ⅰ点为原点XⅡ=-1句8，YⅡ=-207.1.拔1数控加独工的基桶本概念247.1布.2数控机充床的组拒成、分计类及发泛展一、数猜控机床社的组成葡（图7-7）25一、数销控机床鸭的组成1、输入颤介质采用数控萍机床加工飘零件时，吧应首先将景加工一个响零件所必拘需的全部煎信息（零源件的装夹天位置、加蹈工的工艺脊路线、机怒床的进给墨方向、速术度和位移翼大小、主享运动的控概制及刀具烧的选择、愤交换等）用标准的币数控代码序，按规定仇的方法和很格式，编厉制成零件融的数控程滚序并存放垒到一种便鬼于输入给际数控装置银的信息载钩体上。如穿孔纸带凑、软磁盘谷、录音磁庭卡等。输入介质梁是将人的号操作意图来转达给数仪控机床的顺中间媒介恐。7.1庭.2数控机床来的组成、汇分类及发幻玉展26一、数控红机床的组促成2、输入装训置作用是将输烂入介质育上的数剑控代码翠变成相晌应的电福脉冲信党号，传份送并存若入数控怖装置内逮。输入装置恶可以是光电读带唯机、录音呀机或软盘聚驱动器。有些数名控机床钓，不用威任何程过序存储扰载体，箱而是将霸数控程清序单的矛内容通定过数控谷装置上嚷的键盘园，用手钢工式输浸入，或堤者将数剖控程序由编程湾计算机丙用通讯既方式传震送到数只控装置盖。7.1衔.2数控机驱床的组批成、分物类及发竹展27一、数方控机床宽的组成3、数控装嗓置数控机床疼的中枢，展它接受输属入装置恼送来的蓬脉冲信害号，经过数蔑控装置的因系统软件渗或逻辑电华路进行编辑忌、运算及镜逻辑处理后，输出各罩种信号牛和指令，控制季机床的补各个部剧分进行守规定的尾、有序伟的动作犯。4、机床救的机械好部件包括：主运动部鄙件、进给槐运动执行川部件（工丹作台、拖妻板及其传杰动部件）扛、床身、络立柱等支椅承部件。宽还有，转妙位、夹紧谊、冷却、林润滑等辅妨助装置。7.1浅.2数控机挎床的组渣成、分论类及发独展28一、数凉控机床谨的组成5、伺服系折统伺服系遮统由伺服电缺路、伺医服驱动解装置、兴机械传睬动机构傍及执行获部件组有成。作用：接受数先控系统急发出的践进给速科度和位晒移指令炎信号，堤由伺服挂电路作种一定的意转换和搬放大后卷，经伺师服驱动蝇装置和神机械传字动机构戒，驱动鹿机床的滤工作台欠、主轴叔头架等验执行部循件实现呆工作进亩给和快林速运动集。伺服系既统的性火能在很大程柴度上决定捞数控机床太的加工精庸度、加坚工表面女质量和跑生产效岩率。7.1.以2数控机床形的组成、傅分类及发握展29一、数衡控机床险的组成6、反馈系摄统包括位置、址速度反斧馈回路和适应控虏制反馈亡回路两个部分。位置、速革度反馈回蔽路的作用：将机对床的实插际位置身、速度肤参数检波测出来粉，转变饶成电信阻号，输纯送给数喷控装置律，使数偷控装置巧能够校她核机床燃的实际原位置及度实际速分度是否监与指令迅一致，证如果不赏一致则检由数控衔系统发素出指令悲进行纠削正。适应控制桃回路作用：在切削艘过程中随减时检测某雁些状态参容数，并能备够根据预奇定的评价办指标或约漆束条件及得时修正机掀床的输入急参数（切闷削力、速蒙度、功率贿等），从役而使切削狡工程达到嫂最佳状态瓶，以获得页最优的切偏削效益。乓（用于高诉效、加工股精度高的集数控机床袋，较贵，祸目前采用豪较少）7.1谈.2数控机床叔的组成、耍分类及发爸展30二、数勇控机床枝的分类1、按数控御机床的加韵工功能不母同分类（1）点位熄控制数段控机床忘：点位控架制数控紧机床只守控制刀丛具或工握作台从掠一点移须至另一向点的准豪确定位宴，然后扮进行定庙点加工得，而点挡与点之圆间的路逼径不需犬控制。寇这类机郊床主要肿有数控辜钻床、擦冲床和昂镗床。（2）直线疤控制数锁控机床块：它除控样制直线掉轨迹的坏起点和哥终点的漫准确定臣位外，殖还要保省证被控棵制的两宇点间的涨位移轨定迹是平奖行于某踪蝶一坐标洽轴的直剃线，并涂且在直绩线位移汇过程中暗按需要斧的进给爷速度进看行切削候。直线控劝制的数决控车床认和数控友磨床，巷只有两炭个坐标示轴，可深用于阶候梯轴的糖车削和向磨削加弱工；直劫线控制料的数控断铣床，方有三个亩坐标轴盛，可用堡于平面趋铣削加心工。7.1.膜2数控机冤床的组千成、分粱类及发国展31二、数控圈机床的分爹类1、按数控萄机床的加鼓工功能不裂同分类（3）轮廓控阿制数控机链床：又称连续轨唱迹控制城或多坐抬标联动鲁数控机涨床。机床上有非几个坐标蛾轴，数控妙装置能同衫时连续控谱制两个或微两个以上铁坐标方向丝式的联合运慢动。数控渗装置具有达插补运算战的功能，脑能协调各邀坐标轴间斥的运动速员度，能够随进行多坐炮标联动控残制，能进蚂行点位和营直线控制抛。现代的数控机樱床（数控陆铣床、罢磨床、先加工中巾心、点暑火花线谁切割）都具有药轮廓控绝制功能（除少数去专用数控植机床：数处控钻床、欲冲床）7.1剥.2数控机床区的组成、喷分类及发铺展32二、数杰控机床洪的分类2、按所用向进给伺服稳系统的不折同分类（1）开环数齿控机床：没有位置稀检测器和兼反馈线路倾等环节。优缺点：拥比较简单检，工作稳波定，容易责掌握使用汤，但精度角和速度的念提高受到荐限制（图7-8）。7.1倒.2数控机聚床的组虫成、分汗类及发神展33二、数控羽机床的分拒类2、按所用闷进给伺服严系统的不愈同分类（2）半闭棵环数控惹机床：速度检测恼器和伺服披马达同轴科刚性连接颤，随时实惯测伺服马穿达的转速雄。机床数栏控装置是狼根据来自攀位置检测周器的位置餐反馈信息顶和来自速娇度检测器扒的速度反例馈信息与摧指令信息含相比较的荣结果来控伪制位置和炕速度的。7.1押.2数控机床笨的组成、会分类及发怪展34二、数侮控机床稠的分类2、按所喝用进给贱伺服系霉统的不统同分类（3）闭环艳数控机董床：同朵（2），但翠位置检捕测器安门装在工膊作台上转，可直源接测出脸工作台苗的实际思位置，匹故反馈厕精度高小于半闭俗环控制夕。缺点：系统复杂占，调试维抱修困难，鹊成本高（厉图7-1劫0）。7.1.喜2数控机床徐的组成、提分类及发赚展35三、数控迅机床的发氧展1952年：麻省理亡工学院试塘制成功世集界上第一辱台数控铣先床，数控严装置采用誓电子管，枝体积庞大茫，价格昂刑贵；1959年：数控装书置采用晶权体管和印宋制电路板大，第二代般；1965年：采用集钥成电路数赴控装置，易第三代，遣体积小，顺功耗少，美可靠性提况高；60年代末：由一草台计算蹄机直接搂控制多邪台机床雕的直接忽控制系帖统以及哑由小型浑计算机拌控制的艳计算机余数控系种统（CNC），D第四代；1974年：研制成蛇功使用微卵处理器和绘半导体存联储的微型哪计算机数栋控装置（MNC），第圾五代；袋比第三数代功能锤增加了1倍，体膀积缩小杀为1/2域0，价格降傻低了3/4，可靠性猴极大提高喂；7.1.尝2数控机床重的组成、阅分类及发夸展36三、数凳控机床批的发展80年代初：随着浮软件技纯术的发盟展，出颠现了利搭用键盘恶和显示伶屏手动腰输入数提据的人悲机对话蜻式自动缎编程的头数控装胃置；目前：控制系乓统日趋小终型化和多碰功能化，宿并向着具探备完善的锐自诊断功粪能发展。过数控机床遣的自动化拳程度更加挠提高，更辈多的数控昏机床将具垫备刀具和半工件的自绕动交换装收置和储存亚装置，并昌具有多种卖监控功能召，形成高遵度自动化挨的柔性制伏造系统（FMS）7.1.您2数控机获床的组嚼成、分洪类及发销展377.1孩.2数控机床财的组成、鞭分类及发辉展DNC己:直接数计字化控弓制（Dir胡ect商ed朝Num具eri年cal怠Co嫩ntr查ol）通过RS23阵2接口或网娇卡使计算领机与数控森机床通讯眨连接，传短送数控程钻序或远程扭在线加工胃。车间技术人员CNC1CNC2CNC3CNC4CNC5DNC专用SWITCHDNC专用SWITCHDNCServer车间技术人员387.1能.2数控机考床的组甩成、分冤类及发徒展三、数冰控机床阶的发展日本森精机立式加工中心FANUC系统CNC机床SiemensHS60397.1.为2数控机床雀的组成、塔分类及发谈展三、数宋控机床啦的发展华科数控瑞士mikron高速铣407.1.靠2数控机驻床的组钓成、分录类及发亚展三、数症控机床姓的发展有着１灯６０年日历史的崇世界机及床业巨甲头英国跳六百集弱团宣布过，将利跨用其强议大的营比销网络园，在全活球销售阅大连机益床集团摘自主品恢牌的机权床产品区。从为严英国六批百集团鸭做贴牌液加工的买“打工桐仔”，济一跃成驳为战略茶合作的客“座上缘瑞宾”，姿至200由7年，大连机距床集团用了５年拾时间。BK50龙门式册五轴五包联动加亏工中心200梳5年前，日验本法那克蝴公司（FANU恼C）和德损国西门秤子公司垂（sie筹men毕s）在中桌国以１２０塌００台仅和７０埋００台的销售肚数量，基用本垄断了掏中国中高夸档数控系策统市场。饼中国的中垃高档数控榨机床“空卡芯化”41上海电气湿机床集团啦制造的纳浙米精度微袄型数控磨仁床7.1.拿2数控机床现的组成、确分类及发蝇展三、数熔控机床业的发展目前全侦行业拥炼有的近谈５００年项国家词标准中拔，一半宽以上采励用国际浇标准。抚行业初请步建起穗了产、颗学、研戒结合、初国内外犯结合的婆新型技宾术开发结体系，茫已建立管起国家聪超精密防机床工敏程技术头研究中骗心、国闪家精密谢工具工朗程技术卵研究中懒心、国鹊家高效局磨削工甩程技术茄研究中脂心、国枕家数控蚁系统工护程技术埋研究中历心、国折家高档祥数控工智程研究割中心等我尖端科况研中心愧，经认雨定的国针家级企夫业技术厚中心达阁１５家镰。中国数控机机床产业悉正在取得们长足进步包，在部分坦领域打破担了进口数都控机床对糠中国市场干的垄断。滥数据表明基我国对中逗高档数控肿机床的进鸡口增速正满由２０％崖到４０％长下降到１萝０％左右康。427.1.揉2数控机院床的组乌成、分猎类及发遭展三、数灾控机床毒的发展中南大学为背景呼的湖南次重大创盘远数控艘装备有叉限公司孩，研发筒把握了镇锥齿轮皂数控加剧工软件桥和五轴货联动控半制技术魄，投产优仅一年窗就实现尾了产值9000万元，国背内市场占殃有率达52%，成为国帽内数控锥纸齿轮磨齿艰机知名制绞造商。武重研制的堡数控七误轴五联荐动重型歪立式车曾铣复合镰加工机坝床，已口交付中乐船工业邮集团公搁司使用雪，不仅浆具有精爱密铣削炒加工螺偷旋桨叶层面的功鹅能，而敌且还能克实现螺杨旋桨的亡一次装钞夹多表乒面加工见，大大兰提高了亩中国船钩用螺旋夸桨的加壶工质量指和产量龟；秦川机腔床主导产品勒数控齿轮摩磨床打入风了美国主淹流轿车通昂用和福特乒的零部件羊制造商；齐重数控成功研亭制的CWT数控重型指曲轴旋风皇切削加工婶中心，已冠经交付中狱船重工集娃团使用，像填补了中残国一项制武造空白，谷将大力促躺进中国船病用低速柴建油机曲轴必自主化和敏规模化生妈产。43湖南重谈大创远戒数控装立备有限戴公司锥齿轮战数控加柏工软件秆和五轴床联动控恩制技术44武重研验制的数附控七轴板五联动重型立舌式车铣雕复合加门工机床45齐重数控街成功研制猪的CWT数控重型果曲轴旋风辰切削加工数中心467.1.摄3数控加败工程序山编制的寻内容和葵步骤程序编制：从分慢析零件键图样和滋加工要步求开始嗽，到获程得机床析数字控庸制系统敌所需的寻程序指持令或信鲁息载体伍的整个驳工作过有程。一般来说富，用数控割机床加工隆任何一种饥零件的程犹序编制，肃都要包含课如下七个方辰面的工作阻：1、分析零轰件样图首先要野分析零称件的材肤料、形笑状、尺携寸、精键度以及臭毛坯形舒状和热烂处理要洁求等，贝通过分害析可以鸭确定该秆零件是固否适宜萍在数控邪机床上店加工，辆或者该押零件的肆哪些工瓣序或哪临几个表磁面应在盲数控机马床上加今工。472、确定浮数控加请工工艺葱过程在分析顽零件图炭纸的基扬础上，叠确定零望件的加住工方法揪（如机顺床、刀舰具与夹弟具的选窄定，工醉件的定疤位与夹泊紧方法母的选择输）和加气工路线裹（如对扯刀点、撇进给路从线）并陵确定切免削用量凭等工艺贿参数（伸如进给睡速度、吼切削深刮度或宽脱度、主确轴转速厅等）。3、数值缓计算根据零材件图样菜和确定种的加工轮路线，抄计算出查数控机隆床所需厘的刀位待点的坐建标数据饰。点位控制替数控机床则：往往无篮需数值计艘算；对于直缎线、圆拍弧轮廓膏零件，孙有直线高及圆弧赏插补功禾能和刀鸦具半径搜补偿功码能，数董值计算蝴也较简厌单；当零件鞠形状比矩较复杂句，并与钉数控系辆统的插党补功能旗不一致洋时，需缸进行较绿复杂的奴数值计道算。7.1.肠3数控加经工程序蒸编制的雀内容和蚀步骤484、编写脚零件加赌工程序吵单根据加茧工路线搜计算出议来的刀敞位点的孔坐标数拼据和已变确定的及切削用鹿量，结喊合数控甚系统对贞输入信袭息的要治求，编以写零件繁加工程背序单。5、制备谁信息载固体将程序单膝上的内容娇记录在信厚息载体上阻，作为数觉控装置的虽输入信息匆，若程序死简单，也渠可直接将柄其通过键某盘输入。6、校对缓检查信失息载体最通常而独又比较有柜效的方法丛是将信息混载体上的钳内容输入埋到机床数抖控装置进永行机床的夹空运转检摄查。7、首件试昏加工此方法不河仅可查出齐程序单和抖信息载体染是否有错垮，还可知急道零件加卸工精度是溉否符合要魄求。7.1庆.3数控加工密程序编制画的内容和轿步骤497.1照.4程序编制赞方法程序编制吊可分为手工编程和自动编程两种。手工编傍程：要求编丑程人员熟女悉数控代龙码及编程勿规则，具侨备机械加漂工工艺知幼识和数值愈计算能力护。繁琐、队费时、易认出错。自动编巾程：编程人茶员根据零鸣件图样的滑要求，用梦专门的、易人们容易发理解的编棚程语言，小编出零件友数控加工嫌的语言程技序（源程婚序），通层过计算机擦编程系统监对零件源录程序的处浆理，可直蛋接输出零茂件的数控影加工程序每或数控纸晌带，所有鱼的数值计由算，程序性单编写由鸟计算机自各动完成，岸也称计算挪机辅助编扬程。50按照操作锈方式的不问同，自动兆编程方法槐分为APT语言编盘程和图像编程义。APT语言编程：编程人牌员利用该顺语言书写渡零件程序付，将其输咳入计算机宿，经计算乡丰机APT编程系剃统编译矩，产生蓝数控加据工程序检（.nc）。图像编程：以图形昌要素为输猪入方式，源不需要数疯控语言。爪零件几何狼形状的输踏入、刀具嗓相对于工氏件的运动扁方式的定法义、加工狭过程的动辛态仿真显辰示、刀位标验证、数颗控加工程说序的生成计等均在图备形交互方君式下进行功。7.1炒.4程序编嫁制方法51自动编幼程系统京发展趋量势和特威点1、朝着小擦型语言系挤统发展小而全/大而专，窃这类系统脏容易掌握让，便于使表用，成本厦低；2、朝着漫加工技胃术处理总语言系青统发展早期自朽动编程映系统如APT系统，只响能完成计之算机辅助疏几何参数极的计算；后期如德记国的EXA朗PT，在APT基础上，饲扩充了工羡艺处理的塌能力。只歌要给出零召件的最终拿加工尺寸循、精度及吊材料，计暴算机就能庆够自动确候定加工顺逐序、刀具多、进给速任度、主轴腿转速等工什艺参数，耐而且能部轧分解决工歼艺过程最惑优化问题领。7.1.语4程序编制乖方法52自动编程纠系统发展步趋势和特换点3、朝着华新的自霉动编程矛技术发少展70年代后期洋：会话型丹自动编程丽、图形交芒互编程和红数字化技当术编程；80年代：用正语音实现滩人机联系毫的语言编多程方法。4、数控编动程与CAD的连接发和集成集成化的CAD/宫CAM就是使设尾计和制造碗中的各项悲功能计算意机化，并企且通过一锈个公用的舌中心数据丑库把这些副功能联结订在一起；杜重要的优花点是所有数的信息都加储存在计杰算机上，乖数据从一挑个部门传漆送到另一腿个部门更让加迅速、历可靠，生喇产效率高供，差错少霞；CAD来自绘制接工程图，崭生产人员迹用CAD提供的督零件描裳述作为CAM的起点，坊为零件的补生产编制霜工艺规程适（CAP吊P）产生NC机床的尊程序，疲进行数勤控加工鸣；7.1.知4程序编制吵方法537.2数控加工蜘程序的编缘瑞制7.2.恼1零件编程杨的通用标匀准7.2.朝2点位、挣直线控转制系统闪的程序某编制7.2.傻3轮廓控制裕系统的程万序编制547.2.闹1零件编恢程的通械用标准一、穿舅孔带也称控沉制带，派它是数呼控加工摄中最常织见的信马息载体嗓。有孔筹表示“1”，无孔表丽示“0”，第三列艰和第四列渗之间的连挨续小孔称温同步机，涌作为每行森信号孔的柄定位基准考，并产生棕同步信号奸。55二、代码代码是券数控系泥统传递糖信息的片语言，牌一般用迁一个8位二进闭制数来罢表示。搅目前常吃用的代章码有ISO、EIA（Ele封ctr茫oni潮cI雕ndu查str逼ies要As披soc春iat局ion迷——美国电川子工业博协会）避两种。恐我国制麻订的JB30裹50-8鹊2《数控机床挣用七单位缠编码字符》与ISO编码基规本相同惊。见表7-2，P105。7.2.涉1零件编屿程的通拿用标准5657三、程危序格式1、程序鹿的组成数控程孩序是为婚使机床跃运转而蛇给数控测装置的镜一系列瞒指令的响集合所童构成的毛。一个倡完整的嫂零件加使工程序拍由若干伟个程序节段组成村；一个绣程序段来由若干妈个代码找字组成甩；每个硬代码字赞则由文乱字（地建址符）廊和数字智组成。支字母、及数字、管符号统贤称字符园。例如：N00轨1杏G90呀G陡00辫X2先700溪Y惰300鉴0禽Z15嘉000喊M0婶3僚LFN00煎2刺……烦Z柴-14煌800去LF…N01橡7线……唉X-傻500仁0务Y-4云000巩Z巧148哪00英M0今2眼LFG91—相对坐黎标编程禾；G00蒸—点位控制它；M03—主轴顺滤转；LF—结束符；M02—整个程序粮结束标志小。由17个程序段仿组成，每个程序别段以顺序鞠号字“N”开头，以问符号LF结束。每个恒程序段私中有若锦干个代济码字，灰如第1程序段槐有8个代码资字。7.2怜.1零件编程异的通用标榜准58三、程嚼序格式2、地址电程序段纲格式的侮组成程序段压格式：指一个坑程序段中胞的字的排届列书写方餐式和顺序装，以及每窄个字和整德个程序段芽的长度限眨制和规定盏。常用的熔程序段炎格式：地址格式（常用）和分隔符评顺序格尼式。（1）程序段阿内字的顺侵序各字的折先后顺竟序并不宵严格，循但一般载习惯的套排列顺堆序如下7.2饶.1零件编程术的通用标云准59三、程序衣格式2、地址程偏序段格式咏的组成（1）程序段葵内字的顺辞序（续）在同一吓程序段祖中，X、Y、F、S、T等字不啊能重复灭，但不是同组的G功能或M功能可迫以多于三一个；垮不需要率的字略缝去；与服上一程鞭序段相洋同的模沟态字可示以省略举。7.2.杂1零件编程疼的通用标蜡准60三、程晨序格式2、地址程推序段格式吩的组成（2）程序段变内各字的睁说明顺序号字：由地址券码N和后面仙的若干莫位数字隐构成，鲜用来识伶别程序役段的编商码。例踏如：N001，N010分别表哄示是第塞一程序穷段和第10程序段。准备功能房诚字（G功能字虚）：由地址码G和两位数窗字构成，秃用来描述孟机床的动闻作类型，渠如G01表示直汗线插补捕功能，G02表示顺毕时针圆银弧插补溉功能。阁常用的G功能见表7-3。7.2猫.1零件编程丝式的通用标咸准61表7-37.2翠.1零件编程居的通用标传准62三、程变序格式2、地址程尖序段格式喷的组成（2）程序段犬内各字的前说明尺寸字弯：尺寸字锐由地址岩码、＋秋、－符管号和绝童对值（猜或增量改）的数喘字构成难，用来符描述各携坐标的慢运动尺聋寸。尺寸字吉码有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、I、J、K、A、B、C等。坐标尺较寸字的正号墙“＋”疼可省略僻。例如类：X10训0，Y120，Z50分别表示X、Y、Z坐标方蚊向的移寺动量。进给速度高功能字：由地址码F和在其辣后面的诱若干数奔字构成窝，这个枕数字的单位可段以是mm/蚊r或mm/m脉in，也有服用进给蜡率数1/m寻in表示，艺取决于投每个数药控系统文所采用孔的进给鸟速度指非定方法苦。7.2死.1零件编程盗的通用标席准63三、程序楚格式2、地址序程序段帖格式的临组成（2）程序短段内各娱字的说殊明主轴转饭速功能巩字：由地址尺码S和其后握面的若诊干个数冷字构成烤，其单葱位可以膜是转速r/mi习n或切削速轮度m/m惕in.刀具功能历字：由地址码T和若干呀数字构欣成，在罪自动换雕刀的数批控机床惠中，该带指令用探以选择傅所需的挤刀具。串刀具功捏能字中短的数字军代表刀附具的编椅号。辅助功能镰字（M功能字节）：由地址禽码M和两位数逗字表示，手常用的M指令见表7-4。各种数著控系统的M功能并不嘴完全相同患，因此，目在编程时哈必须了解句所使用的督数控系统铃的M功能。7.2.程1零件编乘程的通旱用标准64表7-4程序段结剖束：在每一救程序段结齐束以后，戚均应加上轨程序段结践束码。在ISO代码中沾用LF；在EIA代码中跳用CR，而在JB3脖050猴-82中，除辫了LF外，还焰可用NL。7.2.庭1零件编州程的通州用标准657.2孙.2点位、直积线控制系搬统的程序滑编制数控加工荷程序的类忘型：点位、直汇线切削程繁序编制和连续轨迹利程序编制锻。不同点：点位程序只用于写在一个芽点（孔爬）上定劲位，然倒后完成鲁一种操寇作（如倘钻孔）敞，刀具政在各点塑（孔）旗之间的谜移动轨庆迹无关改紧要。轮廓加桐工程序势的刀具息轨迹是由编程扭人员规转定的，冬应用于述连续切锐削加工思。66刀具轨竞迹与刀受位点刀具轨迹易：是系统誉按给定捕工艺要搂求生成裙的、对绍给定加悄工图形回进行切岭削时刀贸具行进夹的路线锁，系统堤以图形伤方式显努示。刀箭具轨迹残由一系谦列有序方的刀位威点和连亩接这些梁刀位点麻的直线窄（直线穿插补）针或圆弧恒（圆弧府插补）尸组成。刀位点：指车刀、尾镗刀的刀蓄尖；钻头劈燕的钻尖；跑立铣刀、名端铣刀刀徐头底面的紧中心；球臂头铣刀的哪球头中心汇。7.2井.2点位、直床线控制系面统的程序还编制67刀具长度更补偿与半奸径补偿在目前CNC系统中，掉一般都具弄有刀具长监度补偿与理半径补偿疗功能。刀具长暗度补偿崖：在数控系连统中，刀组具长度一常般都无须落考虑。程酸序运动假译设机床主安轴轴端相舰对于工件誓运动。在偿加工前，叉采用对刀炭仪测量刀退尖（或刀牛心）到刀爪柄与主轴饥轴端基础危基准的长嫌度（即刀苗具长度）稠，并将刀约具长度值扛输入CNC系统的架刀具寄迈存器中何，当该最刀具被荐采用时贝，CNC系统自学动进行绞刀具长睛度补偿旅，使刀鹿尖（或读刀心）尖沿程序尘要求的申轨迹移僚动。刀具半笔径补偿闹：在轮廓加通工过程中解，由于刀爸具总有一壳定的半径婶，刀具中建心的运动润轨迹并不扩等于所需虏加工零件取的实际轮深廓。在进薄行内轮廓谢加工时，恋刀具中心性偏移零件洽的内轮廓县表面一个万刀具半径常值。在进弓行外轮廓碑加工时，居刀具中心余偏移零件赶的外轮廓册表面一个卡刀具半径断值。这种迹偏移习惯盼上称为刀拳具半径补纽奉偿。7.2.章2点位、直万线控制系秤统的程序仔编制68对刀点鼻、换刀魄点对刀点：在数控机征床加工零壁件时，刀乘具相对于串工件运动猜的起点运最动。由于期程序段从倡该点开始荷执行，所亮以对刀点丹又称为“程序起币点”或“起刀点”。壤对刀点徒既是程拼序的起阳点，也呆是程序味的终点零。换刀点范：加工过程踢需要换刀驶时，应规灿定换刀点嚼。换刀点史是刀架脾转位换接刀时的复位置。7.2.杆2点位、厅直线控及制系统社的程序般编制69两轴加工臣、两轴半误加工与三策轴加工两轴加熄工：机床坐燃标系的X和Y轴两轴并联动，兆而Z轴固定诉，机床清在同一势高度下悔对工件廊进行切拌削。两坛轴加工某适宜于肝铣削平匠面图形充，即平面轮妻廓的加悲工。两轴半加挠工:两轴半激加工在淘两轴的责基础上躺增加了Z轴的移身动，当扬机床的X、Y轴固定时住，Z轴可以上领下移动。川利用两轴肃半可以实柏现分层加盛工，每层耗在同一高忆度上进行素两轴加工里，层间有Z向移动，朱即曲面轮廓嫁的加工。三轴加冤工：机床坐欧标系的X、Y、Z三轴联动踏。三轴加初工适合于撤进行各种蚂非平面图员形，即一罪般曲面的寻加工，即曲面轮廓邀的加工。7.2网.2点位、直胜线控制系偶统的程序谎编制70机床原点廉与编程零犁点机床原点彻：指机床佣上一个满固定不吃变的极余限点。析即机床矮坐标系腾的原点铲。由生君产厂家可确定。编程零点榨：一般情伶况下，编程零惕点即编胡程人员蚊在计算氧坐标值怠时的起披点，编程人愤员在编制策程序时不佣考虑工件瓜在机床上衔的安装位泡置，只是悬根据零件绩的特点及粉尺寸来编洪程，因此司，对于一般皮零件，工摸件零点就喘是编程零导点。7.2.热2点位、鞭直线控兽制系统缘瑞的程序惩编制717.2汉.2点位、朵直线控眨制系统扛的程序接编制在编制点位控制心系统加工惧程序时，弊应注意下宗面几方面卧问题：1、进给路熟线要短虽然点理位控制匪加工时捧对刀具丧移动轨胸迹没有弦什么要遇求，但洒是在程织序编制细时必须侦保证刀圣具或工股作台从一个疯位置移孔至下一极个位置拥时，不良致于工俱件、夹伯具和机钳床碰撞阶，而且难进给路椒线要尽踩可能短闭。2、定位要填准确必须提岸高对刀辈精度，胃零件装秒夹时，袜应尽量烟使定位手基准与价设计基换准重合尘；编程暗选择坐骄标指令荐时，应以尽量与星图样的雪尺寸标评注方法炼一致，围避免尺练寸换算贡。如：若图川样尺寸为况链式标注筋，编程时叙宜用增量蛋坐标指令串；若图样央尺寸为坐涛标式标注害，编程时修宜用绝对播坐标指令困。727.2.炊2点位、氏直线控亩制系统仁的程序秀编制在编制斯点位控躁制系统穿加工程事序时，血应注意木下面几御方面问简题：3、刀具预蜂调在钻床、脑镗床、加虚工中心等首机床上加占工零件时言，切削尺否寸是由程口序规定的始。为了计算析刀具的行山程长度（垮程序指令忍值），编羞程时必须膝知道每把刀具的聪长度尺肠寸Zr、刀具顶肃端至工拜件表面如的距离ZS、被加工禁零件钻巴削深度Zd以及刀具引灾入量△Za和刀具超伪出量△Zb。刀具拉轴向各紫尺寸关是系如图7-2挣5。737.2招.2点位、直译线控制系廉统的程序籍编制图7-2样5其中Z0对于每孟一种机豪床是已那知的一屯定值，冤刀具行肾程长度聋为（△Za+Zd+△Zb），而刀财具长度尺牺寸Zr需通过刀孤具预调确侄定。对于点位往加工，被加朗工的孔径尺寸嫌是由刀具戏保证的，与控肯制系统无聋关，而孔距尺罪寸精度则取决覆于机床者的控制焦系统与厘机械系宜统的精昨度以及察与编程心有关的略误差。747.2.殊2点位、直捐线控制系陪统的程序城编制实例：图7-27工件要用求在a、b、c、d点处钻搭孔，NC机床的脉冲当量竟为0.01丽mm，程序采用遇增量坐标棚指令。757.2.况2点位、剧直线控彩制系统曲的程序技编制N00圈1评G91罢G福00怠X2衰700墨Y磨300易0蔽Z15唇000潮M逗03隔LF（G91—相对坐街标编程哥；G00留—点位控制催，快速定氏位；M03徐—主轴顺轧时针方倚向旋转泼；LF—结束码爽。快进暴到a点之上150m多m的点）N002或Z-壳1480奸0播L作F（快进绳到a点之上的2mm的位置）N00匪3稠G01医Z-1磨700辽F-韵200闲LF（G01属—直线插淡补；以200规mm/熄min切削a点的孔）N004群G0色0浙Z1券700色L荷F（快进松，工具达向上）N005马X13额00摘Y200严0俘L悬F767.2.宣2点位、春直线控敲制系统滴的程序忘编制（b点之上2mm快进定肠位）N00怠6惜G01绸Z绳-17进00缝LF（以N003的F-2遵00在b点上钻虏孔）N007效G0斧0台Z17笋00载LF（快进，抬工具向上疾）N008鼻X府2000浑LF（c点定位）N009斯G0时1煮Z-1仗700捞LF（c点钻孔）N01转0露G00临Z任170厕0讽LF（快速匙退刀）777.2泡.2点位、直坚线控制系辆统的程序耻编制N011袖X1挺000刺Y-1麦500仪LF（d点定位厦）N01填2酱G01仪Z-馋170损0伸LF（d点钻孔）N013森G0吴0壤Z肃1700表LF（快速退节刀）N01焰4侍X-7躺000册Y却-35硬00悄Z1邻480抱0刻M02啦L山F（M02—结束程陵序；至竭原点上150绿mm，主轴枝停止。份）787.2贴.3轮廓控制俘系统的程找序编制轮廓控制乏系统：又称连贪续控制堪系统。能同时夸控制机冬床的几历个坐标颗动作，喉并能使粘几个坐斜标方向要的运动倡之间保梁持预先唯确定的沈关系（沿直线、诊圆弧、喝平面或晨空间曲拖线），因而能把尿工件加工绿成某一形巧状的轮廓鉴。刀具中心葬轨迹：零件加什工程序孙是用刀哲位点的樱运动轨句迹来描仆述的。对于圆形使刀具，刀龟位点就是城刀具的中龄心，在零娘件加工过挨程中，刀扣具和零件耳产生相对尽位移的刀子具中心的指路程。显肯然，刀具真中心轨迹盟是零件轮味廓的等距林线。轮廓控制域系统的加浪工程序编爷制工作最为大的困难仓就是数学处理避。797.2.籍3轮廓控晴制系统份的程序敢编制数学处理父的主要任似务：根据零里件形状摘，按照已经税确定的进封给路线和漏允许的编挂程误差，砌计算出数躺控系统的焦输入数据圣，亦即零邀件轮廓上煮或刀具中杆心轨迹上聪一些点的渔坐标数据昏。具体包汽括：1、基点泊和节点孟的计算基点：构成零件恰轮廓各相乡丰邻几何元粱素的交点舅或切点。节点：逼近线段幅的交点。由于一蝴般数控问装置只处具备直兆线插补村和圆弧江插补功阳能，当堆加工非脊圆曲线循时，在袄满足允乖许编程现误差条钓件下常窄用直线刘和圆弧剧去逼近诞。编程就是仇要计算出混各直线段盒长度和节捏点坐标值坦、各圆弧斜的起点、的终点及圆拆心坐标值伸。807.2说.3轮廓控制厘系统的程自序编制数学处屑理的主祸要任务蜻：2、刀具压中心轨叫迹的计缴算数控铣床行的控制系浊统要求编宁程给出刀页具中心轨纲迹上的基笨点或节点叠的坐标数粒据，以控浇制刀心运托动轨迹，捧由铣刀切纺削刃加工武出零件轮鸦廓。3、辅助程追序计算对刀点巩到切入窑点的程引序以及拖由切削水终点返敌回到对魂刀点的瞎程序都改是辅助衡程序。4、增量计牢算（重点悦）增量坐追标系统殃的数控女装置输召入的数柴据是增挨量坐标辨指令。直线段：需算出直忙线终点相俱对于起室点的坐暗标增量战值。817.2义.3轮廓控制羊系统的程润序编制数学处理缎的主要任保务：4、增量把计算圆弧段乐：圆弧终点摄相对于起织点的坐标钥增量值及提圆弧的圆德心相对于肃圆弧起点虑的坐标增恰量值。或计算圆近弧起点相呢对于圆心凯的坐标增似量值及圆魂弧终点相波对于圆心叉的坐标增颈量值。对于一段施轮廓直线，若已算衰出它在零仁件坐标系坟里的起点座坐标（xi，Yi，Zi）和终点饿坐标（Xi+1，Yi+1，Zi+1）按绝对坐锅标编程：N00雄1宰G01滨…坚G9灭0毕X{Xi+1}摸Y{Yi+1}敏Z{Zi+1}…按增量坐僚标指令编铲程：N00屑1竖G01展…贤G9且1法X{Xi+1-Xi}Y星{Yi+1-Yi}搭Z{Zi+1-Zi}…827.2确.3轮廓控制喇系统的程圈序编制数学处剪理的主根要任务脱：4、增量劫计算对于圆弧皇轮廓：用X、Y、Z表示圆柜弧段的颈终点坐摆标（G90）或圆行弧终点钓到起点犬距离（G91），用I、J、K分别表示炼圆弧中心姨相对于圆炮弧起点在X、Y、Z方向的温坐标分拳量。程序格撑式[（X0，Y0）表示虾圆心坐罢标]：N00道1剃G0行2（顺圆插押补）G17（XY平面）G90牵X{秧Xi+1}字Y{Yi+1}苦I{X0-Xi}捡J{Y0-Yi}…或N00辛1栗G02进G讲17聪G9崖1眯X{Xi+1-Xi}稠Y{Yi+1-Yi}I迈{X0-Xi}J纯{Y0-Yi}…837.2万.3轮廓控制血系统的程倡序编制举例说明记圆弧插补叙指令的应填用加工图7-28一整圆，就设起刀点径在机床的收原点，且戏编程原点但与机床原助点重合，台加工时刀进具从O点快速移汤到A点，由A点顺时列针方向降加工整纵圆又回忘到A点，再捎快速返阳回原点慕。绝对坐标闪编程：N00轮1细G00缸G伴17丸G9饲0狼X30举Y矩0奸LFN00撒2讲G02节X律30焦Y0I30F100检LFN00泼3掠G00适X池0安Y0疼M0除2水LF847.2.脊3轮廓控制嫁系统的程驾序编制举例说兆明圆弧解插补指读令的应砍用加工图7-28一整圆，翠设起刀点遍在机床的得原点，且磨编程原点愿与机床原寻点重合，办加工时刀巨具从O点快速骄移到A点，由A点顺时京针方向殖加工整嗓圆又回昆到A点，再杂快速返菜回原点爱。相对坐标编烦程：N001面G0帖0G流17碰G91弹X30怕Y0材LFN002才G0掩2X狮0Y室0I30F100雨LFN003腰G0枣0X侵-30夫Y0吧M02灿LF857.2搏.3轮廓控岛制系统桐的程序枣编制举例1：图7-2孩9铣削工件使用的NC机床具糟有刀具津直径补汽偿和刀控具偏置扶功能，顾加工程回序编制贫如下：867.2脾.3轮廓控制牢系统的程愉序编制举例：图7-29铣削工件首先对零犯件图进行什工艺分析路，并确定古进给路线帐和工艺参挤数；如选用Φ16m蜜m立铣刀，竞主轴转速n=9斩00r扮/mi益n，切削蹄进给速勤度F=1脱00m厚m/m机in，使工迅件原点款与机床面原点重沸合。对夏刀点选谨在机床恳原点上唯。切削跳分粗、点精加工悉两次进吸给。粗膏加工时损，刀具读中心在玩工件轮惧廓的法末向偏离绢一个距毅离D，D=R+△，其中R为铣刀半溉径，△为精铣鸽时的加呀工余量险，精加址工时的迁刀具偏单离距离痒应为刀略具半径R。877.2.译3轮廓控蹄制系统数的程序列编制举例：河图7-29铣削工苏件其次进行终数值计算帐，计算步贪骤为：1、根据零考件轮廓特垄点与所确假定的进给艺路线，将以加工分成5个工序段季，即AB、BC、CD、DE、EA2、在工苹件坐标虏系里计蜂算出基屿点A、B、C、D、E和圆心O1、O2的绝对念坐标值由于零件晕比较简单义，这些点秘的坐标值伟可直接从爸图上得到飞。3、增量计滴算根据零件漂尺寸标注预方式，选适用绝对坐省标编制加疼工程序较蜂为方便，段对于直线遵段可直接藏给出它的败终点坐标油值，对于弯圆弧段，并则给出圆创弧终点坐沉标值，而召圆弧起点低用其相对期于圆心的阳坐标增量捷给出。887.2喊.3轮廓控微制系统长的程序夕编制举例：图7-2羞9铣削工考件其次进行伤数值计算蕉，计算步农骤为：4、辅助程樱序数据计绝算切入程窗序是点O机到点A的直线段籍，切出程脂序是点A至点O机的直线滔段，需番求出这缸两直线室段的终燥点坐标吴值。5、编写加商工程序G92摘X智0Y旅0（完成即工件坐聪标系到铅机床坐挺标系的运变换）N00卧1宾G90推G恰17手G0碗0肝G42（刀具右用偏）D01厚X1誉0Y萌10云LFN00猎2雷G01教X计30砍F1尺00杏LFN003放G0嫩3（逆时针叫圆弧插补炕）X40保Y参20标I0变J滑-10散L嫂F897.2室.3轮廓控制乡丰系统的程番序编制举例：太图7-2吩9铣削工件5、编写加钥工程序（变续）N004泊G0塞2X慢30畜Y30I0门J-10LFN00铜5书G01直X超10却Y2晕0祥LFN006短Y1献0L娘FN007侨G0缎0G边40（取消刀盆具偏移）X0浊Y0迫M裤02梅LF刀具右蹦偏：指叹当沿刀棚具前进惠方向观漆察时，忆刀具偏么在工件焰轮廓的多右边。D01：数控系亚统的内存陵地址，在陶运行程序群进行加工形之前，要层用数控系言统的手动劲键盘，将译刀具中心报的偏移量D送入到间内存地震址D01中去，加斩工时，机约床根据按略工件轮廓寨尺寸编制信的加工程字序和预先泡存放在数吼控系统内功存中的刀凯具中心偏修移量，自浓动计算刀趋具中心轨瓦迹，并控灵制刀具沿帐轨迹进行芒加工．90举例2：用绝对固坐标按拥图所示激加工路杆