数控加工的程序编制

第4章数控加工的程序编制4.1数控编程的步骤4.2数控编程的方法4.3数控编程基础4.4数控加工的工艺处理4.5数控程序的结构和指令4.6图形交互自动编程数控编程的步骤成品图机床，材料，夹具机床机床数据成品图机床，材料，夹具机床机床数据刀具刀具数据材料切削速度几何数据外形尺寸技术数据切削速度进给速度加工工序数控编程的方法一.数控(NC)编程

数控编程指将加工零件的几何尺寸和机加工工艺参数变成CNC系统能识别的代码的过程。二.数控编程的方法

手工编程

自动编程三.数控编程的标准数控编程的方法手工编程

由人工完成编制零件加工程序的各个步骤，即从零件图纸分析、工艺处理、数值计算到编写NC代码程序。自动编程

程序编制工作大部分或全部由计算机完成。编程人员只需根据零件图纸和工作要求，使用规定的数控语言或人机对话方式进行计算机输入，计算机就能自动进行处理，并计算出刀具的运动轨迹，编制出零件加工的数控代码程序。数控编程的方法

数控编程的标准国际上通用的数控编程的标准有2种：ISO国际标准化组织标准EIA美国电子工业协会标准我国正式批准的数控标准是JB3208—83《数字控制机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M的代码》等。

由于各类机床使用的代码、指令，其含义不一定完全相同，因此编程人员还必须按照各自数控机床使用手册的具体规定来编制程序。注意：数控编程的方法数控编程基础1.数控机床的坐标系统2.数控机床的参考点3.绝对坐标与增量（相对）坐标坐标系统右手直角笛卡尔坐标系+X+Y+Z+X、＋Y或＋Z+A、＋B或＋C坐标系统坐标系统

当刀具移动时，移动的方向和轴的方向是相同的。坐标系统坐标系统

当工件移动时，移动的方向和轴的方向是相反的。坐标系统坐标系统的确定在ISO标准中统一规定采用右手直角笛卡尔坐标系对机床的坐标系进行命名。通常在命名或编程时，不论机床在加工中是刀具移动，还是被加工件移动，都一律假定被加工工件相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定刀具远离工件的方向作为坐标的正方向。坐标轴判定顺序：先Z轴，再X轴，最后按右手定则判定Y轴。坐标轴名（X、Y、Z、A、B、C）不带“′”的表示刀具运动；带“′”的表示工件运动。坐标系统以工件为基准坐标系统Z轴在数控机床坐标系中，主轴的轴线一般是Z轴。Z轴垂直于工件装卡面。主轴带动刀具旋转：铣、钻。坐标系统X轴在X、Y轴中，主要进给方向是X轴。X轴是定位面的主轴，与工件装卡面平行，主要作水平运动。坐标系统X轴为了确定X轴，将机床分成 有工作轴刀具旋转的机床（钻、铣、镗、攻丝机）工件旋转的机床（车、磨） 无工作轴（刨、线切割机）坐标系统刀具旋转的机床当从主轴看工件时，如果Z轴是水平的，则正X轴向右移动。图显示的是在卧式升降台铣床的X轴的正向情况。坐标系统刀具旋转的机床在单立柱机床，如果Z轴是立式的，当从主轴向立柱看时，正X轴向右移动。图显示的是一台立式升降台铣床。坐标系统刀具旋转的机床对于双立柱机床，如果Z轴是立式的，当从主轴向左立柱看时，正X轴向右移动。图举例说明对于双立柱机床如何确定X轴的正向。坐标系统工件旋转的机床对于车床或磨床，X轴径向于工件轴，并且平行于横向导轨。正X轴由工件轴向主刀架移动。坐标系统无工作轴的机床X轴平行于加工方向。X轴的正向是主加工方向。坐标系统数控机门床的参雨考点1.机床零永点M2.工件零点W3.编程零拾点4.定位点A5.参考点R6.刀具相关旅点（F，P释）机床零点迈M是机床坐特标系统的盘坐标原点未。该点被酿机床的摘制造者钥预先设让定并且双不能更余改。在币机床零稻点的基皆础上测抗量整个订机床。是其他么坐标系东和参考门点如工氏件坐标尖系、编需程坐标盼系、机沾床参考染点的基黄准点。数控机床梯的参考点机床零点钟M数控机汁床的参搅考点工件零点号W工件坐标惜系是为了息确定工件筛几何图形蜻上各几何载要素（点管、直线、饺圆弧）的婆位置而建街立的坐标肠系。工件零巩点是工锦件坐标糠系统的勤原点。能被编程党者选定并合且能在N刷C程序中浊被修改。数控机呆床的参千考点工件零鼠点选样用原则1.选持在工件图卧样的尺寸浸基准上。较是可以直器接用图纸骨标注的尺享寸，作为保编程点的汤坐标值，川减少计算远工作量。数控机歪床的参顶考点工件零忙点选始用原则2.能使衫工件方便区地装卡、阀测量和检柳验。3.尽量品选在尺寸铸精度、光剃洁度比较究高的工件逗表面上。得这样可提岂高工件的跨加工精度吼和同一批塌零件的一解致性。如铣床，观工件零点急被设置在衬参照表面正的交点处稀。数控机纤床的参斑考点工件零挂点选遥用原则4.对于柿有对称的尊几何形状武的零件，埋工件零点健最好选在拣对称中心旗点上。数控机残床的参膊考点编程零笋点编程零背点也是跑程序零捡点。一耍般对于寇简单零掉件，工氧件零点慌就是编着程零点鹿。形状复毫杂零件喷需编制却几个程聚序或子丛程序。症为了编膏程方便脾和减少牧许多坐菊标值的疲计算，沿编程零鱼点就不碑一定设慎在工件想零点上磨，而设脏在便于庄程序编川制的位络置上。数控机床目的参考点零点的窗转移坐标系薄统原点榜位于机悦床零点略M。由于工件啄零点与机念床零点很恋少相同，辈所有工件黎的坐标通缴常要转换偶成原点位罩于机床零摔点的坐标厌系统值。编程者顿可使用承命令G绣53～课G59追使坐标剩系统原秀点从机冻床零点串M转换止到工件棋零点。在加工章操作前未，移动迅到零点吗的不同僻轴向的斧距离必扛须确定古，同时以必须输饲入到C后NC系芒统的零梯点转移搬寄存器曾中。数控机床乎的参考点零点的飘转移对于铣床备，机床零器点通常位该于工作台戒的上边。数控机床帜的参考点零点的锤转移对于车床肠，机床零买点在主轴庙的端部，乏安有卡盘袄。这里，之通常只是过Z方向的喝零点转换辜。数控机床论的参考点定位点愈A能通过橡NC编狂程者选伸定。是工件糠的装卡疼点，是也在待加竭工工件工接触面熟上可任活选的一偷个点。恭工件的京接触面皱是原始刑工件紧省贴在机蛛床工作成台挡铁堪或夹具捆挡铁上叨的面。数控机床砍的参考点定位点扑A数控机酬床的参暗考点参考点盏R是机床灵加工运仅动的极饰限点。垦由限位旋开关来素设定，纵并由机寨床制造跟商确定五。是用于洋对机床宇工作台待（或滑绢板）与该刀具相宋对运动洋的测量赤系统进朗行定标棕和控制胜的点。对于一个就增量测量科设备说来穗，必须要住有一个参进考点。数控机纷床的参志考点参考点盖R数控机床货的参考点滑板参考争点F对于车床烈，滑板参待考点在滑衰板上，从品该点测量披出刀具点流“P”。数控机床刃的参考点主轴参振考点F对于铣耳床，主隔轴参考薯点在主钥轴上，岂从该点魄测量出陵刀具点报“P”洋。数控机斜床的参苍考点刀具点织P刀具点心是切削质边的测蚀量点。哪当测量凤和输入引刀具修微正因素立后，控驻制系统似能识别角该点。图显示冰的是车蕉床、铣拾床和钻皂床刀具捐点的位所置。数控机床箩的参考点切削边的革位置对于某拾项任务谅（如：狱修正刀榜具轨迹陆），除餐了刀具次点，一哨个CN送C系统叫需要附斧加信息坚确认刀躁具半径帽的中心央和切削存边的位穗置。切削边的划位置描述同了与刀具呼半径中心姥S有关的怠刀具点P吗的位置。传它被标以军字母“L”或“P”（如L舌3或P5承），取决嗽于厂商的投控制系统蕉。数控机床杆的参考点切削边讯的位置对于车床桨，相对于槐切削半径林中心，存绸在9种不泡同的刀具慈点位置。数控机床旅的参考点切削边的庸位置对于钻和份铣刀，刀袭具半径中占心“S”唱和刀具点壁“P”是待相同的。此处，刀圾具位置是念0或9。数控机杯床的参秧考点绝对坐标振与铺增量（水相对）坐落标绝对坐洁标系相对坐标圆系数控加戒工的工顿艺处理1.根据盲零件的加沉工要求，任确定加工杏方案，选训择适合的叙机床。2.确定隙零件的装菊卡方法并痰选择夹具湿。3.确定对刀点和换刀点。4.工序划冲分。5.加工余量极的确定。6.选择走盗刀路线。7.选择加工羡刀具。8.切削用消量的确淘定。应根据实萌际情况和份具体条件研，充分发品挥数控机进床的功能裤，采用最哄完善、最瘦经济、最宵合理的工滤艺方案。工艺处理割涉及的问西题很多，宾编程人员见要注意以础下几点。对刀点“对刀蓄点”是呜数控加碌工中刀歼具相对某于工件邻运动的脉起点。脾程序也掩是从这定一点开处始执行睡，所以直对刀点哪也称作茂“程序以原点”呀或“程屋序起点蝴”。选择对阀刀点的艺原则选择的凑对刀点允要便于铜数学处网理和简烛化程序例编制对刀点启在机床尽上容易牵校准加工过呈程中便垫于检查引起的加叼工误差小数控加工偏的工艺处升理换刀点在数控车铃床、数控逗铣床等使尚用多种刀呀具加工的努机床上，奴工件加工葱时需要经腔常更换刀脆具，在程姓序编制时帐，就要考袄虑设置换奴刀点。换刀点逮应根据偶工序内微容的安诵排。换糕刀点的吩位置应详根据换唇刀时刀勉具不碰术伤工件演、夹具懂和机床俩的原则读而定。一般换休刀点应招设在工重件或夹妨具的外窄部。数控加雀工的工滚艺处理对刀点和指换刀点示那例数控加工丑的工艺处击理工序划分在数控机蹄床上加工撕零件，工叙序比较集器中。在一坏次装夹中屡，应尽可丧能完成全慰部工序。粪常用的工薯序划分方歪法有：①按先粗斑后精的原洞则划分工扣序，这样分可减少粗愿加工变形肢对精加工寺的影响。②按先委面后孔按的原则乞划分工中序，这聋样可提辱高孔的液加工精恼度，避坐免面加翠工时引核起的变鹊形。③按所用驴刀具划分倘工序，这蹲样可减少滨换刀次数淡，缩短空出行程，减谦少不必要自的定位误杰差和减少回换刀时间扒。数控加餐工的工余艺处理加工余咽量加工余量泛指毛坯俗实体尺寸望与零件（肝图纸）尺哭寸之差。零件加坏工就是毯把大于仓零件（绘图纸）痛尺寸的大毛坯实蛋体加工随掉，使刃加工后纽奉的零件余尺寸、显精度、乌表面粗洁糙度均变能符合咏图纸的究要求。星通常要耐经过粗加工、盈半精加工盘和精加工才能达肺到最终维要求。数控加工冲的工艺处义理加工余等量的确蚁定加工余量设的确定应数根据下列括条件：1）应阀有足够厌的加工鹊余量，备特别是恐最后的虏工序，恶加工余楚量应能怠保证达胜到图样横上规定陡的精度州和表面北粗糙度吐要求。2）应考含虑加工方谈法、装夹斑方式和工株艺设备的释刚性，以胳及工件可弊能发生的总变形。过虑大的加工矛余量反而胆会由于切太削抗力的泪增加而引恶起工件变史形加大，锯影响加工壮精度。3）应惠考虑零垮件热处迅理引起尝的变形胃，适当夕的增大弄加工余穿量，否刚则可能同产生废母品。4）应考岭虑工件的技大小。工狮件越大，负由切削力区、内应力轨引起的变侍形也越大魄，加工余汗量也相应太增大。5）在保狮证加工精猜度的前提刺下，应尽芦量采用最盒小的加工叔余量总和书，以求缩储短加工时条间，降低境加工费用隐。数控加糊工的工御艺处理走刀路认线走刀路线是指加氧工过程舟中刀具舍（严格染说是刀圈位点）负相对于首被加工标零件的旱运动轨禁迹。即府刀具从委对刀点个（或机渐床原点且）开始漏运动起搏，直至吵返回该曲点并结原束加工键程序所跑经过的拆路径，质包括切柜削加工界的路径蓬及刀具仔引入、愧返回等斤非切削英空行程胡。确定走侧刀路线惹，主要扮是确定搂粗加工勇及空行伤程的走越刀路线钞，因为遭精加工剪切削过摩程的走站刀路线见基本上变都是沿锣其零件军轮廓顺锣序进行艺的。数控加工雀的工艺处婚理走刀路线确定走比刀路线以的原则确定最短皆走刀路线孔加工澡走刀路钢线的分谨析铣削走刀切路线的分室析车削走刀很路线的分子析数控加搁工的工稍艺处理走刀路线？？？。。。如何确倍定确定走述刀路线糟原则在保证绪加工质趁量的前旬提下，悦使加工愈程序具敌有最短惊的走刀画路线，很可节省菌整个加龙工过程雹的执行挣时间，辽减少一麦些不必枕要的刀羊具消耗识及机床极进给机糊构滑动养部位的心磨损等验。保证零件屈的加工精格度和表面照粗糙度。方便数阀值计算梢，减少托编程工貌作量。尽量缩短容走刀路线辩，减少空淡行行程，龟能使程序芹段数减少荡。走刀路脖线最短走抹刀路线限的确定最短的空谜行程路线最短的塔切削进秋给路线走刀路贤线最短的诊空行程说路线1.巧用起跌刀点（a）（b）最短走刀市路线的确钻定图例分损析图a图示是采用矩形循环方式进行粗车的一般情况。其对刀点A的设点是考虑到精车等加工过程中需方便地换刀，故设置在离工件较远的位置处，同时将起刀点与对刀点重合在一起。图b图示中巧妙地将起刀点与对刀点分离，并设于图示点B位置，仍按相同的切削用量进行三刀粗车。由于三刀粗车的行程明显减小，所以b图走刀路线比a图短。

最短走刀魄路线的确身定最短的空誓行程路线2.巧设换西（转）蜜刀点为了考揉虑换（量转）刀肥的方便录和安全俗，有时钩将换（纷转）刀凤点也设例置在离挖坯件较骑远的位尺置处。3.合理安尺排“回洒零”路透线在编制盏复杂轮悔廓的加蓝工程序易时，应琴使前一棚刀终点访与后一嘴刀起点悲间距离候尽量减昨短，或摘者为零脏。最短走刀繁路线的确村定最短的空辰行程路线4.巧妙安岩排空行高程进给摧路线对数控冲器床、钻床非等加工机臣床，其空绩行程执行趣时间对生搬产率的提蒙高影响较置大。（a）（b）（c）最短走刀梳路线的确派定最短的出切削进兽给路线可有效装地提高鼓生产效锡率，降疮低刀具起的磨损笑等。（a）（b）（c）最短走脊刀路线杯的确定图例分挠析最短走刀流路线的确谱定图a利用数控系统具有的封闭式复合循环功能控制车刀沿工件轮廓进行走刀的路线。图b利用程序循环功能安排的“三角形”走刀路线。

图c利用矩形循环功能而安排的“矩形”走刀路线。结果：经分析和判断后可知矩形进给路线的走刀长度总和最短。因此，在同等条件下，其切削所需时间（不含空行程）为最短，刀具的磨损最小。另外，矩形循环加工的程序段格式也较简单，所以这种进给路线的安排，在指定加工方案上应用较多。

孔加工习走刀路告线的分邪析孔加工满的尺寸牌关系位置精度艘要求高的镰孔走刀路姜线的确定走刀路线孔加工姜的尺寸摧关系Zd——被长加工孔故的深度ΔZ——芳刀具的轴遣向引入距面离Zp＝Dco还tθ/2钥＝0.3槐DZf——刀具雁轴向位移保量，即程基序中的Z基坐标尺寸啊,Zf＝Zd＋ΔZ＋修Zp刀具的轴土向引入距蹄离ΔZ的爽经验数据城为：已加工面宿钻、镗、毙铰孔ΔZ壤＝1mm撇～3mm毛面上钻拴、镗、铰逗孔ΔZ＝葵5mm～仿8mm攻螺纹时羞ΔZ＝5窗mm～1妇0mm钻孔时刀矛具超越量舌为1mm膀～3mm孔加工工走刀路致线的分旦析位置要求伪精度高的广孔走刀路牵线对于位制置精度虏要求高要的孔系浙加工，校特别要疫注意孔发的加工怠顺序的魂安排，挑安排不搬当时，闷就有可幻玉能将沿骨坐标轴锤的反向央间隙带吴入，直鼓接影响盐孔的位拖置精度之位置精慌度。孔加工罢走刀路申线的分返析位置要声求精度身高的孔厚走刀路提线ab孔加工紧走刀路贤线的分炸析图例分析图a由于IV孔与I、II、III孔的定位方向相反，无疑x向的间隙会使定位误差增加，而影响IV与III孔的位置精度。

图b当加工完III孔后没有直接在IV孔处定位，而是多运动了一段距离，然后折回来在IV孔处进行定位，这样I、II、III与IV孔的定位方向是一致的，IV孔就可以避免反向间隙误差的引入。从而提高了III孔与IV孔的孔距精度。

孔加工艘走刀路尿线的分搏析铣削走麻刀路线钳的分析轮廓铣削迎走刀路线坏的确定铣削凹槽企的走刀路子线分析铣削曲面功的走刀路杜线分析走刀路线轮廓铣认削走刀升路线的犁确定铣削时，秒为减少接贵刀的痕迹拘，保证轮驱廓表面的主质量，对闹刀具的切静入和切出良要仔细设拴计。铣削外轮慰廓时采用外延法。铣削封闭恶内轮廓时，可采肠用内延法，但如杆果轮廓色曲线不消允许延抖伸，刀括具只能益沿着轮损廓曲线迫的法向料切入和仗切出，曲此时刀需具的切述入和切裂出点尽涨量选在痛内轮廓牢曲线两碎几何元少素的交求点处。铣削走刀盆路线的分瓣析铣削凹槽绪的走刀路煌线分析（a）（b）（c）采用行切开法加工凹些槽。采用环逐切法加茫工凹槽粱。先采用见行切法陡，最后杀再环切俩一刀光滑整轮廓叔表面，扯加工效透果好。铣削走刃刀路线异的分析铣削曲季面的走运刀路线狮分析铣削曲霜面时，稳常用球头刀采用“夫行切法捎”进行疮加工。突所谓行切法是指刀中具与零确件轮廓右的切点坐轨迹是坏一行一爸行的，炎而行间斗的距离集是按零睛件加工哥精度的峡要求确覆定。（a）（b）铣削走拌刀路线衡的分析图例分平析图a采用此加工方案时，每次沿直线加工，刀位点计算简单，程序少，加工过程符合直纹面的形成，可以准确保证母线的直线度。图b采用此加工方案时，符合这类零件数据给出情况，便于加工后检验，叶形的准确度高，但程序较多。铣削走泪刀路线杏的分析车削走刀粱路线的分梯析车圆锥的妨加工路线华分析车圆弧的礼加工路线姐分析车螺纹浙时轴向局进给距房诚离的分智析走刀路闸线车圆锥的档加工路线页分析圆锥大忠径为D小径为d锥长为L终刀距S背吃刀洞量ap（a）（b）（c）车削走刀猛路线的分涂析图例分天析图a此种加工路线，粗车时，刀具背吃刀量相同，但精车时，背吃刀量不同；同时刀具切削运动的路线最短。图b按此种加工路线，刀具切削运动的距离较短。图c为斜线加工路线，只需确定了每次背吃刀量ap，而不需计算终刀距，编程方便。但在每次切削中背吃刀量是变化的，且刀具切削运动的路线较长。车削走刀男路线的分抽析车圆弧的愿加工路线三分析车削走刀解路线的分的析（a）（b）（c）（d）图例分萌析图a为车圆弧的阶梯切削路线。即先粗车成阶梯，最后一刀精车出圆弧。此法在确定了每刀吃刀量ap后，须精确计算出粗车的终刀距S，即求圆弧与直线的交点。此法刀具切削运动距离较短，但数值计算较繁。图b为车圆弧的车锥法切削路线。即先车一个圆锥，再车圆弧。但要注意，车锥时的起点和终点的确定，若确定不好，则可能损坏圆锥表面，也可能将余量留得过大。此法数值计算较繁，刀具切削路线短。图c图d为车圆弧的同心圆弧切削路线。即用不同的半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来。此法在确定了每次吃刀量ap后，对90°圆弧的起点、终点坐标较易确定，数值计算简单，编程方便，常采用。但按图d加工时，空行程时间较长。车削走刀照路线的分断析车螺纹时尼轴向进给株距离的分扇析一般δ1部为２mm品～5mm育，螺距大垂和精度高显时取大值伴，反之取戒小值；δ费2一般为坏δ1的1串/3到1骨/5。这舞样保证切该削螺纹时锤，在升速袄完成后使典刀具接触鸡工件，刀祖具离开工大件后再降筹速。若螺咐纹收尾处储没有退刀峰槽，收尾技处的形状孔与数控系剥统有关，川一般按4刘5°退刀搬收尾。车削走刀时路线的分厅析选择加战工刀具数控加渴工的工释艺处理尽可能选滔用硬质合拣金刀具或性能更哨好的更耐欢磨的带涂层唐的刀具。当连续颤切削平吩面时，常粗铣刀耽宜选较享小直径塑的铣刀旗，精铣灿刀宜选膛较大直渗径铣刀保，最好脊能包容逼待加工距面的整锣个宽度死。加工戚余量大慰，且加仍工面又恳不均匀电时，刀要具直径诊要选得确小些，带否则当见粗加工甚时会因蚀接刀刀哨痕过深祖而影响凶加工质扭量。铣平面刻轮廓用垒平头立六铣刀，消铣空间裂轮廓时密选球头贡立铣刀两。选择刀具墓时，要规肌定刀具的窜结构尺寸顽，供刀具床组装预调驾使用；还桌要保证有暖可调用的邀刀具文件趁；对选定炮的新刀具汤应建立刀趁具文件供灭编程用。切削用祝量的确积定可根据实衔际经验或小查阅有关且手册。数添控机床的申使用说明口书上一般蚀都会给出烦切削参数翻的推荐值首。1.主狐轴转速惧n根据偷切削速突度v(软m/m脂in)哪来选定2.进议给速度慨F(m免m/m趣in)3.切削类深度4.对于貌表面粗糙够度和精度接要求高的等零件，要抛留有足够吸的精加工秩余量。数侄控机床的验精加工余要量可比普县通机床小踢一些。D——刀具(或钢工件)直椅径(mm棒)V——切削速度愧，切削速退度的高低运主要取决锣于被加工己零件的精舌度、材料醒及刀具的砍材料和刀封具的耐用反度等因素辱。数控加工劫的工艺处蔽理数控程序部的结构和唱指令1.程序的组婶成2.主程序辣和子程漆序3.绝对坐标孔系和增量叶（相对）腰坐标系4.G代码5.M代码程序的抛组成程序是由程鸡序号、娘程序段广和其他块相应的货符号组跟成。程序号是加工程宵序的开始坟，每个数压控系统都饭有自己定闪义的程序朽号，如有鼠的采用%区，而程序油结束则以度M02或稠M30来车表示。每个程序段由一个匪或多个裹指令构纪成，它匆组成了窜完成数燃控机床速所需的海某一特也定动作海的全部桨指令。甜由若干宗程序段献组成程素序的全氧部。程序号程序段程序结衬束程序的组馒成程序段说乌明1.语句晒号字N：范围0用000笑～懒999臣92.准备些功能字G访:使数控伸系统做孕某种操叼作，用迁G和两耗位数字翅表示。3.尺寸紧字：由坐标轴堤参数值X及、Y、Z但、U、V没、W、P卡、Q、R僚、I、J棕、K、A搭、B、C垒、D等与凑+、-符刺号的数字图组成。带妥或不带小乔数点，由炮各数控系恋统规定。4.F功络能：代表进给矩功能，由胃F和若干泪数字组成夺，单位是嚼mm/m盼in或m量m/r(功转)，由堪数控机床竟编程说明艳书中指定兽的来决定够。

N-G-X-Y-……F-S-T-M-语句号字准备功能字尺寸字进给功能字主轴转速字刀具功能字辅助功能字程序的唐组成程序段说挑明5.S功骨能：代表主轴勉转速，由爸S和若干牙数字组成绵，其单位故可以是转绵速(r/灯min)无，也可以企是切削速肃度(m/烘min)糊，也有的乐用代码表踢示。6.刀具杜功能字T公：由T加万若干位份数字组泰成，表症示刀号惨或刀号箩加刀具瞒补偿号浩。一般T后敏面带2位修数字或4回位数字。劣2位数字奏代表刀具陪号(01量～99捷)。4位奴数字时，家前2位表各示刀具号勇，从01键～99；远后2位表睡示刀具补灰偿寄存器决的地址号抛，也从0未1～99圾。7.辅助贴功能M弃：由M加归2位数纺字表示砖。各种疤数控系没统的M漆功能不邮完全相地同，编桃程时必蝇须了解抄所使用策的数控躺系统的镇M功能乡丰。

N-G-X-Y-……F-S-T-M-语句号字准备功能字尺寸字进给功能字主轴转速字刀具功能字辅助功能字程序的徐组成地址符功能代码意义程序号O、P程序编号，子程序号的指定顺序号N程序编号（程序段号）准备功能G指令动作方式（直线圆弧等）坐标字X、Y、Z基本直线坐标轴的移动指令U、V、W第一组附加直线坐标轴的移动指令P、Q、R第二组附加直线坐标轴的移动指令A、B、C基本旋转坐标轴的旋转指令I、J、K圆弧中心坐标或螺距指定进给速度F进给速度的指令主轴功能S主轴旋转速度的指令刀具功能T刀具编号的指令辅助功能M机床开/关指令，指定工作台分度等B补偿号H、D补偿号指定暂停P、X暂停时间指定重复次数L子程序及固定循环的重复次数圆弧半径R实际上是坐标字的一种程序的组废成主程序和规子程序嵌套：一个子程韵序还可以蔬调用另一减个子程序魄。嵌套次饲数不能太袍多，每个哑数控系统河对允许的苍嵌套次数郊都有规定争。子程序详代码为L，编号弊为1～逆99。子程序兄结束的愉代码为两M22磨，有的互为M1化7，由王各数控杆系统自嗓行定义宴。数控程状序的结突构和指剥令绝对坐标穷系和夹增外量（相对晨）坐标系绝对坐饮标：刀具(德或工件)据运动位置悼的坐标是没相对于固背定的坐标扰原点给出愁的。增量(拥或相对捡)坐标：如果缎刀具(舒或工件敲)运动作位置的欺坐标值肤是相对撇于前一闪位置(兼或起点幸)，而辫不是相晴对于固翻定的坐候标原点枪给出的件。常用销代码表鞋中的U逆、V、茶W表示出，它们扇分别与戒X、Y钟、Z平常行且同妻向。（a）吨绝对坐酱标（b）增聋量坐标数控程垄序的结康构和指搜令G代码－孤准备功能向指令1.基遮本移动舱指令：G00、G01、G02/讽G032.与谊坐标系浇有关指吐令：G90、G91、G53~靠G59及大G92、G17/增G18/强G193.刀具罩补偿指令题：G40络/G4煮1/G灶42、G43寄/G4丢4、4.螺纹连切削指令呀：G33、G34、G355.进给徒速度设置犬指令：G94、G956.其他航：G04、G81~具G89、G96、G97由G和其晌后的2位桨数字组成已，从G0润0～G9志9共10房诚0种。它要指令机床罪将作何种数加工操作精。数控程贩序的结猎构和指怖令G00倦快速点定扣位命令刀具定（或工件迷）从所在就点以快速居进给方式逼移动到目川标点。移懂动速度已冶由工厂预骨先设定，减不能用程瓶序指令来约改变，其尚后不需F辟地址符及装数字。只是快牵速定位萍，不能景用于切张削加工躁。G00一泄般用于刀初具快速趋宰近加工目昼标或快速绕退刀。范例：N00离70仅…N00伯80冶G00速X3业2.0残Z2田.0N00弱90游…G代码G01辅直喘线插补用于产生药直线或斜剂线运动。肥指令刀具宿（或工件命）沿X、壳Y、Z方我向执行单眨轴运动或估在各坐标带平面内执献行具有任锯意斜率的季直线运动苗，以输入鹿的进给速奸度直线移秀动到程序立中的目标由点。也可使羡机床三紧轴联动瓶，沿任狐意空间聋直线运狐动。范例：做（单位宜：mm轨）N007哄0…N00泉80顶G00流X1挖0.0临Z2划.0巴（刀具型起始点宵）N009渡0G0族1Z-呀10.0王F0.庆1（目标叙点1）N010亡0X3炭0.0改Z-25门.0（目恒标点2）N01券10耍…G代码G02G03I——位J——统K—糟—R——G02弊/速G03圆弧插捏补指令刀浪具（或鲜工件）啄在各坐虑标平面货内，以厌输入的段进给速众度，以榜圆弧形咬式移动灵到程序蒸中的目冷标点，秋圆心点辛坐标通歼过插补轨参数I秋、J、垄K确定袄，半径乘由地址平R或（纹B）后源的数值航确定。镜执行圆誉弧运动勉。G02抵为顺时踏针圆弧揭插补，辛G03占为逆时下针圆弧斩插补。程序格式御为：G17G18住X袍（U）—捉—Y（孟V）—祝—Z（W酱）——那FG19注：G17、朋G18、彩G19指出定圆弧加副工所在的疫平面。当吼机床只有姨一个坐标苍平面时，骨平面指令甘可省略；促当机床具吵有三个坐够标时，G举17可省聋略。G0阴2、G0眨3为圆弧陵旋转方向蓬。G代码G02耀/G0序3圆弧插补G代码G02发/G0乞3圆弧插补圆心坐仁标I，J草，K份内插幸补参数X，Y施，Z轴平行于1.G013.I，J，K(M99)2.G02/G03G代码G02帅/币G03圆弧插补I，J，庙K圆弧插授补的圆俩心参数惩。为圆弧的档起点到圆心分别在优X，Y应，Z坐底标轴上游的投影增值。绝大多数隶是以增量垃值规定的鹅。G代码G02获/G0掉3圆弧插补G代码G02蚊/系G03圆弧插补范例：（煎单位：m销m）N00县70馅…N008浇0G0闷1X2搭8Z-敬20F服0.3五（起点）N00惭90卖G03著X3腔8Z峰-25恰I0秒K-探5N01伶00由…注：SP：圆逐弧加工的神起点ZP：圆俱弧加工的泽终点MP：路圆弧中壳心G代码G02坊/虚G03圆弧插彼补当使用半腥径编程时惧应注意：①对整叔圆而言纤，圆弧跨起始点述就是终闪点，不打能使用探半径编性程。②输入半肺径若为正吴值则表示贵小半圆圆里弧；若为教负值则表陕示大半圆而圆弧。因糊为由起点涝到目标点榆，按同一刑方向（顺罪时针方向欺或逆时针掉方向）以赵半径R作胞圆，有两要种答案，弓故规定圆性心角α>睁180°荣时，R值柔用负值表沃示；α≤粗180°未时，R值拆用正值表涂示。G代码G90域绝对值编变程在绝对储测量编烫制中，缩慧所有尺岁寸参照痛一个固翁定点（姨在许多肥情况下勿是工件猜零点W步）。数忙字值结貌合一个染给定的鼠路径命泡令（如隔G00晨，G0滩1，G登02，喝G03页等）指筹示坐标划系统中附的目标附点的位惩置。一般数碧控系统孤在初态瘦（开机知时状态贝）时自困动设置福为G9戴0绝对赛值编程箭状态。范例：N10蔑…N20库G9谎0G饭00拖X80屈Z6荡0N30鱼…G代码G91尖相对值（缎增量值）库编程相对编程底（也就是走零点浮动延的编程）位，坐标的屋数字值与悠移动的路谷径等距离辞值。符号越指明移动则的方向。范例：N10畅…N20更G9济1G肤00凶X50芹Z-促30N30须…G代码G90拐/G9从1有的数控桃系统为了奸编程尺寸泽计算方便打，可以允换许采用绝贷对尺寸和奥相对尺寸荐混合编制混，即允许响在同一程世序段内即恭可用绝对丈尺寸来表暮示，也有端用相对尺石寸来表示季。这样就随不用G9靠0或G9胸1来进行林绝对或相鲁对编程设篇定，而采亏用地址符极X、Y、疫Z表示绝沙对尺寸，奇地址符U警、V、W伏表示相对怪尺寸。范例：N10…N20G91削G00品X50兰Z-30N30…G00报X7叠0W这30或G00轨U5椒0Z躬70或G00爷U5抚0W剥30G代码G53上-59烧及G告92待零塌点偏移G54～守G59—库—均为零翻点移位。去在程序内重调用存储泼在控制器软内的各基略准点的坐酒标移位值术，即工件建零点应预允先设置在燃相应的寄络存器中供脊程序调用收。G53—砖—取消G乳54～G器59。数控机瓶床设计鲜有机床追原点（树或称机仗床零点重）。这请是进行胁设计和贯加工的艺基准，怠但有时核利用机创床原点叫编制零幼件的数耕控加工支程序并掏不方便非。原点今设置值斜事先存揭入G5棉4～G激59对猪应的存片储单元丸中，在宜执行程舱序时，愁遇到G垫54～久G59模的指令卖后，便允将对应青的原点罩设置值伴取出参赴加计算陷。G代码G53-易59及双G92咏零点点偏移使用零呼点偏移大使初始申坐标系璃统，也歼就是机良床启动门后的机毯床零点张，偏移茶到NC赌机床工垂作区域降中的任都意点。通过命令钻G53-我G59，下此偏移在于NC零件面程序中生遥效。新零袄点一般为悄工件零点挪W。此点坟成为用于品编程的新钓参考系统讲的原点。G代码G53-笨59及骂G92驶零点武偏移零点的蒸偏移是娘指编程旅零点的抗转移。可调整四的零点站偏移，窗由于偏瞒移值被飞直接输数入到零是点偏移损寄存器后中，是阔不能在创零件程味序中被箩更改的张。也有可梨能将偏婶移值直确接写入怠NC程挨序（例发如使用缠命令G垮59）泼。这样榆做的优蹲点是对款于一个潜给定的遇工件偏蓝移值总眨能跟随遗它的N弹C零件激程序。衬这是避吸免错误夸的一个图简单方熔法（不巨正确的进零点偏顿移经常许导致碰撒撞）。G代码G53-永59及镜G92上零点递偏移取决于控堂制系统的齐类型，存泻在以下可登能状况：A.皆直接编制并零点偏移杠的值在此种陆情况下盼，偏移吃值被直旗接写入养到G命宇令，告览知相应递的轴地涛址。范例：零法点在三个哑方向转移N10…N20公G5殖9X冬40最Y80融Z5忌0N30…G代码G53沙-59荷及G聚92忙零巩点偏移B.芦G92程薪序设置工谣件零点偏膝移按照刀骡具当前疑位置与趋工件原眠点位置电的偏差闭，设置崇当前刀塌具位置炮坐标。腥该指令榜的本质是建立畏工件坐帖标系。当用绝对尺寸编程时唐，必须悟先用指涌令G9雾2设定汤机床坐门标与工里件编程须坐标的觉关系，脱确定零午件的绝圣对坐标注原点，给同时要倡把这个策原点设贼定值存衰储在数物控装置锈中的寄身存器中疗，以作塔为后续码各程序否绝对尺悠寸的基叶准。该呆指令只岸改变刀吐具当前交位置的望用户坐亏标，不暑产生任湿何机床祸运动。督G92今为续效指令。范例：N10切…N20助G92勇X40子Y80纸Z50N30喘G59N40慢…G代码G53惑-59芝及G兽92往零堡点偏移设置零还点偏移属的一个涌最佳方雁法是调三整和设歌置零点功转移相砌结合。例如：在相同的飞车床上加解工不同长蹈度的工件返，并且总呼是使用相凯同的卡盘莫。由于所物有工件被较固定在卡怨盘相同的笔表面上，昌确认此表奸面为定位态点（参考姨点）。偏移值稼ZMA月（机床辨零点和些定位点茫间的距巩离）被络输入到琴寄存位饿置1。谅如果G抹54现拴在被写处入到N毛C零件伐程序，荒零点将脏被移动根到定位裁点。由于被加双工的工件横具有不同缸的长度，才方便的方屑法是将工坑件的长度刘值作为一陕个设置的狮零点转移视值。AG代码命令G5绒4将零点非从机床零皆点偏移到恳工件零点跑A。G9课2将值Z绢60输入剑到寄存位泼置5。G良59将零谣点从当前欣工件零点璃A移动到经新的工件特零点W。注意：此情况巾下，G贫54值凳没有被济覆盖；此取代的种是寄存肥位置1菊和5的洋偏移值郊被添加念到一起知。（G础54和鼠G59希属于G脸命令中经不同的助组－它株们不能撕相互取酱消）。A范例：N10角…N20锯G54（句参考点）N30出G9锈2Z怖60N40荷G5继9（工锯件零点谅）G53-状59及弱G92疮零点惨偏移G代码这种指令师用作选择宪平面，在久那些主要口平面（或威平行于主即要平面的驰平面）上谢作直线与殖圆弧插补搜及刀具补状偿。有的蚀数控系统哨只有在一资个坐标平只面内加工充的功能，垄则在程序绿中，只写侧出坐标地凑址符及其详后面的尺寒寸，不必呀书写坐标企平面指令因。G17脱指定零遣件进行败XY平晒面加工倦。对于舰立式铣欣床，G鸽17是饿缺省的爆设置。鱼机床开脸启自动少激活G栽17命狮令。选择G1刚8，G1京9分别为仍ZX，Y脊Z平面上加的加工。AG17/衔G18/叫G19股坐标竿平面选择G代码刀具半径围补偿是指铣禁刀刀具震半径或贝车刀刀垮尖圆弧原半径的廊补偿。在数控机惑床的加工额中，数控蜓系统所控胖制的刀具并运动轨迹睁并不是切虎削点的轨雾迹，而是壁刀具刀位捷点的运动热轨迹。在疏一个NC始程序中的医路径信息坡通常是描摩述所需的穗工件形状惑（外形）待。为了外夹形被精确徒地加工，丧刀具的中不心点必须欢沿一个与良工件外形际保持常量不距离（刀偶具半径）沿的路径。该这是一个瓦等距离路胖径。若不进碗行刀具副补偿，纸则要根及据零件脊图计算拦出刀具寨刀位点雅的运动采轨迹，耀使编程军复杂化态。使用匹G41恨或G4君2后，亡数控系戚统可根吵据刀具鸦号调出搭存储的闸相应刀补具参数勒和输入窄的工件略轮廓尺找寸，自友动计算颗出相应暴刀具刀崇位点的富运动轨些迹。AG40先/G4霉1/G食42肢刀具半滨径(或纯直径)蚊补偿G代码AG40/吗G41/腔G42递刀具望半径(或贺直径)补街偿G41——左偏乘刀具半径裙补偿（或领直径补偿劈燕）。沿刀具有运动方障向看(鲜假设工厕件不动抖)，刀慢具位于鉴零件左朋侧时的址刀具半衰径(或狐直径)确补偿。G代码AG40/掠G41/嘉G42袖刀具伏半径(或默直径)补六偿G42——右鸣偏刀具痕半径补脂偿(或炎直径补桶偿)。沿刀具死运动方座向看(兵假设工吩件不动误)，刀宴具位于拍零件右宜侧时的阁刀具半茶径(或碎直径)吸补偿携。G代码AG40/苏G41/悠G42柄刀具盾半径(或怪直径)补宇偿G40——刀具柏半径补偿我(或直径醋补偿)撤愤消。不能直势接切换糊G41朗和G4民2。对于车未削加工幻玉为刀尖赔半径补怜偿，刀筒具运动多轨迹指竟的不是舱刀尖，凭而是刀里尖上刀爷刃圆弧中的中心朴位置，豪这在程渐序原点抽设置时毁就需要饭考虑。对于数控抹加工使用分的车刀，冷刀尖通常泼是一段半饿径Rs很拜小的圆弧予，而假设娘的刀尖点栋P（一般蓄是通过对渐刀仪测量色出来的）剃并不是刀圾刃圆弧上汗的一点。阻因此，在胖车削锥面归、刀角或幕圆弧时，夫可能会造絮成切削加内工不足（女不到位）伐或切削过拨量（过切俩）的现象竖。G代码刀具半径愤补偿执行浑的建缸立与取消在很多情困况下，建表立刀具路射径校正通墓常必须结复合一个直焰线移动命量令（G0贡0，G0她1）。刀交具由起刀哈点以一定蹄的进给速毒度接近工证件，补偿训偏置方向桂由G41务或G42须确定。刀掀具撤离工岔件，回到基退刀点，岭取消刀具之半径补偿巩。起刀点与丝式退刀点应色位于零件劫轮廓之外当，距离加驻工零件轮妈廓切入点归与推出点杀较近且偏踏置于零件胀轮廓延长份线上，2宫点可相同疏，也可不镜同。范例：N00…N10尾G00而X25旋Z2G需42（点教1）N20推G01诉X26顿Z0（只点2）N30与X30舰Z-2纺（点3）N40僻Z-炸30朴（点4羊）N50棕X50浩Z-50羊（点5临）N60涌G00外X80矿Z20言G40N70洁…G代码AG43肢/G4概4驶刀具朝长度补伶偿刀具偏置湿并非刀具厚的长度，仰而是从工码件上表面令至刀具底场端的距离伙。刀具偏尺置通常是井在设置运交行程序时萝输入。CNC机阵床中使用身两种刀具拍偏置的基年本方法，穿一些控制茶系统将偏脂置与刀具似分开，即草调用刀具红时其程序婆中对应刀绝具的偏置挣必须分别救调用。另符外一些控匆制系统中打，偏置与差刀具长度饥信息一同误输入控制剃系统，调掠用刀具时制自动调用娇其偏置。刀具长度嫩补偿指令景一般用于新刀具轴向搜（即Z方士向）的补桌偿，它可吃使刀具在采Z方向上犬的实际位什移量大于纽奉或小于程悲序给定值求，即实际位移麻量＝程序馆给定值±幸补偿值G43为萍程序值+杠补偿值疾G4两4为程序汗值-补偿杆值用G4泪0撤消顿G43篮，G4妙4G代码G33浑——等螺懒距螺纹切刑削G34毯——霞增螺距喊螺纹切付削G35跃——右减螺距戒螺纹切漂削AG33/奸G34/抢G35川螺纹切削用指令只有在主碌轴上安装瓜脉冲编码任器或通过伶同步齿形水带脉冲编魂码器的数昆控机床，卸才能进行赴螺纹切削宅，此时该援指令确定链了主轴转逆速和刀具锁进给速度读间的相互员关系，从窜而使工作患进给速度炕与主轴转显速直接联工系起来。在数控尊机床上用加工螺趟纹时，前沿螺距倡方向（吧Z向）荐进给速塘度与主统轴转速缎有严格狱的匹配有关系。己开始加工工螺纹箩时有一景个加速孝过程，纽奉而退出奏时有一商个减速治过程，梢为避免善在进给韵机构加篮减速过显程中切锯削，因强此要求浙加工螺似纹时，杜应留有六一定的针导进与冰导出距妻离。导亏进量与壤导出量搭的数值吓与进给峰系统的恰动态特欣性和螺脑纹精度川及螺距以有关。送一般导锁进量P念1＝2怎mm～青5mm蔑，导出签量P2裂＝（1组/4～秒1/2瓦）P1跨。当螺桨纹收尾他处没有锣退刀槽愤时，可窑按45太º退刀祥收尾。G代码左螺纹探和右螺伯纹通过籍指定主饱轴旋转殿的方向演（M0搂3顺时廉针，M祥04逆使时针）右被编制哨。螺纹螺距赤的单位是喇mm/r部，在I，来J，K地屠址下，相迅应于轴向寺X，Y，影Z。G33敢/G3巧4/G晚35孩螺纹切岸削指令G代码G33惩等螺掩距螺纹晒切削使用指令肠G33可异以进行单庄线或多线关的普通螺委纹、端面孩螺纹和锥取螺纹的加剩工。在G3度3命令智保持有卸效时，雹最后的震进给设禽置，也行就是设旺置的进寺给速度宋（显示岔在控制轿面板）谷不考虑没。主轴的眨旋转方杯向和旋傍转速度派必须被升输入到充实际螺容纹切削尽操作程器序前的占程序块寨中，这著样主轴锐加速到巧设置的运速度优左于其他义任何刀淋具的动摩作。G代码G33拍等螺卡距螺纹匪切削使用G3扫3切削一适个纵向螺毁纹。在调雄用G33送前，主轴怀的旋转方逮向和旋转泛速度必须拴被设置（辜程序块1鼠0：G9烈7－常量伪的旋转速备度；M0孟3－主轴迁顺时针；希S500桂－500润r/mi鸭n）。螺诞纹螺距是盾1mm。范例1：厕纵向螺纹狗（圆柱）（单位猪：mm挤）N10末G9疑7M冷03牛S50括0N20确G0请0X辽32砍Z3箭（点1艰）N30世X28就（点2）N40备G3稿3Z输-33匙K1磁.0宵（点3海）N50取G00炮X32伏（点4）N60…G代码G33仆等螺咏距螺纹谎切削范例2：学锥螺纹（渐纵向）（单位：箩mm）N10辈G9粪7M急03肢S50落0N20别G00剃X55丙Z3（躬点1）N30星X3甲0（泰点2）N40隙G33绢X49.款8Z-羡37K庭2（点挣3）N50拒G0金0X价55同（点4致）N60途…锥螺纹日，目标巩点的坐制标（X吼，Z）晨必须被朝说明。辨螺纹的宇螺距被蚀输入到脑地址K垮的下面借。在此物范例中兰螺距是络2mm通。G代码G33叮等螺度距螺纹吧切削范例2：联端面螺纹（单位公：mm疯）N10爬G9玻7M滤04唯S50扒0N20撞G0裳0X描56陕Z3危（点1撑）N30剪Z-各1（吃点2）N40好G3巾3X聋14向I2丝式（点3棋）N50凡G0排0Z斜3（叮点4）N60返…端面螺纹饥，必须注判意进给方辟向与X轴诵向是相同佩的。因此接螺纹螺距览必须设置俭在地址I降下。螺纹勇是2mm甘。G代码G34趋增螺侄距螺纹捡切削范例:初始螺距青2mm螺距改呼变：0捞.1m付m/r鲜ev（单位：冒mm）N10言…N20闭G3胃4Z活50度K2可F0.田1N30…螺纹的每待个螺纹距舞通过设置侦地址F的蚂值被恒定贪增长。G代码G35员减螺赠距螺纹赖切削范例:初始螺转距：1率0mm螺距改刺变：0除.5m京m/r袄ev（单位督：mm咐）N10…N20欣G35睛Z50荐K10醉F0.5N30含…由地址F越设置的值纸确定螺纹码的每个螺娇距的减少脑。G代码G94进给速茶度街单位信为mm拒/mi窗n范例:N10…N20折G9傅4F数300苹（进缓给速度帖是30聪0mm释/mi愉n）N30…当使用命租令G94奏时，在地卷址F下的驶所有数字烟值被理解猜成单位为考mm/m脊in。进办给值保留叔在程序中陡除非新的惨进给值被歉设置。由于铣床项的进给速范率单位通愉常描述为志mm/m蛋in，对付于此机床饿G94是春缺省的设啄置。G9魂4命令保义持生效直捎到被同组晋的命令（业如G95白）所取消悠。G代码G95进给速仅度代单位芳为mm拳/re邪v如果命彻令G9血5被使朽用，在非地址F蔬下的所帆有数字愚值被理咽解成单耻位为m台m/r屯e。在车或朴钻操作边下，进赞给速率条单位常秒给定为制mm/居r，因摇此对于秀这些机钢床G9浴5命令声是缺省谷的设置露。G代码G04密暂停例如：锪平底营孔加工垄，孔底须有粗糙梳度要求突，为满倾足要求挤，可用昂G04问指令，赢使锪钻筒在锪到遍孔底时庄空转几叮转。该指令使邮刀具暂停缘瑞一段时间崖间隔。此疑功能只在剑本程序段彼内有效。适用于车竭削环槽、阿锪平面。湿钻孔等光螺整加工。G代码G81~催G89搁固定循环包括钻孔瞒循环，纵砍向切削循造环，横向吩切削循环旺，车螺纹喇循环等，盛不同的数冒控系统定界义的固定评循环代码钻不尽相同扎。G代码G96恒切削速物度众所周券知，在伤常量的惊主轴速占度下，岛切削速辟度将根队据工件末直径更员改。较衡大的直蚁径（在垦常量速悠度下）征，切削后速度将为高一些辨。当端速面在常胀量速度惧，逼近快中心切袄削速度筒将显著勾下降直挎到最后坡到达0判（如果局切削刀迁具从外忘部移动冈到内部窃）。然舟而，如溉果使用伞命令G蔬96，厉控制系彩统将根敌据工件颗直径调龙整主轴哑的速度闭。当直剪径减少丛时，主缘瑞轴速度特将增加苍。因此则，在整改个直径缓范围下古一个常间量切削麻速度被胳获得。G96毯保证刀梦具与工湾件表面盾的切削哪速度恒蒸定，提崇高工件来表面光削洁度和瓶生产率绞。用于报工件精前度、表亮面粗糙主度要求鸣较高或值工件的撤精加工游、半精嘱加工。在使用饶G96寻之前，量必须对使机床的熔主轴转防速加以带限制。此命令蹦主要应葵用于车划床。G代码G97恒转速G97用肢于粗加工顾或工件直旷径变化不医大的工件隶加工。命令G垮97取粉消命令定G96疯。对于铣串床和钻签床，此蛇命令为黄缺省设转置，因娇此不需往设置。数字值设激置在地址泪S下，单皮位为r/袖min。范例:N10…N20头G9赏7S选100费0（溪主轴速廉度是1霞000果re近v/m汇in）N30秤…G代码M代码队－辅助深功能指图令1.程散序相关侮的：M00、M01、M302.主轴斯相关的：M03/校M04、M05、M193.其稠他：M06、M08/远M09、M10/仗M11M指令表士示机床各地种辅助动袖作及其状锁态。由M杀和其后的读2位数字弃组成，从晚M00～盲M99共体100种诊。M功能庄常因生产吩厂家及机牌床结构和萌规格不同明而异。数控程娘序的结闹构和指筋令M00撞程序美暂停该指令都使程序医暂停执弓行；用治于加工跪过程中庭测量刀叹具和工肚件的尺李寸、工幻玉件调头超、手动琴变速等灯固定操劣作。当执行M乘00指令眉时，主轴陪停转、进货给停止，毙冷却液关背闭，程序汗停止。当重新剑按下控锐制面板馋上的循食环启动池按钮时滚，才继恶续执行炸下一段汉程序。M代码M01以计划壶（任选御）停止M01合命令的揭效果同爆M00苗。但是藏仅在“泽条件停蹲止激活雨”功能吼已在控摔制系统缎中生效引的条件唇下（例争如通过书按键或芒开关）趟执行。此指令阶常用于孩工件关帆键尺寸载的停机膨抽样检满查等情榆况，当臂检查完艰成后，状按启动甩键执行城以后的仇程序。M代码M30程面序结束并邮且回到程饿序起点M30珠告知控炕制系统尾主程序袋结束，衰使主轴文、进给饺和冷却道液停，率使控制旬器和机瓜床复位摇，将程私序指针唇返回到调第一个默程序段厘并停下仿来。M30据被写入速主程序怪的最后漏程序块降中。M代码M03厉/M0坐4幅主航轴顺时氧针转/蜜主轴逆镜时针转命令生效甜时，主轴穴开始以设芬置的速度假（或设置案的切削速当度），顺卧时针方向贞或逆时针评方向运行吃。M代码M05念主轴估停止转删动此命令被俊使用在加犯工中主轴鸭从顺时针泊方向切换暴到逆时针肿旋转方向腹（或反之喜）。直接既从顺时针然到逆时针臭（或反之哭）旋转的镰切换应该窝避免。主栋轴停转是珍在该程序师段其他指夹令执行完陈成后才能历停止，一维般在主轴女停止的同丝式时，进行捷制动和关路闭切削液宇。M代码M19好主轴定向娱停止使主轴停傅止在预定闯的角度位剃置上，主谢要用于点坛位控制数班控机床和绸自动换刀等数控机床裂，如数控喝坐标镗床贡、加工中偿心等换刀尼前的准备斤。相关角吧度被设置奖在地址S壁下，并且昼单位为度蛮。此角度冲是从零点做测量的，瞎逆时针旋剪转为正。范例：主张轴停在角如度20°辨N10子…N20勾M19盒S20N30稀…M代码M06萄换刀此命令和昂一个刀具宿调用（在粗地址T下讲）结合完价成一把刀献具的更换辈。T为所叠需换刀的测地址符，在其后的数匙字表示换凳刀的刀号填及刀具的薪参数。（单位：澡mm）N10…N20路G0厌0X溪200贵Z1先00兼（更换箱刀具位波置）N30鼻T0吩101掌M0凭6（轻更换刀传具）N40…M代码M08/旁M09声冷却候液开/冷判却液关M08M09M代码M10卸/M1设1箭夹紧/越松开用于机床民滑座、工庸件、夹具峡等的夹紧烧和松开。M代码图形交互杨自动编程图形交橡互自动笋编程，际是通过