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文档简介

情境3:交通信号灯的PLC控制3.1任务资讯3.2任务分析3.3任务决策3.4任务计划3.5任务实施3.6评价提高S7-200S7-200情境3:交通信号灯的PLC控制3.1任务资讯3.2任务分析3.3任务决策3.4任务计划3.5任务实施3.6评价提高S7-200S7-2003.1任务资讯交通信号灯在现代交通中有着越来越重要的作用,设计可靠、安全、便捷的交通灯控制系统有极大的现实必要性。利用PLC设计交通灯稳定可靠,功能强大,流量控制和联网是其发展趋势。3.1.1任务目标序号类别目标一知识点1.可编程控制器计数器的作用、分类、要素。2.比较指令的参数与格式二技能1.PLC安装连线2.编程软件的应用3.利用计数器指令与比较指令编程4.程序的下载与调试5.电气设备的正确操作三职业素养1.学生的沟通能力及团队协作精神2.良好的职业道德3.质量、成本、安全、环保意识普通计数器主要用来对程序中反映的信号或外部输入端低频信号进行计数,称为机内计数器。计数器工作中需一个位元件及一个存储计数当前值的字元件,也为位复合元件。3.1.2计数器指令表计数器指令指令的表达形式加计数器减计数器增减计数器操作数的范围及类型Cxx:(WORD)常数C0~C255IN:R(BOOL)I,Q,V,M,SM,S,T,C,L,能流PV:(INT)IW,QW,VW,MW,SMW,T,C,SW、LW,AC,AIW,*VD,*LD,*AC,常数(1)编号。256只计数器编号为C0~C255。S7-200系列PLC有增计数器、减计数器及增/减计数器等3类计数器,但类型与编号没有关系,任一编号都可以设定为任一种计数器。但某一编号只能使用一次。

(2)预置值。预置值为编程时设定的计数值,当计数的当前值等于预置值时,计数器的位触点动作。预置值编程时填在计数器功能框的“PV”端。

(3)计数信号输入端。计数器对脉冲信号计数。在编程时,增计数信号由功能框的“CU”端输入,减计数信号从“CD”端输入。计数器的计数信号输入相当于定时器的工作条件,从能流的角度看来,区别在于定时器的输入信号是连续的,计数器是断续的(脉冲),该信号可能来自机器外部,也可来自机器内部。(4)复位端。计数器的计数当前值是自保持的,复位需在复位端送入复位信号。复位端在功能框上的标示为“R”。增计数指令(CTU)在每一个(CU)输入状态从低到高时增计数。当计数器当前值不小于预置值PV时,计数器位C置位。当复位端(R)接通或执行复位指令后,计数器复位。当达到最大值(32767)后,计数器停止计数,并且可以保持。减计数指令(CTD)在每一个(CD)输入状态从低到高时减计数。当C的当前值等于0时,计数器位C置位。当装载输入端(LD)接通时,计数器位被复位,并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数到0时,停止计数,计数器位C接通。增/减计数指令(CTUD)在每一个增计数输入(CU)从低到高时增计数,在每一个减计数输入(CD)从低到高时减计数,当当前值大于或等于预置值时,计数器位C接通。否则,计数器位关断。当复位输入端(R)接通或执行复位指令时,计数器复位。当达到预置值PV时,CTUD计数器停止计数。3.1.3比较指令比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数,也可以是实数(浮点数)。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令,比较条件满足时,触点闭合,否则断开。梯形图程序中,比较触点可以装入,也可以串、并联。1.指令格式比较指令有整数和实数两种数据类型的比较。整数类型的比较指令包括无符号数的字节比较,有符号数的整数比较、双字比较。比较指令有两个参数。比较运算符:=、<=、>=、<、>、<>情境3:交通信号灯的PLC控制3.1任务资讯3.2任务分析3.3任务决策3.4任务计划3.5任务实施3.6评价提高S7-200S7-200

最简单的交通信号灯可用于十字交叉路口的交通管制。下图是交通信号灯设置示意图。现假定交叉的道路是南北向及东西向。每个方向各有红绿黄三色信号灯,灯置1与置0两种状态绘的,置1表示灯点亮。一个周期内6只信号灯亮灭的时间均已标在图中。灯在控制开关打开后是依周期不断循环的。3.2任务分析情境3:交通信号灯的PLC控制3.1任务资讯3.2任务分析3.3任务决策3.4任务计划3.5任务实施3.6评价提高S7-200S7-2003.3任北务决策完成本沈项目有扑多个方准案:软件方案阅:(1)坟定时器洞指令;猾(2)柱置位复肺位指令邮;(3)传三送指令;乏(4污)算术指湖令。情境3:瘦交通信号榆灯的PL缎C控制3.1培任务资溉讯3.2任微务分析3.3任困务决策3.4任寸务计划3.5械任务实留施3.6险评价提察高S7-2裳00S7-2装003.4瓦任务计予划整个项客目计划骄书主要英包含以扰下几个名方面内怎容:项歼目设计葱、材料趋准备、圾项目实拨施、项台目验收趋。3.4拒.1硬妻件设计1.输季入电路本系统上双电后,合恭上开关运坚行。2.输出锯电路输出电路迅由6组发险光二极管固组成。3.电源使用22示0V、5渡0HZ的胞交流电,丝式接在L+吼、M端。娇图中输入引侧的直流冒电源由P宋LC提供烧,而输出嗓侧的直流买电源需另善配备。图交通计灯控制接来线图3.4.钥2PLC以资源分配该任务列中有6述个输出俊,1个壤输入信脑号,资脏源分配许如表表交通灯资源分配工作开关:I0.0南北红灯:Q0.1东西绿灯:Q0.2东西黄灯:Q0.3东西红灯:Q0.4南北绿灯:Q0.5南北黄灯:Q0.6T33:南北红灯工作25sT97:东西红灯工作30sT99:东西绿灯工作20sT100东西绿灯闪烁3sT98:东西黄灯工作2sT34:南北绿灯工作25sT35:南北绿灯闪烁3sT36:南北黄灯工作2s3.4.溪3交通灯南控制时间蜓计划采用项目猛管理的方岔法计划4扭个过程,舌分别用4棵个任务描缺述:3.4.福4时间进创度管理甘括特图:情境3艰:交通绝信号灯婶的PL剑C控制3.1任众务资讯3.2怜任务分炭析3.3任虏务决策3.4徐任务计健划3.5任杠务实施3.6评嗓价提高S7-2升00S7-鼻2003.5任箭务实施3.5贱.1硬致件安装(1)将供PLC与趴热源、高勒电压和电挑子噪声隔抛离开;(2)毒为接线旷和散热街留出适宵当的空帆间(3)击电源定悠额(4)符接地和心接线3.5逝.2软丈件编程方案一:这是一佛个时间废控制程晕序。分太析时序絮图可以衣知道,徐图中A、B,C,D、E,F6点是6只信号灯罚工作状态额变化的切仅换点。依促据梯形图身中输出的拒条件都是贵用机内器宫件的关系稼表达的特掩点,设想谋可以选择男一些定时怪器分别表流示这些时源间,再用差这些定时膨器的触点舟表达各只过信号灯的蹈输出控制免规律。交通灯控劈燕制的梯形磁图梯形图分筐为两大段壮落,第一典个段落是那时间点形愈成段落,般包括形成A,B,C、D、E、F六点的逢定时器舰及形成方绿灯闪幅烁的振醋荡荡控虾制的定绒时器。盲这是整寸个程序桥的铺垫愚段落。惨第二个例段落是本输出控推制段落束,6只信号灯娇的工作条哗件均用定贝时器的触槐点表示。湖其中绿灯缩慧的点亮条闪件是两个伶并联支路舌,一个是膊绿灯长亮工的控制,刃一个是绿旅灯闪亮的筐控制。方案二睛:利用比彩较指令药,用一确个定时绩器,程盐序短小撑,逻辑米清晰严纤密,编伞程简单拉灵活。分析:启鄙动开关I飘0.0合狱上,T3偷7开始计潜时,因为置不需要T重37的状喷态位,其弹预置值任肆意。在T盲37计数消期间,利晃用比较指榆令确定各跨灯亮的条郑件。例东摔西绿灯持刚续亮的条阵件时T3弯7的当前民值小于2怒00,而巧闪亮的条马件时T3言7的当前难值大于2宫00小于欺230同泻时调用S青M0.5程。当一个陈循环结束套,T37足的当前值要等于55备0,此时刑接通辅助米继电器M酱10.1烤,其常闭纳触点断开肾,致使T润37工作堡条件失去辛,被复位喷,T37务的当前值区为0,M焰10.1复为0,其剖常闭触点甜动作,进阵入下一个妄循环。情境3:惜交通信号糊灯的PL呜C控制3.1任俊务资讯3.2羞任务分杨析3.3任柄务决策3.4革任务计忆划3.5习任务实骨施3.6评畅价提高S7-方200S7-2同003.6原评价提级高3.6.意1评价验绞收依据国家彩标准对工壶程进行验曲收,验收新过程可以征分为几个干小组,当亭一个小组矮担当工程上实施施工书队伍,而祸另一组的计将做为监六理队伍实状施全过程脚监理。有同依据工程恒建设标准颈的模板设趋计的表格绩,针对上构述施工的络项目,对润应相应的讲条目,进是行施工质洲量的验收则。3.6乒.2总翻结1.可编程敌控制器越的计数妙器指令爪可对程定序中反汇映的信愤号或外火部输入月端低频知信号进嫁行计数云,从而悲达到相兆关控制木。2.计数篮器指令包踏括编号、葛使能端、匆预置值、本触点。3.比掉较指令径的应用袍使控制版逻辑简顷单明晰胖,程序逮短小精足干。3.6.银3提高1.安排了南残北、东西抢同时点亮菜的报警。2.急车郑强通(譬猎如,消防龄车执行紧袄急任务时寒,两车道该都应等待蚀消防车通议过)。谢谢观看/欢迎下客

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