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文档简介
动能定理综合例题例题演示文稿目前一页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例ll0AB解:取整体为研究对象。m1gm2gFAFBvAvBx因为,所以应用动量定理应用动能定理(2)(1)由(1)、(2)两式解得:目前二页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例例:图示圆环以角速度ω绕铅垂轴AC自由转动。此圆环半经为R,对轴的转动惯量为J。在圆环中的点A放一质量为m的小球。设由于微小的干扰小球离开点A,小球与圆环间的摩擦忽略不计。求当小球到达点B和C时,圆环的角速度和小球的速度。ACB目前三页\总数二十一页\编于十点ACB§13-6普遍定理的综合应用举例解:取整体为研究对象。zmgPFyF1zF1xF1yFx1.小球A→B应用动量矩定理因为,所以应用动能定理目前四页\总数二十一页\编于十点ACBzmgPFyF1zF1xF1yFx§13-6普遍定理的综合应用举例2.小球A→C应用动量矩定理因为,所以应用动能定理解得解得目前五页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例例:如图所示两均质圆轮质量均为m,半径为R,A轮绕固定轴O转动,B轮在倾角为θ的斜面上作纯滚动,B轮中心的绳绕到A轮上。若A轮上作用一力偶矩为M的力偶,忽略绳子的质量和轴承的摩擦,求B轮中心C点的加速度、绳子的张力、轴承O的约束力和斜面的摩擦力。MBACO目前六页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例解:取整体为研究对象,假设轮B的中心C由静止开始沿斜面向上运动一段距离s,则各力所作功的和为由动能定理,得MBACOmgmgFsFOyFOxFNvCs目前七页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例(2)取轮A为研究对象,应用定轴转动微分方程其中得应用质心运动定理,得因aox=aoy=0,得MAOmgFOyFOxFTxy目前八页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例(3)取轮B为研究对象,应用质心运动定理,得代入已知量,得本问题也可应用相对质心的动量矩定理来求解。BmgFsFNF'TaC目前九页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例例:两个相同的滑轮A和B,半径各为R,重量各为P,用绳缠绕连接。两滑轮可视为均质圆轮。系统从静止开始运动。求轮B质心C的速度v及加速度a与下落距离h的关系。ACBh目前十页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例ACBh解:取整体为研究对象。FxFyPPv由运动学知:ACBFxFyPPvFF'取轮A为研究对象取轮B为研究对象目前十一页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例由于F=F',开始时系统静止,所以代入前面的方程,得上式两边求导,得目前十二页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例例:图示三棱柱体ABC的质量为m1,放在光滑的水平面上,可以无摩擦地滑动。质量为m2的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下滚动而不滑动。如斜面的倾角为θ,求三棱柱的加速度。ABCO目前十三页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例ABCOm1gm2gFNvrv1v1解:取整体为研究对象。应用动量定理x因为,所以应用动能定理s其中目前十四页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例两边求导(注意:),得所以目前十五页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例例:物块A、B的质量均为m,两均质圆轮C、D的质量均为2m,半径均为R。C轮铰接于无重悬臂梁CK上,D为动滑轮,梁的长度为3R,绳与轮间无滑动。系统由静止开始运动,求:1.A物块上升的加速度;2.HE段绳的拉力;3.固定端K处的约束力。KEDCBAH目前十六页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例解:1.取整体为研究对象。式中得该系统所有力的功率为vAvBKEDCBAH目前十七页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例由功率方程可解得CAvAmgF2mgFCxFCy2.取轮C和重物A为研究对象。由动量定理,有所以目前十八页\总数二十一页\编于十点KC§13-6普遍定理的综合应用举例3.取梁CK为研究对象。F'CxF'CyFKxFKyMK解得目前十九页\总数二十一页\编于十点§13-6普遍定理的综合应用举例例:均质细长杆为l、质量为m,静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰而倒下时,求杆刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。CA目前二十页\总数二十一页\编于十点CA§13-6普遍定理的综合应用举例解:取杆为研
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