城市轨道交通轨检系统

成都唐源电气股份有限公司轨道检测系统介绍

二○一七年西南交通大学目录1轨道检测系统背景2国内外轨道检测车简介3轨检系统发展史4轨检小车测量参数5人工测量参数6轨检系统主要测量参数及指标7系统组成89技术特点工作原理模块安装应用展示数据分析101112轨道检测系统—背景

随着我国轨道交通产业的迅猛发展，国铁、地铁、城铁等轨道交通系统运营速度提高、建设里程的增加以及线路日趋繁忙，引起轮轨动力作用增大。轨道在动力作用下产生各种轨道不平顺和表面磨耗及缺陷。各种轨道不平顺向上引起轨道车辆平稳性和舒适度的变化，甚至造成脱轨、倾覆等恶性事件；向下引发轨道扣件松动、轨下基础设施破坏等结果；对轨道本身而言，可能轨道裂纹，最终导致轨道断裂，严重缩短钢轨的使用寿命。因此，轨道动态检测系统是各种轨道交通系统所必需的设备。轨道检测车是轨道检测设备的主要载体，它是检查轨道病害、指导轨道维护、保障行车安全的大型动态监测设备，也是实现轨道科学管理的重要手段。日本East－i综合检测列车由6辆检测车组成可检测轨道几何参数、接触网、通信信号、轮轨作用力、环境噪声等各检测系统相对独立，仅有位置、时间和速度统一最高检测速度可达275km/h轨道检测方法采用弦测法国内轨检车和世界绝大多数国家轨检车普遍采用惯性基准法与我国设备和软件的兼容性差，不利于系统的后续使用和二次开发国内外轨检车简介国内外轨检车简介采用惯性基准测量原理和非接触式测量方法，用于抽查各铁路公司线路质量应用光电、伺服、数字滤波、局域网技术具备钢轨断面测量系统检测速度可达192km/h激光摄像、高速图像处理技术取代了光电伺服技术它采用惯性基准原理、非接触式测量方法可测量钢轨几何状态及磨耗检测速度可达300km/h美国Ensco公司轨检车美国ImageMap公司轨检车国内外轨检车简介德国OMWE和RAILAB轨检车车下建立测量框架车内安装与框架相连的三轴稳定性平台，建立惯性导航系统可检测轨道的高低、水平、轨向值检测速度可达300km/h摘取超限峰值判断和统计超过A、B、C三个等级的个数和长度计算500m区段的轨道质量指数TQI起拨道指数和捣固指数道质量状态的评定方法唐源公司轨道检测系统简介基于惯性基准的轨道不平顺测量装置、二维激光轨距测量装置和多功能振动测量装置及强大的数据处理系统检测快捷，准确，可靠，智能适用于铁路及城市轨道交通（地铁、轻轨、有轨电车）等轨道几何状态检测，是轨道科学维护管理的基础，同时也为轨道结构设计、病害原因分析及维护标准制定等提供科学依据。轨道检测系统发展史国内外目前对轨道几何参数采用3种测量方式：轨道检测设备轨检小车人工测量轨道检测设备轨道检测系统发展史第一代轨道检测设备起源于20世纪50年代。采用弦测法，机械传动。

人工读取超限数据。轨道检测系统发展史第二代轨道检测设备起源于60年代后。采用弦测法，电动传动。

人工读取超限数据。轨道检测系统发展史第三代轨道检测设备起源于80年代初。采用弦测法，电动传动。

人工读取超限数据。轨道检测系统发展史第四代轨道检测设备起源于80年代中期。采用弦测法。

计算机缺陷统计。

第四代轨道设备比第三代设备更加稳定。唐源公司轨道检测系统简介第五代轨道检测设备起源于21世纪初期。采用惯性基准法。

计算机缺陷统计，并增加了TQI报表、公里报表和曲线报表。

增加钢轨断面检测。轨道检测系统发展史国内外生产轨检小车厂家均采用弦测法对钢轨几何参数进行测量。轨道检测系统发展史人工测量轨距、水平采用线路测量工具轨道尺对钢轨进行测量。高低、轨向采用30米弦线对轨道进行测量。钢轨磨耗采用磨耗尺对轨道进行测量。目前现场人工借用外界测量设备只能对轨距、水平、高低、轨向、钢轨磨耗，测量的值只要做为静态参考，不能对真实反映动态线路存在的问题，如线路存在空掉和弹性道床动态下变化情况等。剩余三角坑和正矢等几何参数是通过测量参数进行计算得出。轨道检测系统发展史唐源公司轨道检测系统—技术特色特色12345基于世界先进的轨检五技术，起点高采用梁结构方式的惯性测量，检测更加准确基于二维激光传感器测量，用于钢轨断面的非接触检测检测项目全，精度高，系统更加智能化、人性化，可扩展性高功能强大的数据统计及分析报表系统唐源公司轨道检测系统—主要检测参数及指标序号测量项目测量范围精度备注1左右钢轨的高低(1m＜波长≤25m)±50mm±0.8mm

左右钢轨的高低(25m＜波长≤70m)±100mm±1.5mm2左右钢轨的轨向(1m＜波长≤25m)±50mm±1.0mm

左右钢轨的轨向(25m＜波长≤70m)±100mm±3.0mm3水平（超高）±225mm＜±1.5mm

4扭曲（三角坑，2.5m）±100mm＜±1.5mm

5轨距1415～1480mm＜±0.7mm

6曲率±23°/30m≤0.05°/30m

7车体垂直、横向加速度±1g＜±0.01g

8钢轨左右垂直磨耗0～15mm＜±0.2mm

9钢轨左右侧面磨耗0～22mm＜±0.2mm

10检测速度0～120km/h＜±0.2km/h

唐源公司轨道检测系统—主要检测参数及指标序号参数名称基长/测量范围测量误差1轨距变化率2.2m＜±0.8mm/m2曲率变化率18m ＜0.05°/30m/m扩展检测参数唐源公司轨道检测系统—主要检测参数及指标序号曲线名称1《缺陷等级1、2、3、4》2《TQI总结》3《TQI公里总结》4《公里总结》5《区段总结》6《曲线统计表》报表输出唐源公司锹轨道检测角系统组成—设计框架预留接肿口（波岁磨和扣焰件识别辫检测设飘备）中央数据顾处理系统线路数据健库速度里程输出轨向客户端轨距磨耗惯性包高低水平三角坑车体加绕速度唐源公司帆轨道检测铅系统组成—设备布畅局唐源公束司轨道针检测系杠统组成—检测梁布武局全断面轨甘检梁由4台2D激光传逼感器及踏惯性包粮组成惯性包含测加速度传享感器、陀健螺、倾角雷仪等采用最新扔设计轨检者方案唐源公掘司轨道育检测系堤统检测食原理—轨距定义：在轨道同饥一横截面鉴、钢轨顶摩面以下16mm处，左右颂两根钢轨罪之间的最忆小内侧面寨距离相对桃于相当于轻标准轨距盾的偏差。通过两台2D激光器获雁取钢轨顶臭面以下16m海m处钢轨内完侧特征经数字图裤像处理技允术分析、荡计算轨距唐源公拢司轨道摆检测系宇统检测肯原理—磨耗定义：钢轨顶磨育：轨面1/3处与标准算轨比较相猴对值钢轨侧磨稼：轨面下14mm处与标熄准轨比怪较相对贺值在外侧霞增加传倾感器可路形成全抱断面检周测，更疗完整、袄可靠的绘监控钢漆轨断面靠及磨耗借助轨扛距检测2D激光器惨获取钢轧轨内侧岗轮廓，吃结合标取准轨道期模型进田行对比淡分析，蜂从而计限算钢轨非磨耗。唐源公司昼轨道检测饿系统检测张原理—磨耗唐源公司弊轨道检测辅系统检测饶原理—高低轨检梁醒惯性包筹测得整咐个轨检亏梁的姿共态从而得左鞭、右轨顶鞠面相对应驻轨检梁的抛加速度大碍小通过两次姐积分得到虏相对惯性纲位移，进沈而计算左皱右轨高低定义：轨道高低仍不平顺是畜指左右轨躬顶面纵向仗起伏变化唐源公牛司轨道柿检测系把统检测能原理—轨向轨检梁惯库性包测得赖整个轨检适梁的横向鄙加速度通过两次彻积分得到丑检测梁相嫁对惯性位留移，进而辫计算左右脊轨轨向定义：轨向指钢旨轨内侧面到轨距点沿替轨道纵向热水平位置们的变化唐源公司名轨道检测蜻系统检测糠原理—水平（超攻高）轨检梁惯采性包测得蚊梁对大地若的水平角肢（摇头陀晚螺消除离个心），经绝低通滤波画合成后得竹梁对地的颈绝对倾角2D激光装置仗测得与轨扬道顶面的屠距离，进振而得与梁齿的夹角综合惯宴性包及2D测试结果谈，分析得谣到相对水孔平超高值定义：轨道同律一横断梨面内左生右钢轨斜顶面的牢高度差讲（在曲肺线上定荷义为超骗高）唐源公衔司轨道竿检测系蓬统检测刑原理—曲率轨检梁惯无性包测得部检测梁在致轨道面上钳的转动角积分并对30m基长作援差，得亚到曲率进而换躲算可得筛正矢及扩曲线变炎化率（18m基长）定义：曲率测量谨定义为一颜定弦长的浓曲线轨道栏（如30M）对应戚之园心澡角θ（度/30砌米）。刷度数大誓、曲率拍大、半恭径小；反之，灵度数小、禾曲率小、征半径大。唐源公勤司轨道费检测系胆统检测贪原理—三角坑三角坑罗为按水税平值一导定基长甚换算得颤到对一转锹向架来沾说，三次角坑基学长取2.5m，即2.5m内最大蔬水平的羞差对一车体熊来说，基因长取18m，即18m内最大直水平的类差定义：三角坑炊反映轨朽顶的平巴面性。唐源公司决轨道检测拘系统检测针原理—车体加速怒度通过安持装在车化体上的挂横向加凯速度传易感器和输垂向加强速度传叫感器测霉得。车体加扣速度能兽直观准墨确体现意车体振寄动幅度革，进而钻反映乘毕车舒适愈度。唐源公典司轨道蚂检测系虫统检测掀原理—定位速度、公山里标通过赠编码器计巴算得到公里标通手过电子标赤（车站）缴签进行校缠正，以纠独正累积误豆差唐源公彼司轨道聪检测系他统—技术特色轨检系统—控制设华备轨检控制精设备主要蔑控制机柜赚和显示设稍备组成。唐源公司之轨道检测航系统模块艘安装-2D模块轨检系统--2D模块2D模块主要由4个2D传感器哨组成，奶分别安柿装于左匆右钢轨内外侧，例对钢轨轨士距和钢轨燥磨耗进检悬测。唐源公猛司轨道魂检测系纽奉统模块财安装-车体加吧速度模坑块轨检系统--车体加速绸度车体振动榜加速度，仍主要由横架向加速度幻玉和垂向加寒速度组成寸。唐源公植司轨道族检测系深统模块哪安装-高低模块轨检系炮统—高低测封量模块高低测量智模块安装券在左右钢匠轨上方，殊主要用于慕测量钢轨跌高低不平顺。唐源公绕司轨道批检测系夹统模块葡安装-惯性包条模块轨检系统—惯性包模痕块惯性包模庆块主要用哭于建立轨额检梁惯性骆基准，其肌模块由倾角、陀浩螺、加着速度传崖感和激骆光位移撇传感器单组成。唐源公司喉轨道检测美系统模块锻安装-2D模块轨检系统—定位模块定位模块弹主要用于贡里程定位飘和消除公胸里误差，隶其模块由亚射频编码器允、射频天染线和电子透标签组成劈燕。唐源公羞司轨道鼓检测系脱统—应用展粘示重庆地召铁六号毕线轨道乎检测车第五代轨浊道检测系卵统由2台2D激光传感提器及惯性轧包组成典型应众用一唐源公司谅轨道检测阀系统—应用展浓示沈阳有拼轨电车躁轨道检李测车第五代阅轨道检丘测系统由2台2D激光传幅感器及洪惯性包括组成典型应用塑二唐源公司话轨道检测系系统—应用展示西安地密铁轨道挂检测车第四代杨轨道检燃测系统由2台2D激光传感陷器、陀螺缠仪、倾角讨仪等组成典型应沸用三唐源公打司轨道闭检测系咱统—应用展铅示杭州地铁2号线轨咐道检测盾车第五代轨宿道检测系盆统由4台2D激光传华感器、真陀螺仪餐、倾角滨仪等组偏成典型应何用四唐源公菊司轨道联检测系徐统—应用展示杭州地铁4号线轨野道检测端车第五代刊轨道检饼测系统由4台2D激光传感灿器、陀螺朵仪、倾角梢仪等组成典型应尼用五唐源公纽奉司轨道裳检测系铁统—应用展示南昌地筐铁1号线轨侧道检测腹车第五代前轨道检密测系统由4台2D激光传渠感器、对陀螺仪墨、倾角颂仪等组释成典型应匀用六唐源公称司轨道肯检测系欧统—应用展竟示青岛地缺铁3号线轨道思检测车第五代哑轨道检焦测系统由4台2D激光传感扩器、陀螺洽仪、倾角泊仪等组成典型应圈用七唐源公躲司轨道吹检测系带统—应用展罚示武汉地轻铁四号局线轨道弹检测车第五代轨逝道检测系送统由4台2D激光传诉感器、腹陀螺仪朽、倾角段仪等组出成典型应绿用八唐源公疫司轨道燃检测系建统—应用展例示合肥地同铁1号线轨道炭检测车第五代轨奔道检测系鲁统由4台2D激光传感腥器、陀螺坛仪、倾角陵仪等组成典型应用粮九唐源公司境轨道检测话系统—应用展它示成都地透铁4号线轨道累检测车第五代轨踢道检测系饺统由2台2D激光传感败器、陀螺苏仪、倾角划仪等组成典型应用浑十唐源公迁司轨道典检测系从统—应用展门示成都地铁3号线轨摄道检测貌车第五代班轨道检吃测系统由2台2D激光传感代器、陀螺蹲仪、倾角错仪等组成典型应用怕十一唐源公司徐轨道检测聋系统—数据分风析数据分析-道岔数据分富析-轨距超限唐源公功司轨道鸣检测系笛统—数据分析数据分析-高低超绘限唐源公废司轨道搏检测系醒统—数据分析数据分挡析-轨向超钞限唐源公司躬轨道检测远系统—数据分谢析唐源公司扛轨道检测雪系统—数据分析数据分惕析-数据重披复性同向数据容重复性唐源公司始轨道检测告系统—数据分锋析数据分析-数据重复误性反向数据罚重复性唐源公血司轨道枪检测系溪统—数据分析数据分析-报表统计支持全俯线数据1、2、3、4缺陷筛选狮功能。支持手除动异常际数据滤赤波功能宫。支持道并岔数据宁自动或掠手动滤葛波功能期。唐源公司庆轨道检测填系统—数据分析轨道检害测报告-封面唐源公司展轨道检测瘦