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文档简介

三维激光扫描技术应用之三thebasicprinciplesoflaserscanning

隧道断面测绘及结构检测三维激光扫描在地铁断面测绘中的应用实验外业扫描测绘

在外业扫描中,永宁门站右线共设扫描站10站,点云采样密度

为5mm/10m范围内。相邻两站间覆盖同名标靶4-6个。共设标靶点15个,同时,以现场K3,By1,By2点为已知点,全站仪边角法测得标靶点平面坐标,三角高程得到标靶点高程。

三维激光扫描在地铁断面测绘中的应用

标靶的拼接:包括扫描站之间的拼接以及扫描站与全站仪绝对坐标的拼接

拼接点:标靶

过程:自动

原理:解误差方程求转换参数矩阵

三维激光扫描在地铁断面测绘中的应用

三维激光扫描在地铁断面测绘中的应用

三维激光扫描在地铁断面测绘中的应用实验

永宁门站厅层结构断面测量※传统测绘方法:将平面坐标引测到中板平面控制点上,再以控制点放样出线路中线点。在中线点上设站,用全站仪解析法对站厅层的结构横断面进行测量,分别量取一定里程上的线路中线三个不同高度到边墙的距离,计算其差值;以及板底、板顶高程。※扫描仪测绘方法之一:将离散点云聚合,构建不规则三角网模型。导入设计中线,沿线路中线方向上对站厅模型进行任意间距的剖切(例如1m),得到一组若干条断面线,间距为1m,将断面导入CAD中,通过线路中线上的坐标计算出断面里程,同时,输出断面即可得到该里程下任意高度的线路中线到边墙的距离,以及板顶、板底高程。三维激光扫描在地铁断面测绘中的应用实验

三维激光扫描在地铁断面测绘中的应用实验

三维激光扫描在地铁断面测绘中的应用

三维激光扫描在地铁断面测绘中的应用

※与传统全站仪测绘方法的数据对比:首先根据全站仪所测断面的里程以及曲线要素,推算出该里程的中线点坐标然后将该坐标展至设计图中。三维激光扫描在地铁断面测绘中的应用

三维激光扫描在地铁断面测绘中的应用

永宁门站厅层结构断面测量※扫描仪测绘方法之二:三角网模型构成之后,沿高程方向上对站厅层结构进行剖切,所得不同高度的剖面线直接导入设计图中,与设计边墙进行对比,可以进行任意几何要素的量测,那么,施工现状与设计的偏差跃然纸上。三维激光扫描在地铁断面测绘中的应用

三维激光扫描在地铁断面测绘中的应用实验

※方法二与传统全站仪测绘方法的数据对比:首先根据全站仪所测断面的里程以及曲线要素,推算出该里程的中线点坐标然后将该坐标展至设计图与实测断面叠加图中,直接量取设计边墙与实测断面的距离即为要求之差值。三维激光扫描在地铁断面测绘中的应用实验

※扫描仪测绘方法之三:综上所述传统方法及2种扫描仪测绘方法最后成果均为2维模式下的数据分析。而三维激光扫描仪最为优势的地方在于其可进行3D分析。具体作业方法为(以直线段为例):提取设计边线,沿高程方向上延伸为平面,即为设计边墙面。将其和该里程段点云同时导入到逆向分析软件中,软件通过计算每个离散点到设计边墙面的距离,来定义该点的颜色,通过大量

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