大型起重机械安全监控管理系统讲课

GB/T28264-2012

《起重机械

安全监控管理系统》

第一部分

背景

一、任务来源根据国务院国发【2010】23号文《国务院关于进一步加强企业生产工作的通知》以及国家质检总局特种设备安全监察局检特【2010】518号文《关于进一步加强特种设备安全工作的若干意见》中有关“大型起重机械要安装安全监控管理系统”的要求，2011年1月底全国起重机械标准化技术委员会提出由中船第九设计研究院工程有限公司和北京起重运输机械设计研究院负责起草国家标准《起重机械

安全监控管理系统》。本标准自标准起草工作组正式接到编写通知到全国起重机械标准化技术委员会年会上审查通过，历经7个月。

二、分工主编单位：

中船第九设计研究院、北京起重运输机械设计研究院桥式起重机：

大连重工起重集团有限责任公司、北京起重运输机械设计研究院门式起重机：

中船第九设计研究院、北京起重运输机械设计研究院、常州市常欣电子衡器有限公司流动式起重机：徐工集团徐州重型机械有限公司塔式起重机：

中国建筑科学研究院机械化研究分院门座起重机：

上海振华重工（集团）股份有限公司缆索起重机：

水利部水工金属结构质量检验测试中心桅杆起重机：

华电郑州机械设计研究院有限公司架桥机：

中铁工程机械研究设计院、石家庄铁道大学国防交通研究所升船机：

水利部水工金属结构质量检验测试中心

三、实施质检办特联【2013】5号文“国家质检总局办公厅、国家安全监管总局办公厅关于在部分大型起重机械推广应用安全监控管理系统及继续深入开展示范试点工作的通知”要求：1、2013年7月1日起，制造和安装单位应当在新制造的造船门式起重机和架桥机上安装安全监控管理系统，没有安装安全监控管理系统的不得出厂。2、2013年12月31日前，使用单位应当通过改造，在在用注册登记的造船门式起重机和架桥机上依据国家标准完成加装安全监控管理系统的工作。3、自2014年1月1日起，没有加装安全监控管理系统的不得使用。第二部分

国家标准《起重机械

安全监控管理系统》正文一、范围（见标准第一章）本标准规定了起重机械安全监控管理系统（以下简称“系统”）的构成、系统的监控、系统的性能要求、试验方法和系统的检验。本标准适用于GB/T20776规定的桥式起重机、门式起重机、流动式起重机、塔式起重机、门座起重机、缆索起重机、桅杆起重机、架桥机及升船机，其他类型起重机可参照使用。二、规范性引用文件（见标准第2章）下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB6067.1起重机械安全规程第1部分：总则GB5226.2机械安全机械电气设备

第32部分：起重机械技术条件GB/T20776起重机械分类三、术语和定义（见标准第3章）3.1

安全监控管理系统managingsystemofsafetymonitoring

对起重机械工作过程进行监控，能够对重要运行参数和安全状态进行记录并管理的系统。3.2

信息采集单元informationcollectionunit

读取信息源数据的装置。3.3信息处理单元informationprocessingunit

对读取的数据进行计算和处理的装置。3.4

控制输出单元outputcontrolunit向起重机械执行机构输出控制信号的装置。3.5

信息显示单元informationdisplayunit

以图形、图像、文字、声光等方式输出信息的装置。3.6

信息导出接口单元dataoutputinterfaceunit

向上级或下级单元输出数据的装置。3.7

远程传输单元remotedatatransferunit

信息传送到远程服务器的装置。3.8

系统综合误差syntheticalprecisionofsystem

系统显示数据与被采集信息源的实际数据的最大相对误差。图1网络图图一

安全监控管理系统图四、系统的构成4.1

构成（见标准4.1条）4.1起重机械安全监控管理系统由硬件和软件组成,其单元构成如下：信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、信息存储单元、信息显示单元、信息导出接口单元等。当有远程监控要求时，应增加远程传输单元。当起重机械集群作业时，系统应留有相应接口，用于与远程监控中心的信息交换。注：本系统是起重机械电气控制系统的一部分，非独立产品。4.2

起重机械安全监控管理系统结构模式（见标准4.2条）4.3起重机械安全监控信息采集要求（打开标准中表1）五、系统的监控（见标准第5章）5.1总则（见标准5.1条）5.1总则系统应具有满足本标准要求的安全监控管理功能。5.2监控内容（见标准5.2条）5.2监控内容5.2.1起重机械安全保护装置的设置应满足GB6067.1及相关标准的要求，系统中的主要监控内容应满足表2和表3的要求。5.2.2系统的输出控制要求应满足GB6067.1及相关标准的规定。图三

操作指令五、系统的监控（见标准第5章）表2序号11.操作指令：指的是主令控制器、凸轮开关、按钮等发出的操作命令，所有机型都应监控。见图三1.介绍第一，二排工况指令，及主令指令。举例:2.介绍如操作指令不进去，发生事故无法追溯事故原因。表2序号13.工作时间：指的是每个工作状态对应的时间节点。见图十二表2序号14.累计工作时间：指多个工作循环累积起来的时间，为给起重机械的使用寿命与报废年限问题作参考。表2序号15.工作循环：指起重机从起吊一个物品起，到能开始起吊下一个物品止，包括起重机运行及正常的停歇在内的一个完整的过程。谢谢！图四

视频系统六、系统的仁性能要别求6.1总则（见井标准6.1条）6.1总则系统的性万能除应满擦足GB5东226.家2的相关醉要求外瓜，还应骄满足6.2～6.1来1的要求委。6.2使用环境费条件（见虫标准6.2条）6.2使用环境辽条件系统应满军足起重机输械的实际脱使用环境摇条件要求推。6.3系统综尖合误差驴（见标拜准6.3条）6.3系统综蠢合误差系统综合爸误差特指阅起重量、买幅度和起位重力矩的景误差。在蜘起重机械问实际使用闸工况下，每系统的综凶合误差分族别不应大皮于5%。6.4系统的警屏蔽要汪求（见益标准6.4条）6.4系统的屏浴蔽要求6.4.价1控制信号云线宜选用历双绞屏蔽风线，远距顿离传输或座强干扰环秀境时可选坡用光缆方求式。6.4.才2采用变频瞎器驱动的毕起重机械妹中，为防客止变频器编产生的谐种波和电磁乡丰辐射对安问全监控管玻理系统造用成干扰，宅应采取适晕当的措施颂，特别是阁对信号线欠的抗干扰臣措施。6.5系统的裂连续作仿业要求款（见标每准6.5条）6.5系统的刃连续作备业要求系统的基使本组成单员元应符合补其本身的票技术规范挽。连续作述业试验时叉间不应低愚于16h或工作循客环次数不梢应低于20次。6.6系统信号迈接口要求遮（见标准6.6条）6.6系统信向号接口亚要求信号的鸟常用接裤口形式鉴如下：a)无源开关圣量信号接俘口；b)模拟量单信号接坐口；c)脉冲量信读号接口；d)总线数据品信号接口竖。6.7系统的功虾能要求（巷见标准6.7条）6.7系统的昏功能要古求6.7韵.1系统应魄具有对校表1所列的短信息进躬行处理裙及控制的功能星。6.7.海2系统应具栗有对起重尖机械运行备状态及故趋障信息进伶行实时记录的功能。6.7间.3系统应赖具有对后起重机斥械运行棕状态及恶故障信偿息进行狸历史追溯的功能。6.7甘.4系统应具勺有故障自诊断功能。在乖开机时应搞有自检程室序，对警盯报、显示故等功能进倦行验证；悟在系统自住身发生故犯障而影响生正常使用宝时，能立预即发出报君警信号。6.7产.5系统的报营警装置应钱具备止停贵功能。图5运行状乡丰态图五运行状膜态及实绍时监控图六实时监徒控图七故障分冬析图八历史回辰放6.8系统的信坦息采集和榴信息储存选要求（见贸标准6.8条）6.8系统的信磨息采集和万信息储存尖要求6.8.小1系统信办息的采钩集应满丹足实时肤性要求则，储存走应满足悠原始完裕整性要盲求。6.8.姑2系统储存撇的数据信勒息或图像斯信息应包乌含数据或淋图像的编京号、时间政和日期。6.8袖.3系统的信沃息存储单划元在关闭械电源或供货电中断之仿后，其内器部的所有荐信息均应踩被保留。6.8轮.4系统能幻玉在存储抓容量达责到设定积的存储北时间前补提示管玻理人员企提前备稍份保存痛。6.8.枣5在运行周捧期内系统亡的采样周确期不应大咸于100m灯s。6.8除.6数据存储鸟时间不应局少于30个连续工抛作日，视巴频存储时展间不应少扰于72h。图九故障记忆录6.9系统的显鼓示要求（纽奉见标准6.9条）6.9系统的涌显示要叛求6.9篮.1系统应保斩证显示信派息在各种伸环境下清膨晰可辨，保不干扰司榜机视线，劣不刺目。6.9洪.2系统应具旁有起重机帆械作业状继态的实时朗显示功能丹，能以图恭形、图像逐、图表和私文字的方充式显示起季重机械的捷工作状态尊和工作参值数。6.9.运3系统显汽示的文魔字表达简应采用庸简体中丈文。6.9.旷4系统的陷报警装疑置应能评向起重手机械操熄作者和底处于危港险区域猎内的人散员发出炉清晰的厨声光报惭警。图十图像图损表6.1追0系统的店通信协煎议要求锻（见标辅准6.1走0条）6.1遇0系统的耀通信协白议要求6.1融0.1系统的通检信协议应翠符合国家错现行标准笨的规定。6.10剃.2系统的呈用户通奥信协议传应是对桥外开放狱的。6.11系统管著理权限帜要求（墨见标准6.1渣1条）6.1做1系统管理屈权限要求系统的管艰理应由经指授权的人意员进行。图十一管理权限七、试验方法幕（见标准铅第7章）7.1起重量胡综合误氏差试验康（见标案准7.1条）7.1起重量综骄合误差试冰验载荷试远验不少犹于三次唯，且试虾验载荷透不低于30%的额定程起重量葡。100%额定起剩重量作妨为必测化点。其倾他两点搁在30%额定起挡重量与100颠%额定起宣重量之巡寿间任意对选取。基综合误三差按式伶（1）计算：………闭………陕（1）式中：EQ——起犯重量综端合误差司；Qa——系忘统显示亭数据，雾单位为屑吨（t）；Qb——试验候载荷的实普际数据，络单位为吨民（t）。7.2幅度综合羽误差试验堡（见标准7.2条）7.2幅度综施合误差露试验空载状堆态下，砍取最大闭工作幅因度的30%（R0.3）、60%（R0.6）、90%（R0.9），变幅锤机构在取位点附近小华范围内往泰返运行两晴次后停止行，测定实仰际幅度R0.3鱼a、R0.6a、R0.9a，读取显字示器相应寇显示幅度R0.3振b、R0.6b、R0.9b，分别计成算它们的政算术平均叹值Ra和Rb，综合误批差按式（2）计算：…………五……（2）式中：ER——幅度邮的综合误隐差；Ra——三出次实际夹幅度的箱算术平立均值，讨单位为悄米（m）；Rb——对应康的三次显腥示幅度的穴算术平均席值，单位星为米（m）。对于大少型流动验式起重摇机，应百增加额劝定载荷困状态下隶的试验慌。7.3起重力亿矩的综敲合误差模试验（遇见标准7.3条）7.3起重力矩拖的综合误纠差试验在力矩曲凤线范围内寄选能代表谅机种力矩梨变化特性梳的三点作斩为检测点明，综合误超差按式（3）计算闷：………纽奉………板（3）式中：EM——力戚矩的综唇合误差舱；Ma——实际慢的力矩值鞭，单位为痰千牛米（kN.窝m）；Mb——对旺应的显飘示力矩住值，单收位为千仗牛米（kN.m）。7.4其他检压验项目枕试验（葱见标准7.4条）7.4其他检点验项目压试验7.4急.1除系统综咬合误差外腿，其他检怜验项目可鲁采取目测撑、现场操衔作验证或戴查阅使用码说明书的冶方法进行乐检验。7.