奇瑞AMT原厂培训教材

WelcometotheCHERYAUTOMOBILE

主讲：王晋军QQEZ-drive系统第一页，共九十七页。学习目标提高奇瑞汽车服务站维修技术人员的维修技能、故障分析能力，帮助参加培训的学员能准确、快速的判断故障，达到增强服务目的。培养与提高服务人员的熟练仪器、仪表、资料的使用能力；学习对故障车辆提供检测报告、维修完成技术报告的能力与方法第二页，共九十七页。学习内容AMT的正确操作和使用故障报警灯的作用车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制单元的结构和检修ECU与TCU控制的关联第三页，共九十七页。发动机的电子节气门控制第四页，共九十七页。档位和离合器的电子控制第五页，共九十七页。AMT的结构离合器档位第六页，共九十七页。注意：一TCU电子控制单元自动管理档位变化，直接控制离合器，变速箱和发动机扭矩。在换档过程中，发动机控制器从属于变速箱控制。在驾驶过程中，两个系统之间不进行互动，因为系统在此期间不起任何作用，因此，两者之间只有信息和信号的交换。换档时，系统必须凌驾于发动机控制系统之上，也就是说，换档控制系统必须（通过CAN网络）向发动机发送一个发动机应表现扭矩的指令（当离合器分离时扭矩下降，当离合器闭合，换档完成时扭矩增加）。第七页，共九十七页。工作模式半自动模式（手动模式）：由驾驶员自主决定换档时机。全自动模式（系统自动）：由控制系统根据当时状态决定换档时机。工作模式的转换是通过换档手柄附近的转换开关（AUTO）来控制的第八页，共九十七页。模式开关第九页，共九十七页。自动模式按钮功能说明：使换档的模式能够在手动模式和自动模式之间切换。采用的是触点式开关，而非自锁式开关。使用时只需触动即可，切换与否可以通过观察仪表上面的“AUTO”符号是否出现而判断。安装位置：副仪表盘盖板，靠近换档手柄的位置第十页，共九十七页。程序换档由于采用了电子节气门，换档过程控制系统会自动调节发动机的转速，以适应车速与转速的协调，所以换档过程非常的平顺，驾驶员不必调节油门踏板的位置。第十一页，共九十七页。换档手柄换档手柄的四个位置分别是：空挡信号（N），倒挡信号（R），升挡信号（＋），降挡信号（－）。当驾驶员松手后换档手柄会自动回位。第十二页，共九十七页。注意事项第十三页，共九十七页。换档信号当停车并且点火钥匙关闭，这时，系统不会进行任何的档位动作，档位会保持在熄火前的档位。在停车状态，这时打开点火开关但不启动发动机，只要此时踩下刹车，系统就会对于换档手柄的所有的换档信号进行执行动作，任何一个档位都可以换到。在停车状态，并且发动机业已启动，这时只能换到汽车的起步挡，1挡，2挡，倒车挡。第十四页，共九十七页。半自动模式在这种模式下，驾驶员可以选择档位来获得自己需要的驾驶性能，增加驾驶乐趣。当换档操作与发动机以及变速箱的正确运行状况相互协调一致时，系统就会执行该换档信号的操作。但是，当发动机的负荷与变速箱的变速比不相匹配时，系统还是会自动的升挡或降挡。第十五页，共九十七页。全自动模式AUTO开关车速发动机转速油门踏板状态刹车信号模糊控制理论第十六页，共九十七页。系统启动当点火钥匙开关到ON，1秒种后，显示器就会显示当前的档位状态，（N,1,2,3,4,5,R），此时可以进行换档操作。如果10秒种后还没有显示当前档位，就重新将点火开关关闭，再次打开，如果还是同样没有显示，就请联系其奇瑞服务中心。第十七页，共九十七页。发动机的启动发动机在任何档位下都可以启动，但是在有档位的状态下，必须踩下刹车才能启动马达，并且在发动机启动后系统会自动切换到空挡，并记忆以前的工作状态。注：在发动机启动后，系统只有1，2挡和倒挡可以使用。第十八页，共九十七页。车辆的起步汽车在停驶状态且发动机启动,这个时候系统只能挂入1挡,2挡以及倒挡.当然,必须踩下刹车.然后在仪表显示器上确认了是你想要的档位后,就可以放开刹车,踩下油门踏板就可以起步了.这于在何种模式状态无关.第十九页，共九十七页。操作警告在起步前,务必确认显示器上显示的档位确实是你请求的档位.永远不要在空挡状态,又没有拉手刹就离开车辆.在变速箱有档位而发动机没有启动的状态时,系统会发出警报音,以提醒系统可能会自动切换到空挡,有危险存在.第二十页，共九十七页。操作注意如果在起步时从空挡换1挡,或倒挡换1挡的转换过程中,出现了1挡挂不上,系统就会自动切换到2挡,如果2挡也同样挂不上,就会自动回到空挡.如果在挂倒挡的过程中有障碍,系统就会接合部分离合器,以帮助实现挂挡,此时就会出现换档冲击和齿轮噪音.如果即使这样也不能成功,系统就会认为该档位不可用,自动回到空档.第二十一页，共九十七页。前门双触点门开关功能说明：在驾驶员打开左前门的同时，换档油泵开始工作，使换档机构内的压力达到要求，省去驾驶员等待的时间。当驾驶员开门离开的时候，TCU在倒数3秒之后由原来的档位回到空挡。需要注意：开关的两个触点本质时一致的，室内线束上面的两个插件可以互换。第二十二页，共九十七页。第二十三页，共九十七页。换档操作换档手柄可以实现全部档位的功能。在发动机熄火，车辆停止，点火开关打开，这时可以挂上任何档位。关档杆的操作时间不可过长（12秒）档位制动，挂档，关掉点火开关，1到2秒后放开刹车，离合器完全结合。第二十四页，共九十七页。车辆在行驶状态挂/脱空档挂空档：必须在放开油门，车速在80Km/h以下，否则命令不会执行，车辆保持当前状态。在行驶状态挂入档，只要拨动+信号就可以了，系统会自动换到与当前车速，发动机转速相适应的状态，并在显示器上表示出来，第二十五页，共九十七页。挂/脱倒档挂，脱-倒档的条件是一样的，都必须达到两个条件：1，踩刹车。2，车速为0Km/h.第二十六页，共九十七页。发动机熄火/系统关闭点火开关关闭，在2到4秒后，液压控制系统才会关闭，然后显示器关闭，此时，整个自动换档系统才完全关闭。系统关闭以前所在的档位会一直保持，如果在空挡，就会有报警提示。系统会记忆熄火前的换档模式，在下次启动时显示当前状态。第二十七页，共九十七页。警告：从发动机熄火到系统关闭，要求一直踩住刹车，要一直到仪表的显示关闭才能放开。第二十八页，共九十七页。思考题：AMT的主要构成有哪些部件？AMT的工作模式有那几种，怎样来操作实现？实现空挡的条件是什么？如何进行车辆的起步？第二十九页，共九十七页。学习内容AMT的正确操作和使用故障报警灯的作用车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制单元的结构和检修ECU与TCU控制的关联第三十页，共九十七页。故障灯，警告灯将钥匙转到“开”位置，报警灯会亮，但是发动机启动后就会灭掉。当有错误或驾驶状况对车或传动组件来说是危险状况时，就会点亮。传动装置损坏（红）当检测到传动装置损坏时，警报灯会闪烁（同时会有声音信号）。离合器过热操作错误第三十一页，共九十七页。系统错误信息显示当控制系统发现故障时：1，仪表的故障灯会点亮，2，蜂鸣器报警3，切换到自动模式，4，系统会限制只能挂1，2和倒档，第三十二页，共九十七页。警告音空档熄火启动过程中离合器过热第三十三页，共九十七页。警告并自动换到空档在车辆停止，发动机运行，且有档位：1，3分钟内没有踩刹车或油门

2，踩刹车10分钟以上

3，打开驾驶侧门且3秒种以上没有踩刹车4，变速箱故障第三十四页，共九十七页。思考：当AMT系统发现故障时，系统会采取什么样的措施？第三十五页，共九十七页。学习内容AMT的正确操作和使用故障报警灯的作用车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制单元的结构和检修ECU与TCU控制的关联第三十六页，共九十七页。车辆的牵引必须保证在空档或抬起驱动轮第三十七页，共九十七页。拖挂如果变速箱在某一个档位上卡死：（1）打火（2）踩住自动踏板（3）选择空挡（4）确认变速箱确实在空挡上（可以推车试一下）如果不能挂入空挡，那么就要将前轮翘器事实拖挂。拖挂时发动机一定要熄火。第三十八页，共九十七页。学习内容AMT的正确操作和使用故障报警灯的作用车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制单元的结构和检修ECU与TCU控制的关联第三十九页，共九十七页。AMT变速箱概念原理模式介绍维修注意事项第四十页，共九十七页。AMT概念这种变速箱是在现有机械变速箱的基础上，附加一套电控液压装置，来实现离合器，以及换档的自动控制。此系统设计是通过电子液压动力辅助来自动控制传统手动机械变速箱的离合器和换档杆。第四十一页，共九十七页。TCU环境工作温度T：-30a+65℃连续工作状态下-40a+85℃不操作状态下工作电压-TCU重新启动，0~6.2V-逻辑操作6.2~9V-全操作9~16V-1分钟逻辑操作16~24V最大不超过40V-TCU电力闭锁继电器(内部)-通过驾驶车门开关唤醒TCU通讯线：-K线诊断-通讯：CAN500K/bytes第四十二页，共九十七页。控制方式此动力辅助系统有一电子液压单元,直接装在变速箱体上，通过两个执行器控制如下变速箱动作：—选档和齿轮啮合（双向执行器）—离合器打开控制第四十三页，共九十七页。驾驶操作驾驶员通过下面的指令同系统交流：1加速踏板，这个信号来自发动机控制单元通过CAN网络发到系统。2刹车踏板，直接来自刹车开关3换档或是改变模式的请求，通过一个特殊的电动杆到达TCU。第四十四页，共九十七页。系统控制当从换档杆位置上识别了驾驶员的要求后，一电子控制单元自动管理档位变化，直接控制离合器，变速箱和发动机扭矩。在换档过程中，发动机控制器从属于变速箱控制。发动机和变速箱之间的联结显著改进了系统的性能，换档中把驾驶员从同步离合器-油门的运动中解放出来，可以完全不理会油门位置。第四十五页，共九十七页。系统控制此系统能抑制不正确的换档要求和防止不希望的发动机失速。驾驶辅助同样确保当车停下时一档的最快有效性，并在突然减速时自动逐渐减档。当前的档位显示在设备面板上，当有错误或驾驶状况对车或传动组件来说是危险状况时，通过一般警告灯或错误警告灯来显示错误警报。第四十六页，共九十七页。控制单元无法识辨的故障•制动踏板•自动模式（城市工况）和车门开启开关•网络CAN总线的通讯信号•诊断串口线（K线）•以下信号：点火开关信号（15/54），发动机点火失效开关（＋50），供电电池（＋30）•网络CAN线的电气连接第四十七页，共九十七页。思考题：控制系统是通过什么来实现变速箱的动作的？驾驶员通过什么来命令系统的动作？系统无法识别的错误有哪些？第四十八页，共九十七页。学习内容AMT的正确操作和使用故障报警灯的作用车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制单元的结构和检修ECU与TCU控制的关联第四十九页，共九十七页。与发动机控制系统的互动

在驾驶过程中，两个系统之间不进行互动，因为系统在此期间不起任何作用，因此，两者之间只有信息和信号的交换。换档时，系统必须凌驾于发动机控制系统之上，也就是说，换档控制系统必须（通过CAN网络）向发动机发送一个发动机应表现扭矩的指令（当离合器分离时扭矩下降，当离合器闭合，换档完成时扭矩增加）。速度改变时,自动装置变速箱的电脑控制发动机力矩,以限制震动。

当发动机关闭，如果系统读到错误的发动机转速或是离合器转速信号时，系统即使在恢复过程中和有档位挂起的情况下，也必须允许发动机起动，如果这两个信号同时出现错误，那么此策略将不再有效。第五十页，共九十七页。控制单元第五十一页，共九十七页。SELESPEEDFormazioneO.O.Pr_Selespeed_01_XX.ppt_(Rel.1.0-03/01)PressureproportionalvalvesEV1/EV2engagementcontrolTCUKlinediagnosysOn/offvalvesEV3/EV4selectioncontrolFlowproportionalvalveEV0ClutchcontrolElectropumpStarterrelaisDashboarddisplayBuzzerThrottleposition,torque,watertempEnginerpmVehiclespeedGearboxprimaryshaftspeedClutch,selectionandengagementActuatorpositionsDriverdoorswitchBrakeswitchKeyonCrankingenableHydraulicgroupoilpressureSelectorgearrequestCitymodeSELESPEEDTCU第五十二页，共九十七页。信息交流通过CAN线的来自汽车其他系统得主要信号：-加速踏板位置-发动机扭矩注意：自动加档和自动减档的算法不能当作保护发动机一种限制器，而应该作为一种使用性能的补充。第五十三页，共九十七页。CAN是英语“ControllerAreaNetwork”的缩写，意为“控制器局域网”。CAN数据总线指用于传递和分配数据的系统。CAN双线式数据总线系统是一个有两条线的总线系统，通过这两条数据总线，数据便可按顺序传到与系统相连的控制单元。这些控制单元就是通过CAN总线彼此相通的（即通CAN总线传递数据）。第五十四页，共九十七页。检修在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。排除所有功能故障后，如果控制单元间数据传递仍不正常，检查数据总线系统。第五十五页，共九十七页。故障诊断装有CAN-BUS多路信息传输系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。因为如果多路信息传输系统有故障，则整个汽车多路信息传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。对于汽车多路信息传输系统故障的维修，应根据多路信息传输系统的具体结构和控制回路具体分析。当汽车多路信息传输系统的链路（或通讯线路）出现故障时，如；通讯线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通讯信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。第五十六页，共九十七页。诊断步骤可以总结出该系统一般诊断步骤为：1了解该车型的汽车多路传输系统特点（包括：传输介质、几种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等）。2汽车多路信息传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠功能等。3检查汽车电源系统是否存在故障，如：交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障）等。4检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障，采用替换法或采用跨线法进行检测。5如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。第五十七页，共九十七页。通讯故障

TCU的CAN线数据传送故障时，故障灯并不点亮，此时ECU无法进行扭矩控制，自动模式可以实行TCU的CAN线数据接收故障时，故障灯点亮，此时只有1，2，倒档，空档允许操作，ECU无法进行扭矩控制第五十八页，共九十七页。思考变速箱控制单元TCU与发动机控制单元ECU的关联关系。第五十九页，共九十七页。学习内容AMT的正确操作和使用故障报警灯的作用车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制单元的结构和检修ECU与TCU控制的关联第六十页，共九十七页。原理

第六十一页，共九十七页。第六十二页，共九十七页。系统液压油1可选择专用油ELFRENAULTMATICD3SYN2.也可以选用DEXRONIII标准的自动变速箱油3.系统用量的总体积为0.6L4.将油箱油加至超过最低线标记的32到38毫米。

第六十三页，共九十七页。ATM系统结构1节气门2发动机电脑3AMT电脑4换档信号传感器5加速踏板位置传感器6制动踏板开关7司机侧门触开关8选档与换档机构9离合器传动机构10电源组11输入速度传感器12手刹开关第六十四页，共九十七页。液压控制单元1.Hydraulicgroup2.electropump3.Oiltank4.Highpressurepipes5.Lowpressurepipe6.Accumulator134526第六十五页，共九十七页。电子液压套件组成电子液压套件是一单独单元，由三个主要部分组成：—机械齿轮控制单元，通过与手动机械版本相同的铸件的空隙直接与变速箱相连。—电磁阀集成把液压能量转换为机械能，通过与控制轴相连的连杆。—动力单元包括一电泵和液压油箱。第六十六页，共九十七页。阀门总成

这个子系统有如下功能：-离合器位置控制和执行-齿轮啮合/脱开和行选择控制-蓄能器/液力控制执行元件第六十七页，共九十七页。液压系统此系统的工作线性压力范围在40到52bar之间当蓄能器压力低于40bar时电泵开始工作，50bar时关闭—操作温度在-30度到+125度之间—在-30度也能启动电泵12V电源，50bar压力，液体温度60度第六十八页，共九十七页。动力泵第六十九页，共九十七页。换档要求信号自动装置变速箱的控制是一个电动控制.杠杆的位置通过控制模块底部的连接器产生的电子信号传到自动装置变速箱的电脑.

第七十页，共九十七页。驱动控制单元

1离合器电磁阀

2齿轮啮合电磁阀

3档位选择电磁阀

4啮合位置传感器

5档位选择传感器

6压力传感器

7高压过滤器第七十一页，共九十七页。传感器换档位置传感器选档位置传感器离合器位置传感器系统压力传感器第七十二页，共九十七页。离合器执行机构第七十三页，共九十七页。元件第七十四页，共九十七页。换档电磁阀它们具有以10bar为单位，最大为7L/min的流量。由控制单元直接控制电流的范围由0到2.5A。20℃时线圈的电阻为2.5Ω第七十五页，共九十七页。系统压力蓄能罐保证泵的间歇运行.蓄能罐的完全充气保证了使用分离离合器/离合器结合的3次换档负载.运行的额定压力:20℃:45巴到50巴-30℃:35巴到44巴第七十六页，共九十七页。换档机构第七十七页，共九十七页。第七十八页，共九十七页。模式介绍自动模式1按AUTO开关显示器显示2在此模式下会自动换档3有强制降档功能4也可以激活手动换档，用4S时间来实现，然后会自动返回自动模式第七十九页，共九十七页。-机械变速箱的特殊传感器-离合器转速传感器（从变速箱主轴上获得读数）-位置传感器用在：离合器，啮合位置和选择装置（电位计类型）-来自车上其他系统的个别信号-发动机转速（来自发动机管理控制单元的频率信号）-刹车踏板开关（跳变的）-驾驶员们开关（跳变的）-点火开关（确定位置以及跳变得启动）第八十页，共九十七页。手动模式（半自动模式）1用手推拉换档杆以实现2换档操作要与发动机工况相符时，系统才会执行操作3此模式也会有自动换档操作。如减速停车，发动机转速过高。第八十一页，共九十七页。拆卸注意位置借助起子将轴转1/4圈以松动换档控制轴。细节：用起子转动轴时，要将起子的初始位置做记号，转动后与该记号成90度角。第八十二页，共九十七页。换档轴第八十三页，共九十七页。换档轴第八十四页，共九十七页。换档轴第八十五页，共九十七页。注意事项换档一个换档操作结束后，请立刻松开手柄。超时操作（12秒以上）会导致自动切换到自动模式（AUTO）。手柄在同一位置停留更长时间，会使报警灯点亮；只要松开手柄，所有情况都会消失。发动机熄火/系统关闭将钥匙转到STOP，发动机熄火，但是系统仍然起作用。在钥匙转到STOP之后大约2到4秒，系统的液压部分失效，之后显示器立即关闭，只有在这时系统才彻底关闭。如果挂着空档(N)熄火，系统会发出声音信号，提醒驾驶员挂上1档或者倒档来实现安全停车的必要性。这种情况下，你需要将钥匙转到ON，踩下刹车，然后挂上1档或倒档（R）

第八十六页，共九十七页。思考系统的工作压力，工作时的液压油温度当蓄压器完全充气时，可以保证几次换档操作液压驱动控制单元体上有几个传感器和动作电磁阀，分别有什么作用拆卸液压驱动控制单元的关键是什么第八十七页，共九十七页。维修案例此故障发生在更换ECU与TCU后，对照电路图检查线路时发现ECU与TCU插反，调换后问题解决，（此问题伴随的故障现象还有3号保险丝烧毁）（由于ECU与TCU的插接断口非常相似，很容易插反，所以在维修过程中一定要仔细认真）。无法启动，无法诊断，档位自学习无法完成无法启动，无法诊断，档位自学习无法完成第八十八页，共九十七页。TCU及ECU第八十九页，共九十七页。注意第九十页，共九十七页。无法行驶，档位自学习无法完