通用无人驾驶分析报告

通用无人驾驶分析报告2020年3月

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车进行路年5Cruise引入软银愿景基金22.5亿美元投资，同时通用再次注资亿美元。年月，Cruise又获本田7.5亿美元投资，且本田官方声明中承诺未来年将继续投入亿美元，此次投资后Cruise估值达亿美元。图表营业利润图表12:股权结构（截至年7-控股5.7%10.9%资料来源：彭博资讯，XXX市场研究中心资料来源：通用汽车年报，XXX市场研究中心9无限期推迟旧金山部署计划。通用Cruise在年1月发布了无方向盘、油Cruise年量产并分配到美国部分城市作为共享汽车。但是通用Cruise于年7月宣布，年底在美国旧金山部署的计划事实上已经推迟，并且没有明确的部署时间表。Cruise方面表示，由于Cruise计划直接在旧金山城区推出服务的凤凰城郊区，难度大约是其倍。开源可视化工具。与Cruise动驾驶工程师更好地进行开发调试。年2月，Cruise开源了和场景渲染器。开发者可以利用更快捷地构建自定义可视化，以便更清晰直观地理解所需调试的边缘场景。年6月，Cruise又开源了数据可视化平台，是中的一部分。图表数据可视化平台资料来源：Cruise官网，XXX市场研究中心特斯拉：硬件算力不断提升，重卡生产推迟至年底硬件算力不断提升。特斯拉最早于年月推出了AutoPilot，主要依赖1颗前置摄像头进行视觉分析，只能提供辅助驾驶功能。年5月推出了Autopilot2.01.0Autopilot2.0器配置可以满足L5级自动驾驶的需求，同时Autopilot2.0的算力比1.0倍。Autopilot2.5则在2.0的基础上主要进一步提升了算力。年4月，特斯拉公布了Autopilot3.0（FullSelf-Driving，全自动驾驶计算机）芯片，总算力高达。10图表特斯拉历代硬件参数对比1-/322资料来源：特斯拉，车云网，XXX市场研究中心Autopilot3.0中搭载了由特斯拉自主研发的芯片。作为首家自研汽车计算芯片的整车厂，特斯拉能够做到完全根据自身需求，定制化设计芯片。我们认为，特斯拉在AP3.0放弃英伟达芯片的主要原因，在于其更强烈的定制化中NPU的面积占比最大，且处理神经网络算法的计算单元占比达。图表特斯拉芯片研发量产过程时间进展2016年2月第一个团队成员入职月第一次试验芯片并成功2017年12月月2018年7月获得量产合格月2019年3月ModelS和ModelX生产线安装FSD芯片月资料来源：特斯拉，雷锋网，XXX市场研究中心Semi重卡生产推迟至年6年全面量产的重型卡车将推迟至年底，这反映了重卡的生产难度超出特斯拉的预期。事实上，早在年7月宣布暂停自动驾驶卡车的研发。除了搭载增强版Autopilot外，特斯拉还配有车辆编队（Platooning下，车辆编队是自动驾驶卡车当前较现实的过渡方案。11图表自动驾驶卡车发展三阶段车辆编队辅助驾驶自动驾驶资料来源：，XXX市场研究中心百度：全球首个自动驾驶开放平台全球首个自动驾驶开放平台。年7月，百度公布阿波罗计划，计划打造开放的自动驾驶平台，打造技术联盟，整合生态。百度将阿波罗定义为开放、完整、安全的赋能平台，这是全球首个自动驾驶开放平台。其提供从基础的感知、高精度地图数据、规划到OS等可量产使用的解决方案。根据公司官网，百度计划在年实现高速及城市道路的全自动驾驶。图表Apollo计划自动驾驶开放路线图资料来源：百度官网，XXX市场研究中心百度目前聚集了家行业生态