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第二章线性系统的运动分析多变量线性系统线性系统的运动分析1第1页，共19页，2023年，2月20日，星期三2.1运动分析的含义2.2状态转移矩阵及其性质2.3线性时变系统的运动分析2.4线性定常系统的运动分析2.5脉冲响应矩阵第2页，共19页，2023年，2月20日，星期三2.1运动分析的含义2.1.1问题的提出及其解的存在唯一性

第3页，共19页，2023年，2月20日，星期三第4页，共19页，2023年，2月20日，星期三2.1.2线性系统响应的特点第5页，共19页，2023年，2月20日，星期三2.2状态转移矩阵及其性质2.2.1线性齐次方程的解空间2.2.2状态转移矩阵的定义第6页，共19页，2023年，2月20日，星期三第7页，共19页，2023年，2月20日，星期三2.2.3状态转移矩阵的性质第8页，共19页，2023年，2月20日，星期三2.3线性时变系统的运动分析2.3.1时变线性系统的零输入响应2.3.2时变线性系统的零初始状态响应第9页，共19页，2023年，2月20日，星期三2.3.3时变线性系统的整体响应第10页，共19页，2023年，2月20日，星期三2.4线性定常系统的运动分析2.4.1矩阵指数函数第11页，共19页，2023年，2月20日，星期三第12页，共19页，2023年，2月20日，星期三第13页，共19页，2023年，2月20日，星期三第14页，共19页，2023年，2月20日，星期三第15页，共19页，2023年，2月20日，星期三2.4.2线性定常系统的响应第16页，共19页，2023年，2月20日，星期三2.5脉冲响应矩阵2.5.1单变量情形的回顾第17页，共19页，2023年，2月20日，星期三2.5.2脉冲响应矩阵的定义与系统的输出响应第18页，共19页，2023年，2月20日，星期三

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