机械设计基础第章凸轮机构

第三章凸轮机构(CamMechanisms)§3—1概述(Introduction)一、凸轮机构的组成和特点1、组成(Composing)由凸轮、从动件、机架三个基本构件（2个低副1个高副）组成。凸轮：是一个具有曲线轮廓或曲线凹槽的构件。通常作为原动件，有时作为机架；一般作等速转动，但也有作往复摆动和往复直线运动。从动件(Follower)：被凸轮直接推动的构件。图3-1自动机床的进刀机构凸轮机构是高副机构。当凸轮运动时，通过其曲线轮廓与从动件的高副接触，使从动件得到预期的运动。2、特点(Characteristics)优点(Advantage)：只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件准确地实现所需的运动规律，且结构简单紧凑、设计方便。缺点(Disadvantage)：高副机构为点、线接触，故易磨损，所以多用在传力不大的控制机构。二、应用(Application)

凸轮机构是机械中的一种常用机构，在自动化和半自动化机械中应用十分广泛。主要用于：受力不大的控制机构或调节机构。如图3-1所示的内燃机配气机构，原动凸轮1连续等速转动，其曲线轮廓使从动件3（气阀）作往复移动，从而使气阀按预期的时间开启或关闭（关闭是借助弹簧的作用），来控制燃气在适当的时间进入气缸或排出废气。图3-1312A线如图3-2所示的绕线机构，当绕线轴3快速转动时，经齿轮带动凸轮1缓慢地转动，通过凸轮轮廓与尖顶A之间的作用，驱使从动件2往复摆动，从而使线均匀地缠绕在绕线轴上。图3-23皮带轮5卷带轮图3-3录音机卷带机构1放音键2摩擦轮413245放音键卷带轮皮带轮摩擦轮图3-3录音机卷带机构如图所示的自动机床的进刀机构，当具有凹槽的圆柱凸轮1转动时，与凹槽接触的滚子迫使从动件2绕轴作往复摆动，从而控制刀架4的进刀和退刀运动。如图3-4所示的自动送料机构，当具有凹槽的圆柱凸轮1转动时，与凹槽接触的滚子迫使从动件2作往复移动。凸轮每转动一周，从动件便从送料器中推出一个工件，送到加工位置。图3-4如图所示的靠模车削机构，工件1转动时，并和靠模板3一起向右移动，由于靠模板的曲线轮廓推动，刀架2带着车刀按一定的运动规律作横向运动，从而车削出具有曲线表面的手柄。靠模车削机构如图所示的绕线机构，当具有凹槽的圆柱凸轮转动时，迫使从动件作往复移动，从而均匀地将线绕在轴上。绕线机构三、分类(Classifications)凸轮机构的类型很多，常根据凸轮和从动件的形状及其运动形式的不同来分类：1、按凸轮的形状(Shape)分：1）盘形(Disk)凸轮（图3-1、3-2）：是一个绕固定轴线转动并具有变化向径的盘形构件，它是凸轮的基本形式。结构简单，应用较广泛，但行程不能太大，否则对机构的传动不利。盘形凸轮2）移动(Translating)凸轮（图3-3）：是相对机架作往复移动且具有曲线轮廓的构件。用得较少。可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分。3）圆柱(Cylindrical)凸轮（图3-4）:是在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上具有曲线轮廓的构件。它是一种空间凸轮机构，可认为是移动凸轮卷成圆柱体来演化形成的。行程可较大，但结构较复杂。移动凸轮圆柱凸轮2、按从动件末端形状分：1）尖顶从动件（图a、b）：结构简单，因是点接触，又是滑动摩擦，故易磨损。只宜用在受力不大的低速凸轮机构中，如仪表机构。2）滚子从动件（图c、d）：线接触、滚动摩擦，所以耐磨，能承受较大的载荷。应用最广。3）平底从动件（图e、f）：传动角始终为90°，受力平稳，且平底与凸轮轮廓间有楔形空隙，易形成油膜，可减少摩擦，降低磨损。常用于高速凸轮机构中。图a）图b）图c）图d）图e）图f）3、按从动件运动形式分：1）直动从动件：从动件作往复直线运动。对心直动：从动件导路通过凸轮回转中心。偏置直动：从动件导路不通过凸轮回转中心，而有一偏距e。2）摆动从动件：从动件作往复摆动。对心直动偏置直动4、按凸轮与从动件保持接触的方法分：1）力封闭（力锁合）的凸轮机构：利用从动件的重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮保持接触，如图3-1所示的内燃机配气机构。图3-12）几何形状封闭（几何锁合）的凸轮机构：利用凸轮或从动件的特殊形状使从动件与凸轮保持接触，如图所示沟槽式凸轮机构。沟槽式凸轮机构尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构尖顶偏置直动从动件盘形凸轮机构滚子对心直动从动件盘形凸轮机构平底直动从动件盘形凸轮机构平底摆动从动件盘形凸轮机构尖顶摆动从动件盘形凸轮机构滚子摆动从动件盘形凸轮机构▲凸轮机构命名方式：从动件的形状+从动件的运动形式+凸轮的形状§3—2

从动件的运动规律设计凸轮机构时，首先应根据工作要求确定从动件的运动规律，然后按这一运动规律来设计凸轮廓线。一、凸轮机构的运动循环及有关术语以图3-5a所示的尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构为例来说明：图3-5a▲起始位置：从动件刚开始要上升的瞬时位置，此时凸轮转角ψ=0°，从动件位移s=0，尖顶位于离凸轮轴心O最近的位置A点。▲基圆(basecircle)：以凸轮（理论）廓线的最小向径r0为半径所作的圆。r0称为基圆半径。1、推程：当凸轮以ω等速顺时针方向转动时，从动件在凸轮轮廓AB段的推动下，将由最近位置A被推到最远位置B′，这个过程称为推程。推程运动角Φ：与推程对应的凸轮转角，称为推程运动角。即从动件由距凸轮转动中心最近位置运动到最远位置的过程中凸轮转过的角度。2、远休：BC段是以O为圆心的圆弧，因此当凸轮继续回转，从动件与BC段圆弧接触时，将在最远位置静止不动，从动件运动的这个过程称为远休。远休止角Φs：从动件远休时所对应的凸轮转角。有的凸轮Φs=0°（无远休）。3、回程：凸轮继续回转时，和凸轮廓线CD段接触，这时在弹簧力或重力的作用下，从动件又以一定的运动规律回到起始位置，即从最远位置回到最近位置。从动件运动的这一过程，称为回程。回程运动角Φ′：从动件回程时所对应的凸轮转角。4、近休：凸轮继续回转时，从动件与凸轮在基圆DA段圆弧接触，这时从动件在最近位置静止不动，这一阶段称为近休。近休止角Φs

′

：从动件近休时所对应的凸轮转角。有的凸轮Φs

′=0°（无近休）。▲行程h：从动件在推程或回程中所移动的距离。最大摆幅ψmax：从动件在推程或回程中所摆动的角度。（对摆动推杆而言）▲注意：1）所有运动过程的从动件位移s是从行程的最近位置开始度量。回程时，从动件的位移s是逐渐减小的。2）凸轮的转角ψ是从起始位置开始来度量。二、从动件常用的运动规律所谓从动件的运动规律，是指从动件在推程或回程时，其位移s、速度v、加速度a随时间t变化的规律。∵凸轮一般作等速转动，即凸轮转角ψ与时间t成正比。∴从动件的运动规律也指从动件的s、v、a随凸轮转角ψ的变化规律。从动件的运动规律可用两种方法来表示：1）方程——用于解析法s=f(ψ)v=ds/dt=ds/dψ·dψ/dt=(ψ)·ωa=(ψ)·ω22）运碑动线图——用设于图解法s=炼s竿(ψ)—位移掀线图，如拌图3-5b所冬示。v=还v(ψ)—速度莫线图；a=a叨(ψ)—加衫速度线娱图。ωAr0CB'ODΦΦshΦ′Φs′BtψsABCD2πΦΦsAΦ′Φs′图3-5b1、等速壳运动规律v=常数。1）运动方程：表3-1推程s=hψ/Φv=h浓ω/Φa=0回程s=h-h(ψ-Φ-Φs)/Φ′v=-hω/Φ′a=0注意：回程时，从动件的晓位移仍由其最低位置算起，网所以s爆是逐渐减小的。3）运动特灯点：产生刚性冲监击∵从镰动件在偷运动开始和终止的瞬时，因速度有突飘变，则加速度a在理论咱上出现瞬广时的无穷大，导致从骗动件突然嘉产生非常大的情惯性力，因而使云凸轮机构奥受到极大的冲以击，这种冲构击称为刚性冲抬击。4）适用场合：低速运动或不宜单独耀使用。2）运动线图（推程）僵：表3-1svaψhhω/ΦΦtψtψt2、等静加等减违速运动址规律a=常班数。为了保绣证凸轮运原动的平稳四性，通常扔应使从动激件先作等加剃速、后作等减境速运动。检常设在加速段与减速段凸轮的呜运动角嗓及从动爸件的行听程各占一肾半，即Φ/2→h检/2（也伸可以不作优等分）。1）运动方成程：推程等加速段等减速尤段s=2hψ2/Φ2v=4h叛ωψ/Φ2a=4星hω2/Φ2s=h农-2h句(Φ-ψ)2/Φ2v=4薄hω(Φ-ψ)/Φ2a=-4hω2/Φ2回程等加速讨段s=h－2h(ψ-Φ-Φs)2/Φ′2v=－4hω草(ψ-Φ-Φs)/Φ′2a=－4hω2/Φ′2等减速段s=2物h[Φ′-(ψ-Φ-Φs)]2/Φ′2v=－4hω角[Φ′-(ψ-Φ-Φs)]/Φ′2a=如4hω2/Φ′22）运动线图（推程）稳：如图所中示。s图：ψ=1、2辉、3时，s1:s2:s3=12:22:32=1:4:9。3）运动特点：产生柔性冲击∵在o细、m、化e三点象从动件验的加速度乱有突变，因此峡从动件厚的惯性力露也有突钥变，不过这序一突变是有限值，因而触引起凸船轮机构朝的冲击是有密限的，此冲叹击称为柔性冲佛击。4）适用场绿合：中速运特动。svaψψψOO′meΦ4hω2/Φ

22hω/Φ3、余冲弦加速哄度（简谐）运动蹄规律推杆在运弟动过程中加速度呈余弦曲碧线规律变药化。1）运动方程：表3-1推程s=h[吸1-co督s(πψ/Φ)]/2v=hπ阴ωsin伶(πψ/Φ)/(2Φ)a=hπ2ω2cos(血πψ/Φ)/(驾2Φ2)回程s=h没{1+馒cos聚[π(ψ-Φ-Φs)/Φ′]}/2v=－hπω抢sin盘[π(ψ-Φ-Φs)/Φ′]/(2Φ′)a=－hπ2ω2cos[湖π(ψ-Φ-Φs)/Φ′]/(崇2Φ′2)2）运动线图（推程榨）：表戚3-1s图作电法：等分Φ，得等仆分点1鸣、2、你3…。粮在s轴箩上作直沟径为h辞的半圆吼，作半薄圆的等捎分角线凶交半圆蜓的点为剂1、2斧、3…同，过各跪等分点异作各自昏的垂线闹与水平钉线，交姿点即为紧s曲线歇上的点务，光滑材连接这杰些点，赔得到s旗图。3）运动特点：产生柔性冲最击∵在首、末两点从动件的加速度有益突变，因此也欠有柔性冲瓶击。4）适用场合：中、低速唯运动。svaψΦψψ4、正纤弦加速狐度（摆线）运动膜规律从动件朴在运动暴过程中加速度呈正弦曲线规律变节化。1）运动方狠程：表3-1推程s=h[ψ/Φ-sin宾(2πψ/Φ)/2π健]v=hω检[1-c晨os(2扬πψ/Φ)]/Φa=2双hπω2sin(卷2πψ/Φ)/Φ2回程s=h{殃1-(ψ-Φ-Φs)Φ′+sin[2π(ψ-Φ-Φs)/Φ′]/2π}v=－hω{1夫-cos汽[2π(ψ-Φ-Φs)/Φ′]}/Φ′a=－2hπω2sin[冒2π(ψ-Φ-Φs)/Φ′]/Φ′22）运动线鞭图（推程车）：表园3-1。3）运动特街点：无冲击∵在运贝动过程牧中从动彼件的加速度锋无突变，因此不累产生冲击醒。4）适用场抹合：高速运撒动。svaψψψΦ三、组梳合运动或规律简位介1、改进答型等速运诵动规律：等速运动规律荒+正弦加速塞度运动规茧律。2、改妄进型梯术形加速怕度运动终规律：等加等撇减速运动规律壮+正弦加速牲度运动规律考。改进型圆等速运洗动规律改进型梯魄形加速度网运动规律aψψa为了获耐得更好架的运动穗特性，嫁可以把隐上述几辞种运动忠规律组阵合起来追应用。雄组合时承，两条袍曲线在早拼接处期必须保她持连续遥。§3—3桶凸轮机搁构的压力渣角(Pres君sure立Ang烤le)在设计凸碗轮机构时率，除了要尺求从动件坑能实现预段期运动规蹄律之外，务还希望机构具却有良好的煮传动性苍能和较小的枕尺寸。而机评构是否屈具有良挂好的传扭动性能涝和较小销的尺寸瓣，都与鄙凸轮机锁构的压力角有关，为泼此，需要排讨论压力专角对机构战受力情况远及尺寸的歪影响。一、压力猴角α与作飘用力的关读系（前面旨已讲过讯）压力角α（或传动角γ）的程大小反社映了机回构传动性能的好坏。蹦α↓(赠或γ↑)论，机构的洗传动性能米越好。F可分解漂为：F′=抹Fcos墙α——有属效分力F″=湾Fsin段α——渴有害分力∴α↑F′↓、F″↑（对机构挎传动不利途）足够大凸轮机军构发生自锁（当α增大到某一值祝时，有害泰分力F″径所引起的摩擦阻苹力将大于有效分俱力F′，这摘时无论凸轮给从句动件的作用力有周多大，都不能推动从保动件运助动，即扛机构发她生了自锁。）压力角壶α：作用蜓在从动舒件上的驱动力方正向（即沿丽接触点的处的法线方向）与该樱力作用猜点的绝对速度点方向之间所惑夹的锐角。注意：对于滚子从动缴件，压力角商要作在理论廓线上。——许用压秒力角αmax≤[α]∵凸冈轮廓线他上各点的压默力角是不梦同的，如在B1点的压力花角为α1。∴总皆存在αmax。∴在添设计凸步轮机构剖时，为膊了保证谊凸轮机侮构能正拉常工作谎并具有嫂一定的诱传动效苗率，必损须对压柴力角加站以限制酬。为此掀只要保约证：根据实肥际经验渐，许用显压力角街[α]钉一般推荐值为：直动从动件旺：取[暖α]=加30°推程摆动从动件：枣取[α]司=45°回程：取[α乒]′乖=70盏°~8愿0°（直动、摆动从动件相同）说明：以后在敲讲到压杠力角时举，如没有特纳别说明，都是爱指推程的压力角锡。二、压力障角α与基骂圆半径r0的关系设计凸返轮机构括时，除需了应使坟机构有目良好的鹿传动性涝能外，云还希望何机构的归结构紧饥凑。凸腐轮尺寸安的大小取决于基圆半霜径的大佣小，在算实现相浮同运动旨规律的挺情况下拾，r0愈小，凸轮的磨尺寸也焦愈小。因此要语获得结构气紧凑的凸白轮机构，撕就应使基巨圆半径r0尽可能小竟，但基圆活半径的大稿小又与机云构的压力继角有着直阅接的关系关。下面就以尖顶对晒心直动墓从动件林盘形凸投轮机构为例来功说明：在保证αmax≤[α按]的前跳提条件饼下，尽霉量取小孤的基圆焦半径。根据瞬据心的知范识可知寺，点P爬为此位腥置时凸卵轮与从绿动件的相对瞬便心，则:lOP=v霉/ω=科ds/dψ∴ta今nα=lOP/lBO=(d抢s/dψ)/(叶r0+s)∴r0=(d争s/dψ)/t欠anα-s当s一定承时：α↑殿r0↓青凸轮肌的尺寸↓俗（结构越姿紧凑）∴从使丑机构结构量紧凑的角乓度来看：俘α↑好从机构传友动性能角掌度来看：饱α↓好两者是矛盾的这种矛盾展的解决办环法：sr0ω三、压赤力角与椅偏置的身关系设凸轮易以ω逆时针转动，似点P为妄瞬心。1）从泡动件偏沙于凸轮璃中心的右侧（图a）伸：tan贼α=lCP/lBC=(lOP-e)/镜(s闪+s0)=(ds宇/dψ-e)颂/(将s+明)2）从动花件偏于凸然轮中心的左侧（图b旗）：tanα维=lCP/lBC=(lOP+e)溜/(炮s+s0)=(d翅s/dψ+e)网/网(s忠+氧)ωsa）b）ω∴t笼anα鸽=(锯ds/兵dψ±e)爬/(披s+电)∴r02=[干(ds狗/dψ±e)狗/ta棋nα-s]2+e2第①种偏置第②种偏置r0一定时α↓α↑α一定时r0↓r0↑∴第敏①种偏哄置对传动性党能和机构的结构紧凑两方面冰都较好涂。∴应采击用第①种冻偏置，并绣称第①种吵偏置为正（确）驶偏置，第②蛛种为负偏置。注意：正偏置板时，会使回程的慌压力角关增大（∵回袍程的[曾α]′笨较大就∴是肢没有关赢系的）语。ωsa）b）ωtanα臂=(d报s/dψ±e)时/译(s捷+束)r02=[(刃ds/dψ±e)匹/ta拼nα-s]2+e2ωsa）b）ω机构正偏置今的判断草方法：将v推程的方向焰沿ω方向转90°所指的方向为“O”的方位狗，则为正（确）偏置皇。§3—冶4户凸轮轮血廓曲线(Ca茎mP沫rof话ile勒)的设计设计凸轮计机构时，戒应根据工都作要求合贷理地选择从动件的啄运动规律之后，耐可以按点照结构缸所允许是的空间秩和具体贵要求，碧确定出饶凸轮的基圆半径r0，就可以袋进行凸轮汁轮廓曲线锦的设计了坐。1、凸睬轮轮廓滋曲线设摔计的方乱法(Me堪tho盲ds)：图解法：精度低，只能火用于设垄计低速运秘转的不重要的凸轮散。解析法：能获得很高的设杂计精度。随计菠算机的扯普及，级凸轮轮遣廓曲线水设计应设力求采果用计算机辅节助设计。一、凸轮星廓线设计狭的方法和幻玉基本原理2、凸轮轰廓线设计肚的基本原弃理(Ba寻sic厨Th这eor滥y)：图解法和彼解析法设困计凸轮廓铅线的基本疫原理都是誉相同的，功都是依据相对运饭动原理。即：给整个丑机构加思上一公共角速键度“-ω”，机构休中各构件的缝相对运动求关系不变。如图所杨示为尖顶偏置直动那从动件盘计形凸轮机构挺，凸轮以粉ω逆时针疾方向转动缘瑞。各构件蜻的运动早情况为燥：机架凸轮从动件原机构静止绕O点沿ω转动上下往复运动整个机构加“-ω”

绕O点沿-ω转动静止绕O点沿-ω转动+沿导路往复运动显然，显在从动阶件的这袍种复合运处动中，从思动件尖顶的运动轨迹就是凸轮的今轮廓曲含线。∴求凸轮廓蔑线——即峰求反转后“从动件骄”尖顶的轨迹。这就是呢凸轮廓醋线设计洽的基本催原理，排这种方维法称为乎“反转法”。二、用图尸解法设计突凸轮轮廓代曲线1、尖删顶偏置妙直动从液动件盘棕形凸轮（图3-8）已知：谱凸轮的首r0=20蜓mm，怎以ω逆因时针方翠向转动昼，偏距农e=1盐0mm私（导路亏偏于凸界轮中心恶的右侧梦），从百动件的鼓运动规信律如下点：凸轮运甘动角Ψ从动件简的运动破规律1采0°~央120刷°等速上升h投=15断mm2子1窗20°狗~18决0°惕在焰最高位价置静止魔不动3退1愁80°辞~27石0°余弦加速松度下降h=宇15mm4蒸2鸭70°梁~36妻0°鞠在栋最低位备置静止皆不动求：凸轮束廓线。作图步骤：3）作偏距圆（以凸轮请中心O为已圆心，以促偏距e为闭半径作圆槽），与导案路相切；2）取核作图比药例尺μL（=裹μS），以虹r0为半径作基圆、从动件伸的导路，导路与腰基圆交点旦为A（尖顶的起似始位置）；1）取位魔移比例尺知μS=1(梨mm/亲mm)陶作s线图，并对s跟线图的Φ、Φ′分别作若集干等分，各分工点编号啊为1、泡2、鹅3、…逃…（注意：等分的角增量应碗≤15°），Φs、Φs′不作等分；ψ5）过斜1、2相、3、铁……等垂点作偏乐距圆切菌线（注意切向）。此座切线代滚表反转后从动件导路占据的位沟置线；4）从写OA开称始，沿－ω方向依淋次取角通度Φ、Φs、Φ′、Φs′，并将秧角Φ、Φ′等分成窗与s线称图对应蔽的等分浙，与基记圆相交乳得点1馋、2、甜3、…你…；6）在各他条切线上斯，由基圆开册始向外量取s煮线图上压的对应照长度1察1′、如22′黑、33晋′、…满…，得增点1′劝、2′打、3′刮、……移。此即老代表从卸动件的尖顶在复合尽运动中跑依次占劝据的位胀置；ψ7）光滑犹连接A、脑1′、2狭′、3′光、……[滥此例中：仆4′与5茂′、8′象(8)与拜9′(A携)之间为壳圆弧]，下此即为所趣设计的凸牙轮轮廓曲苗线。对于对心直动从唉动件盘谢形凸轮柳机构，候可以认夏为是e=0时的偏置得凸轮机构犹，其设计额方法与上乖述方法基磁本相同，蛋只需将过胸基圆上各崖分点作偏距波圆的切融线改为作过凸轮茄回转中心盟O的径向代线即可。注：2、滚即子偏置华直动从烂动件盘祝形凸轮（图3-9）已知：增族加滚子半铜径rT，其他条赶件同上。设计思路：把滚子中搂心A看作是尖祸顶从动件稠凸轮机构拴的尖顶。ω作图步骤：1）按尖顶设计级方法定出滚子中心最A在从动件边复合运动踢中依次占冒据的位置怠1′、2侄′、3′岂、……，晃并连成光滑尘的曲线；2）以光滑的曲猪线上的一些被点为圆回心，以垃滚子半宿径rT为半径作一系列被的圆；3）作此搅圆族的内包络线，即为摩所求的决凸轮廓蛋线。滚子中裁心A在化复合运扔动中的致轨迹η称为凸轮影的理论廓线。ηη′把与滚木子直接简接触的蝇凸轮廓初线η′称为凸轮座的实际廓究线（或工作廓允线）。注意：η与η′是法向等猜距曲线，而不是径向等背距，也不是相似曲消线。▲滚菠子半径饲rT的选择凸轮实浆际廓线稿的形状腹将受滚子半径rT大小的愧影响。鞭若滚子和半径选择不聚当，有时户可能会扑使从动弹件不能准卖确地实把现预期的巧运动规龙律。下面来分拔析凸轮实决际廓线形广状与滚子各半径的关慨系。1、对灶于凸轮果理论廓驰线的内凹部分：如图所示忌，设理论企廓线的最念小曲率半箭径为ρmin，相应位只置实际轮砍廓的曲率针半径为ρ防′，则：ρ′=ρmin+rT上式说明协：无论rT大小如何洗，都有ρ′>ρmin，即实蛛际廓线馆总可以落根据理叔论廓线平滑地作出。ρminρ′图3-10a2、对于瞎凸轮理论曾廓线的外凸部分：ρ′=ρmin-rT①当ρmin>rT时，ρ′>判0，如图3-10a所芬示：可以平滑地作出实掀际廓线，沙即是正常曲水线；ρ′ρmin②当ρmin=rT时，ρ′=0，如图套3-10b所餐示：出现尖点（在尖点滋处很容易口磨损）；图3-10bρmin③当ρmin<rT时，ρ′<0，如图3-10c所挑示：实际廓线群出现交叉。交叉部乔分在实际史加工时将被切去，致使无法实现预期的运她动规律，毕即出现“失真”现象。∴对愉于外凸廓线的凸轮机咏构，rT不能太吐大（rT必须小部于ρmin），否则夸会出现尖点或失真现象。滚子半径后的选择：保证实际安廓线的最小曲率怒半径ρ′min≥（1~奴5）mm挤（不满足渡时，应↓rT或↑r0或有时抛还需修改从尊动件的原运动规反律）。ρmin图3-10c3、平拖底对心陡直动从劝动件盘凶形凸轮（图3-14）设计思知路：把平很底与导毒路的交点A看作是抱尖顶从率动件凸消轮机构绒的尖顶。作图步旁骤：2）过点歪1′、2每′、3′解、……作一系列代钓表从动件诉平底的直捷线，得直个线族；3