《遥感导论》全套课件

遥感导论教材与参考教材教材

《遥感导论》梅安新主编高等教育出版社参考教材1、韦玉春《遥感数字图像处理教程》

科学出版社2、闾国楷《遥感概论》

高等教育出版社3、孙家柄《遥感原理、方法和应用》

测绘出版社4、赵应时《遥感应用分析原理与方法》

科学出版社参考学术期刊1.遥感学报2.遥感技术与应用3.中国图像图形学报4.PE&RS(PhotogrammetricEngineering&Remotesensing)5.InternationalJournalofRemoteSensing6.RemoteSensingEnvironment课程目录第一章绪论第二章电磁辐射与地物光谱特征第三章遥感成像原理与遥感图像特征第四章遥感图像处理第五章遥感图像目视解译与制图第六章遥感数字图像计算机解译第一章

绪论§1遥感的基本概念§2遥感系统★§3遥感的类型★§4遥感的特点★§5遥感的发展简史注：本幻灯片中★代表重点■代表难点

遥感技术是20世纪60年代发展起来的一门综合性探测技术。

遥感技术与现代物理学、空间技术、计算机技术、数学和地理学密切相关。遥感技术已广泛应用于各种领域，成为地球环境资源的调查和规划不可缺少的有效手段。§1遥感的基本概念（1）遥感

remotesensing

不直接接触物体，从远处通过探测仪器接收来自目标地物的电磁波信息，经过对信息的处理，判别出目标地物的属性的技术。遥感的过程卫星传感器信息接收、处理用户制图实况调查分析判断物体利用遥感进行测绘制图的过程（2）遥感数据

太阳辐射与地面发生作用后被反射到传感器，传感器将这部分能量记录下来，传回地面，即为遥感数据

遥感数据实例遥感数据示例本图为TM图像；黄河入海口，反映泥沙堆积；拍摄时间为1990年。Quickbird影像海港河北农大东校区Quickbird影像(0.61m)农大西校区（Quickbird影像）遥感系统组成

（1）目标物的电磁波信息（2）信息的获取（3）信息的接收（4）信息的处理（5）信息的应用§2遥感系统(1)目标物的电磁波信息任何地物都具有发射、反射和吸收电磁波的性质不同地物发射、反射和吸收电磁波的能力不同

(2)信息的获取

仪器：传感器——接收记录电磁波特征的仪器如：扫描仪、摄影机、雷达等

遥感平台——装载传感器的平台如：飞机、卫星、航天飞机等(3)信息的接收

存储：胶片、数字磁介质接收：地面接收站(4)信息的处理

目的：消除误差、方便应用方法：信息恢复、误差校正、投影变换、信息分类、信息的融合等(5)信息的应用应用：制图；地质应用；水资源、土地资源调查；军事应用等§3遥感的类型（1）按遥感平台分

地面遥感：车载、手提

航空遥感：飞机、气球

航天遥感：卫星、航天飞机、空间站

航宇遥感：星际飞船（2）按传感器探测波段分★紫外遥感：

0.05～0.38um

可见光遥感：

0.38～0.76um

红外遥感：

0.76～1000um

微波遥感：

1mm～10m

多光谱遥感：可见光和近红外，多个波段（3）按传感器工作方式★主动遥感：传感器自己发射自己接收。如雷达。被动遥感：传感器自己不发射，接收地物发射或反射的能量。（4）按遥感大的应用领域

大气遥感、陆地遥感、海洋遥感（5）按具体的应用领域：

资源遥感、农业遥感、林业遥感、地质遥感、气象遥感、城市遥感等

§4遥感的特点（1）大面积同步观测

一副landsat影像：185km×185km

一副气象卫星影像：1/3个地球面积优点：可以发现一些重要目标地物空间分布宏观规律（2）时效性对同一目标短时间内可重复探测，周期短

太阳同步卫星：每天两次

landsat：16天

spot：26天

优点：利于对目标进行监测劳斯维加斯,1992劳斯维加斯,1986劳斯维加斯,1972（3）数据的综合性和可比性

综合性自然信息：地形、地貌、土壤、水文、植被人文信息：土地利用、城市化可比性

同一数据源可比不同数据源数据可比，如landsat与spot数据（4）经济性如亚马逊流域的热带雨林地形图用常规方法，需花70亿美元，100年时间，而用侧视雷达，不到一年就完成了1：40万的雷达图像，费用要小的多。

（5）多波段性遥感常用的光谱波段包括紫外线、可见光、红外线和微波等。©SpaceImaging©SpaceImagingGreenReflectanceNIRReflectance多波段图像：多波段影像是用多波段传感器对同一目标一次同步摄影或扫描获得的若干幅不同波段的影像。红绿蓝§5遥感的发展简史1962，国际环境遥感讨论会，美国海军研究局的艾弗林·普鲁伊特,首次提出遥感（remotesensing）一词，沿用至今。照相机、气球、飞机构成初期遥感技术系统。遥感的发展大致经历了两个阶段：空中摄影遥感阶段和航天遥感阶段。（1）空中摄影测量阶段1858，陶纳乔法国巴黎的鸟瞰相片。1860，布莱克和金乘气球拍摄了美国波士顿市照片。1903，赖特兄弟发明了飞机，促进了航空遥感发展一战期间，航空摄影成了军事侦察的重要手段二战时期的航空侦察促进了航空遥感的发展。同时微波雷达和红外技术的应用，使遥感探测的电磁波段得到了扩展。1924年，彩色胶片的出现，使得航空摄影记录的地面目标信息更为丰富。第一次世界大战时的航空摄影Figure1在飞机上向下摄影Figure2第一次世界大战，空中摄影战壕相片二战时的空中摄影测量Figure2第二次世界大战时垂直拍摄的v2导弹发射装置（2）航天遥感阶段（1957－）1957年10月4日，苏联第一颗人造地球卫星的发射成功，标志着人类从空间观测地球和探索宇宙奥秘进入新纪元。1959年9月美国发射的“先驱者2号”探测器拍摄了地球云图，同年10月苏联的月球3号航天器拍摄了月球背面的照片。真正从航天器上对地球进行长期观测是从1960年美国发射TIROS-l和NOAA-1太阳同步气象卫星开始的。从此，航天遥感取得了重大进展。同时，航空遥感仍继续发展。第一颗人造地球卫星SputnikI(前苏联)October4,1957

Apollo8于1968年圣诞期间经过月球表面拍摄到的地球照片1972年ERTS-1地球资源技术卫星发射（后改名为Landsat-1）(地球资源技术卫星)，装有MSS(多光谱扫描器)传感器，分辨率79米标志着遥感进入新阶段；1982年Landsat-4发射，装有TM传感器，分辨率提高到30米1986年SPOT-1发射，装有PAN和XS传感器，分辨率提高到10米1991ERS-1发射，装有SAR1995年RADARSAT发射，装有SAR1999年IKONOS发射，分辨率提高到1米。Ikonos1mpanchromaticimagery2000天安门广场，IKONOS2（融合图象）福卫二号资源二号ASTER印度星军事领域地学领域环境领域测绘领域农林领域§

6遥感数据的应用领域1）在军事方面的应用：

进行立体侦察，获取敌方情报。

（1）利用红外遥感识别伪装。二战期间，英国利用红外彩色航摄，探出了德国在法阿拉斯北部V-1武器制造基地，而用黑白航摄进行了两周的侦察，均未发现目标。（2）军事侦察。侦察卫星不侵犯领空，范围广，速度快。现在的大鹏（大鸟）侦察卫星，分辨率可达0.3米。现在正向全天候、高分辨率实时传输发展。2）.在地学方面的应用：

遥感为地质、地理、环境科学等方面的勘测提供了新的手段和最新资料，为地球宏观规律的研究，地球环境的监测和评价，自然资源的开发和利用创造了有利的条件。

（1）识别地质构造和岩石、进行矿床勘探。在非洲撒哈拉沙漠发现2500km的断裂带，雅鲁藏布江深断裂带的走向和延伸研究等。（2）测定海岸地形，浅海海底地貌，海面温度等。（3）资源调查如水资源调查，我国青藏高原在过去300年来先后进行过150多次探险考察，共查出500多个湖泊，而近年来利用航空像片、卫星影像判读，不仅对湖泊的面积，形状进行了修正定位，还补充了300多个湖泊。3）.在环境方面的应用：

（1）监测水污染。利用红外遥感，可区分出正常水和污染水。（2）大气污染监测。利用红外遥感、微波等，可获得大气的成分、温度、密度资料。4）.在测绘方面的应用：(1)制作地形图。喀麦隆用航摄，20年完成了9％的国土测图，而用雷达，90天就完成了全国测图。

(2)更新地形图。

(3)编制各种类型的专题地图和影像地图。5）.在农林方面的应用：

（1）资源调查。制作土地类型图，土地利用现状图，土壤类型图，进行森林资源、草场资源和土地资源清查评价。（2）资源动态监测。草场退化、森林减少、土壤沙化和盐渍化，水土流失等的监测。（3）作物估产。利用遥感可以确定作物种植面积，根据遥感数据及实地调查取样，建立模式，确定单产，进行总产预报。（4）病虫害、火灾监测预报。病虫害可引起植物的波谱特性发生变化，利用遥感可以监测到病虫害的范围和程度。（5）生产管理。

§7遥感的发展的主要表现1）.遥感平台方面:

（1）地面、航空和航天多层次的遥感平台（2）平台稳定性不断提高，轨道参数更精确。

不同高度、不同用途的卫星构成了对地球多角度、多周期的观测。2）.传感器方面:(1)探测的波段范围不断延伸，波段分割越来越细;(2)三维实时成像成为可能。激光测距与遥感成像的结合(3)空间分辨率不断提高(4)光谱分辨率不断提高3）.遥感信息的处理方面:(1)数字图像处理软件不断丰富，

ERDAS,ENVI,PCI(2)新方法不断引入。如分形理论、小波变换、神经网络等方法引入遥感模式识别。(3)更重视多源数据的融合

遥感数据的处理方法以及遥感数据的挖掘还需进一步研究4）.遥感应用方面(1)监测全球变化。如全球气候变暖、厄尔尼诺现象、全球沙漠化及海洋冰山漂流等，。(2)海洋渔业与海上交通的研究，遥感起了重要作用(3)矿产、土地、森林资源等的调查及农作物估产(4)解决环境变化如城市化、沙漠化、土地退化、盐渍化等方面(5)灾害监测如水灾、火灾、农作物病虫害等预测预报(6)近十几年的国际重大军事行动

经过近30多年的发展，遥感技术已广泛渗透到国民经济的各个领域，对于推动经济建设、社会进步、环境的改善和国防建设起到重大作用§8中国遥感事业的发展1970年4月24日，发射了第一颗人造地球卫星（东方红1号），后又相继发射FY-1和FY-2气象卫星。1999年10月14日，中国－巴西地球资源遥感卫星CBERS-1的成功发射，使我国拥有了自己的资源卫星。1986年建成了遥感卫星地面站，可以接收landsat，spot，radarsat，cbers等7颗遥感卫星数据。信息处理方面，软件向国产化迈进。PHOTO,MAPPER等第二章

电磁辐射与地物光谱特征§1电磁波谱与电磁辐射§2太阳辐射及大气对辐射的影响★§3地球辐射及地物光谱★§4微波与地物的作用§1电磁波谱及电磁辐射1、基本概念（1）电磁波：电磁振荡在空间传播，就是电磁波。

按电磁波波长，依次排列制成的图表叫电磁波谱。γ射线—X射线—紫外线—可见光—红外线—微波—无线电波（2）电磁波谱2、电磁波的性质（1）描述电磁波特性的指标：波长、频率、振幅、位相等（2）电磁波的性质①横波；②光速传播；满足f·λ=c；③波粒二象性；④与物质发生作用时会有反射、吸收、透射、散射等3、常用的电磁波谱段紫外线，0.01～0.38μm，对油污敏感，近紫外常用可见光：0.38～0.76μm，光学摄影，多光谱摄影，扫描方式红外线：0.76～1000μm，近红外、中红外、远红外和超远红外。微波：1mm～1m，穿透性好，不受云雾的影响。§2太阳辐射及大气对辐射的影响一、太阳辐射1、太阳辐射：太阳是遥感主要的辐射源，又叫太阳光2、在大气上界和海平面测得的太阳辐射曲线由太阳光谱曲线可以看出：太阳光谱是连续光谱；太阳辐射的能量主要集中在可见光，占太阳辐射总能量的46%，最大辐射强度位于波长0.47µm左右；到达地面的太阳辐射主要集中在0.3～3.0µm波段，包括近紫外、可见光、近红外和中红外；太阳辐射经过大气层有很大的衰减；各波段的衰减是不均衡的。二、大气吸收1、大气结构从地面到大气上界，大气的结构分层为：对流层：

7～12km,天气变化频繁，航空遥感平流层：12～50km，底部为同温层（航空遥感活动层），电离层：50～1000km，O2、N2受紫外线照射而电离，对遥感波段是透明的，是陆地卫星活动空间。大气外层：800～35000km,空气极稀薄，对卫星基本上没有影响。2、大气成分

大气主要由气体分子、悬浮的微粒、水蒸气、水滴等组成。

气体：N2，O2，H2O，CO2，CO，CH4，O3

悬浮微粒：尘埃3、大气的吸收作用大气的吸收作用：大气中的各种成分对太阳辐射有选择性吸收，形成太阳辐射的大气吸收带（如下表）。O2吸收带<0.2μm，0.155μm最强O3吸收带0.2～0.36μm，0.6μmH2O吸收带0.5～0.9μm,0.95～2.85μm，6.25μmCO2吸收带1.35～2.85μm,2.7μm,4.3μm,14.5μm尘埃吸收量很小4、大气散射（1）概念：太阳辐射在传播过程中由于大气微粒而使传播方向改变，向各个方向散开，称为大气散射。（2）特点1）只改变传播方向，不转变为内能。2）大气的散射是太阳辐射衰减的主要原因之一。3）散射主要发生在可见光区。（3）大气散射的类型大气发生的散射主要有三种：

瑞利散射：d<<λ

米氏散射：d

≈λ

非选择性散射：d>>λ

d：指大气微粒直径；λ—波长

瑞利散射发生条件：（d<<λ）,主要是由大气中的分子和原子引起的，如CO2,O2等。瑞利散射的强度与波长的四次方成反比。波长越长，散射越小。对可见光，瑞利散射非常明显。而红外和微波可认为几乎不受瑞利散射影响。为什么无云的天空呈现蓝色？为什么早霞和夕阳呈现橘红色？米氏散射发生条件：d≈λ，主要由于大气中的微粒如烟，尘埃，小水滴和气溶胶引起。米氏散射与波长的二次方成反比，且散射向前比向后强。主要发生在红外波段。无选择性散射发生条件：大气中的微粒直径远大于辐射波长

d>>λ，如云雾。散射强度与波长无关，即任何波长的反射强度相同。？？？为什么云雾呈白色5、大气窗口概念：太阳辐射通过大气时，受到大气衰减作用较轻、透射率较高的波段叫大气窗口。大气窗口波段透射率/%应用举例紫外可见光近红外0.3～1.3μm＞90TM1-4、SPOT的HRV近红外1.5～1.8μm80TM5（可探测植物含水量）近-中红外2.0～3.5μm80TM7中红外3.5～5.5μmNOAA的AVHRR远红外8～14μm60～70TM6微波0.8～2.5cm100Radarsat（全天候全天时观测，不受云雾天气影响）大气窗口的主要波段有§3太阳辐射与地物的作用1、太阳辐射与地表的相互作用

太阳辐射到达地表后，一部分反射，一部分吸收，一部分透射

地表反射的太阳辐射成为遥感记录的主要辐射能量。2、地物的反射率反射率（ρ）：地物的反射能量与入射总能量的比，即ρ=(Pρ/P0)×100%。(1)地物在不同波段的反射率是不同的。(2)反射率与地物的表面颜色、粗糙度和湿度等有关，总小于1。(3)反射率是可以测定的。(4)反射率的大小在影像上表现为影像的色调不同。IKONOS全色图像反射率高…反射率低3.地物的反射物体的反射分为以下三种情况：镜面反射(…)漫反射(…)

不论入射方向如何，其反射出来的能量在各个方向是一致的。实际地物反射(…)

一般地物的反射近似漫反射，但各个方向反射的能量大小不同。4.地物的反射光谱地物的反射光谱指地物反射率随波长变化的曲线。5、几种地物的发射光谱曲线

植被光谱曲线土壤光谱曲线水体光谱曲线岩石光谱曲线（1）植被反射波谱曲线植被反射波谱曲线特点1）在绿光附近有反射率波峰，两侧蓝光和红光附近有两个吸收带。

2）在近红外波段有一反射的“陡坡”，近红外波段的反射率比可见光大许多。

3）1.3～2.5um，受含水量的影响，反射率降低。植物光谱特征曲线与植物种类、季节、病虫害影响、含水量多少等有关系（2）土壤反射波谱曲线（3）水体反射波谱曲线1）反射主要在蓝绿波段。2）近红外波段吸收较强，基本无反射。3）当水中含有其他物质时，反射光谱曲线会发生变化。（4）岩石反射波谱曲线不同地物反射光谱曲线比较6、地物反射率的测定§4微波与地物的作用在电磁波谱中，波长在1mm～1m范围的波称微波。微波遥感特性：

(1)能全天候、全天时工作(…)；

(2)对某些地物具有特殊的波谱特征；

(3)对冰、雪、森林、土壤等具有一定穿透能力

(4)对海洋遥感具有特殊意义(…)(5)分辨率较低，但特征明显(…)。第三章

遥感数据

第一节传感器第二节遥感数据的分辨率第三节航空遥感数据第四节地球资源卫星数据第五节海洋卫星数据第六节气象卫星数据§1传感器1、定义：传感器是收集、探测、记录地物电磁波辐射信息的工具。它的性能决定遥感的能力，即传感器对电磁波段的响应能力、传感器的空间分辨率及图像的几何特征、传感器获取地物信息量的大小和可靠程度2、传感器的分类按工作方式分

主动方式传感器：侧视雷达、激光雷达、微波辐射计

被动方式传感器：航空摄影机、多光谱扫描仪（MSS）、TM、ETM(1,2)、HRV、红外扫描仪等3、摄影型传感器

航空摄影机：是空中对地面拍摄像片的仪器，它通过光学系统采用胶片或磁带记录地物的反射光谱能量。记录的波长范围以可见光~近红外为主。4、扫描方式传感器光机扫描仪用光学系统接收来自目标地物的辐射，并分成几个不同的光谱段，使用探测仪器把光信号转变为电信号，同时发射信号回地面，如MSS、TM等。分为红外扫描仪和多光谱扫描仪。推帚式扫描仪用平行排列的CCD探测杆收集地面辐射信息，每根探测杆由3000/6000个CCD元件呈一字排列，负责收集某一波段的地面辐射信息，是推帚式扫描成像。

光/机扫描成像光学/机械扫描系统——对目标地物的逐点扫描LensScanmirrorSensorpathSeparatebandsDichroicmirrors固体自扫描——可同时扫描若干个像元固体自扫描成像5、微波遥感的传感器主动微波遥感(…)

是指通过向目标地物发射微波并接受其后向辐射信号来实现对地观测的遥感方式。主要传感器为雷达雷达侧视雷达合成孔径侧视雷达被动微波遥感（…)雷达（Radar-RadioDirectionandRange）意为无线电测距和定位。

雷达是由发射机通过天线在很短的时间内，向目标地物发射一束很窄的大功率电磁波脉冲，然后用同一天线接收目标地物反射的回波信号而进行显示的一种传感器。侧视雷达

侧视雷达的天线与遥感平台的运动方向形成角度，朝向一侧或两侧倾斜安装，向侧下发射微波，接收回波信号（包括振幅、位相、极化）侧视雷达的分辨率可分为：

距离分辨率（垂直于飞行的方向）

方位分辨率（平行于飞行的方向）侧视雷达的工作原理合成孔径雷达合成孔径侧视雷达是利用遥感平台的前进运动，将一个小孔径的天线安装在平台的侧方，以代替大孔径的天线，提高方位分辨率的雷达。遥感平台在匀速前进运动中，以一定的时间间隔发射一个脉冲信号，天线在不同的位置上接收回波信号，并记录和储存下来。§2遥感数据的分辨率图像的空间分辨率：指像素所代表的地面范围的大小，即扫描仪的瞬时视场，或地面物体能分辨的最小单元。波谱分辨率：传感器能分辨的最小波长间隔。间隔越小，波谱分辨率越高。几种常见影像的空间分辨率遥感数据类型分辨率/m应用★ETM660地面热性质调查★ETMPan15规划、管理★ETM1~5，730★Radarsat-SAR1Landsat-MSS4-780陆地资源调查SPOT-HRVPan10立体量测Seasat-SAR10JERS-VNR30★quickbird0.61★ikonos1§3航空遥感影像

一、航空摄影的分类二、航空像片的感光片性能三、航空像片的特性四、航空像片的分辨率五、彩色红外像片六、黑白像片的色调七、光机扫描航空图像

八、多光谱影像一、航空摄影的分类按照航摄倾角分类(…)

垂直航空摄影（<3°）倾斜航空摄影（>3°）按摄影实施方式分类(…)

单片摄影航线摄影:航向重叠一般大于60%

面积摄影:旁向重叠一般应为15-30%。航向重叠60%旁向重叠15~30%航向Strip3Strip2Strip1单片摄影按感光片和所用波段分类(…)普通黑白摄影黑白红外摄影天然彩色摄影彩色红外摄影按比例尺分类(…)

大比例尺航空摄影：所获像片比例尺大于1／1万

中比例尺航空摄影：像片比例尺为1／1万～1／3万

小比例尺航空摄影：像片比例尺为1／3万～1／l0万

超小比例尺航空摄影：比例尺为1／10万～1／25万西宁黑白摄影，航摄比例尺1:3000，航摄日期：2001年6月

（立体象对—左、右片）彩色摄影--济南泉城广场北京市天然彩色航片彩红外航摄像片--温州地区

航摄比例尺1:10000，航摄日期：2000年12月云南澄江彩红外航片彩色红外胶片二滩彩红外航片彩红外模拟天然彩色影像二滩彩红外航片交换红绿波段北京北郊数码航空影像哈苏+飞思数码相机

直接数码成像，方便计算机处理，较常规航摄成本低廉，在城镇边缘土地资源调查应用中有广阔前景，是今后发展的方向。GT500航摄彩色数码影像真彩色摄影假彩色摄影二、航空像片的感光片性能感光材料是胶片(…)和印像纸的通称。由感光乳剂层和片基组成。黑白片有单层感光乳剂，彩色片有三层感光乳剂。感光材料的性能指标：（1）感光度：感光的快慢程度。（2）反差：胶片明亮部分与阴暗部分的密度差（3）分辨率：对景物细微部分的表现能力，用线对数/mm表示。航摄选用感光度高、反差适中、有较高分辨率的感光材料。三、航空像片的特性1）航片属于中心投影。比例尺与f和H有关航片的比例尺：1／M=f/H2）中心投影上，一般情况下点的像还是点，线的像还是线，面的像还是面。3）地形的起伏和投影面的倾斜会引起航片上像点的位置的变化，叫像点位移。投影面倾斜的影响地形起伏的影响四、航空相片的分辨率用单位距离内能分辨的线宽与间隔相等的平行细线的数目来表示。主要取决于航摄相机的镜头分辨率和感光乳剂的分辨率。但景物的反差、大气的光学条件、飞机的震动也影响航片的分辨率。五、彩色红外像片由地物反射的光线进入摄影机镜头，使彩色红外感光底片产生光化学反应，由该底片印出的像片称为彩红外像片。彩色红外感光片没有感蓝层和黄滤色层，有感绿、感红和感红外层。因此不受大气散射蓝光的影响，像片清晰度很高，适合城市航空摄影。植被在彩红外像片上表现为不同程度的品红到红色。因为近红外段的光谱反射率远远高于它在可见光波段的光谱反射率。水在彩红外像片上表现为蓝到青色(清水呈蓝色，浊水呈青色)。城市呈现内部有纵横纹理的青色。在彩红外航片上(…)：彩色红外像片天然彩色像片六、黑白像片的色调

黑白像片上某一部分的黑白深浅的程度称为色调，它能反映物体反射率的大小。影响航空像片色调的因素：地物表面亮度（取决于摄影时的照度和地物自身的亮度系数）；感光材料（摄影时应选取感光度高、反差系数适中、分辨率较高的感光片）；摄影技术（包括曝光量的选择、感光片的冲洗以及印像、放大技术）。七、光机扫描航空图像光学机械扫描成像仪是借助于遥感平台沿航向运动和仪器本身光学机械舷向扫描来获取地面航向条带图像的一种仪器，简称光机扫描仪。目前常用的有红外扫描仪和多光谱段扫描仪。光机扫描仪的工作波长范围比摄影机宽得多，可达0.3～14μm(包括近紫外、可见光、近红外、中红外和远红外)。高光谱航空遥感成为航空遥感的全新技术。

八、多光谱影像

多光谱影像是用多波段遥感器对同一目标（或地区）一次同步摄影或扫描获得的若干幅波段不同的影像。CenturyCity,LosAngeles

Four70-mmHasselbladCamerasArrangedtoObtainMultibandVerticalAerialPhotographyTM1(0.45-0.52)蓝波段2(0.52-0.60)绿波段3(0.63-0.69)红波段4(0.76-0.90)近红外波段5(1.55-1.75)近红外波段7(2.08-2.35)近红外波段真彩色：TM321假彩色TM432TM741§4地球资源卫星数据

一、Landsat数据二、SPOT数据三、IKONOS数据四、QUICKBIRD数据五、CBERS数据六、JERS数据七、IRS数据以探测陆地资源为目的的卫星叫陆地资源卫星。目前，主要的陆地资源卫星有：（1）美国陆地卫星(Landsat)；（2）法国陆地观测卫星(SPOT)；（3）欧空局地球资源卫星(ERS)；（4）俄罗斯钻石卫星(ALMAZ)；（5）日本地球资源卫星(JERS)；（6）印度遥感卫星(IRS)；（7）中-巴地球资源卫星（CBERS）。一、Landsat数据陆地卫星Landsat，1972年发射第一颗，共发射了7颗，产品主要有MSS,TM,ETM，属于中高度、长寿命的卫星。陆地卫星的运行特点：（1）近极地、近圆形的轨道；（2）轨道高度为700～900km；（3）运行周期为99～103min/圈；（4）轨道与太阳同步。1、Landsat卫星的传感器★(1)MSS：多光谱扫描仪，5个波段。(2)TM

：主题绘图仪，7个波段。(3)ETM+：增强主题绘图仪，8个波段2、Landsat数据系列卫星名称发射日期遥感数据Landsat-11972.7.23MSS4,MSS5,MSS6,MSS7Landsat-21975.1.22RBV1,RBV2,RBV3Landsat-31978.3.5MSS4,MSS5,MSS6,MSS7Landsat-41982.7.16RBV1,RBV2,RBV3Landsat-51984.3.1MSS4,MSS5,MSS6,MSS7,MSS8Landsat-61993.10.5RBV全色波段Landsat-71999.4.15MSS1,MSS2,MSS3,MSS4(与MSS4-MSS7相同)Landsat-8

TM1-TM7七个波段3、MSS的波谱段通道号光谱段颜色波长范围/umMSS4绿0.5~0.6MSS5红0.6~0.7MSS6红~近红外0.7~0.8MSS7近红外0.8~1.1MSS8远红外10.4~12.64、TM数据(…)的波谱段TM数据是第二代多光谱段光学——机械扫描仪，是在MSS基础上改进和发展而成的一种遥感器。TM采取双向扫描，提高了扫描效率，缩短了停顿时间，并提高了检测器的接收灵敏度。TM数据(…)的波谱段★TM10.45~0.52μm蓝绿波段TM20.52~0.60μm绿红波段TM30.63~0.69μm红波段TM40.76~0.90μm近红外波段TM51.55~1.75μm近红外波段TM610.4~12.5μm热红外波段TM72.08~2.35μm近红外波段5、ETM数据(…)的波谱段★ETM数据是第三代推帚式扫描仪，是在TM基础上改进和发展而成的一种遥感器。ETM10.45~0.52μm蓝绿波段ETM20.52~0.60μm绿红波段ETM30.63~0.69μm红波段ETM40.76~0.90μm近红外波段ETM51.55~1.75μm近红外波段ETM610.4~12.5μm热红外波段ETM72.08~2.35μm近红外波段ETM8（PAN）0.52~0.90μm可见光—近红外6、landsat参考网站

教学活动：上网查资料，了解Landsat卫星的最新动态。/////二、SPOT数据1978年起，以法国为主，联合比利时、瑞典等欧共体某些国家，设计、研制了一颗名为“地球观测实验系统”(SPOT)的卫星，也叫做“地球观测实验卫星”。

SPOT1，1986年2月发射，至今还在运行。

SPOT2，1990年1月发射，至今还在运行。

SPOT3，1993年9月发射，1997年11月14日停止运行。

SPOT4，1998年3月发射，至今还在运行。

SPOT5,2002年5月4日凌晨当地时间1时31分，在法属圭亚那卫星发射中心由阿里亚娜4号火箭运载成功发射。中等高度（832km)圆形近极地太阳同步轨道。主要成像系统:高分辨率可见光扫描仪（HRV，HRG），VEGETATION，HRS。SPOT卫星的轨道参数标称轨道高度832km轨道倾角98.7°运行一圈的周期101.46min日绕总圈数14.19圈重复周期26d降交点地方太阳时10:30(±15min)HRV地面扫描宽度60km舷向每行像元数3000/6000个SPOT卫星的运行轨道HRV装备SPOT卫星群的组合SPOT的HRV波谱段

光谱段

光谱特性

分辨率0.50~0.59μm

绿20m0.61~0.68μm

红20m0.79~0.89μm

近红外20m0.51~0.73μm

绿—红全波段10mSPOT的HRG、HRS波谱段

光谱段/μm

光谱特性

分辨率/m0.50~0.58

绿200.61~0.67

红200.78~0.89

近红外200.49~0.715绿~红全波段5SPOT5卫星上HRG（高分辨率几何装置）与HRV基本相同。

HRS是SPOT5特有的一个高分辨率立体成像装置，工作波段0.48～0.71μm。三、IKONOS数据

自从l994年3月lO日美国克林顿政府颁布关于商业遥感数据销售新政策以来，解禁了过去不准10~1m级分辨率图像商业销售，使得高分辨率卫星遥感成像系统迅速发展起来。美国空间成像公司(Space-Imaging)的IKONOS卫星是最早获得许可之一。经过5年的努力，于1999年9月24日空间成像公司率先将IKONOS-2高分辨率(全色1m，多光谱4m)卫星，由加州瓦登伯格空军基地发射升空。

具有太阳同步轨道，倾角为98.1°。设计高度681km(赤道上)，轨道周期为98.3min，下降角在上午10:30，重复周期l～3d。携带一个全色1m分辨率传感器和一个四波段4m分辨率的多光谱传感器。传感器由三个CCD阵列构成三线阵推扫成像系统。全色光谱（分辨率1m）响应范围：

0.15～0.90μm而多光谱（分辨率4m）响应波段同landsat-TMMSI-10.45～0.52μm蓝绿波段

MSI-20.52～0.60μm绿红波段

MSI-30.63～0.69μm红波段

MSI-40.76～0.90μm近红外波段IKONOS卫星的外形IKONOS卫星图像IKONOS图像地区：上海浦东分辨率：

1m采集时间：

2000年

3月26日http//四、QuickBird数据美国DigitalGlobe公司的高分辨率商业卫星，于2001年10月18日在美国发射成功。卫星轨道高度450km,倾角98°,卫星重访周期1～6d（与纬度有关）。QuickBird图像，目前是世界上分辨率最高的遥感数据，为0.61m，幅宽16.5km。可应用于制图、城市详细规划、环境管理、农业评估。QuickBird数据的光谱段数据类型

波段范围/μm分辨率/m多波段蓝：0.45~0.522.44绿：0.52~0.602.44红：0.63~0.692.44近红外：0.76~0.902.44全波段0.45~0.900.61Quickbird传感器为推扫式成像扫描仪QuickBird传感器结构图QuickBird影像图多光谱影像分辨率2.8mQuickBird影像图华盛顿纪念碑quikbirdQuickBird数据参考网站教学活动：上网查资料，了解QuickBird卫星的最新动态。

Http://Http://Http://五、CBERS数据特点数据来源：中巴地球资源卫星。太阳同步极地轨道。传感器(…)：

CBERS具有三台成像传感器：高分辨率CCD像机(CCD)、红外多谱段扫描仪(IR-MSS)、广角成像仪(WFI)。CBERS数据CBERS计划是中国和巴西为研制遥感卫星合作进行的一项计划。CBERS采用太阳同步极轨道。轨道高度778km轨道，倾角是98.5°。每天绕地球飞行14圈。卫星穿越赤道时当地时间总是上午10:30，这样可以在不同的天数里为卫星提供相同的成像光照条件。卫星重访地球上相同地点的周期为26天。

于1997年10月发射CBERS-l；1999年10月发射CBERS-2。卫星设计寿命为2年。三台成像传感器为：广角成像仪(WFI)、高分辨率CCD像机(CCD)、红外多谱段扫描仪(IR-MSS)。以不同的地面分辨率覆盖观测区域：WFI的分辨率可达256m，IR-MSS可达78m和156m，CCD为19.5m。

CBERS数据CBERS卫星传感器CBERS卫星系统数据权限平台（DCP）监控站CBERS卫星数据接收站测控中心图像处理中心任务中心CBERS的CCD光谱段

高分辨率CCD像机具有与陆地卫星的TM类似的几个谱段(5个谱段)，其星下点分辨率为19.5m，高于TM；覆盖宽度为113km。

B1:0.45～0.52μm，蓝。

B2:0.52～0.59μm，绿。

B3:0.63～0.69μm，红。

B4:0.77～0.89μm，近红外。

B5:0.51～0.73μm，全波段。CBERS的IRMSS光谱段

红外多光谱扫描仪IRMSS(4个谱段)，覆盖宽度为119.5km。

B6:0.50～1.10μm，蓝绿～近红外,分辨率77.8m。

B7:1.55～1.75μm，近红外相当于TM5,分辨率为77.8m。

B8:2.08～2.35μm，近红外相当于TM7,分辨率为77.8m。

B9:10.4～12.5μm，热红外相当于TM6,分辨率为156m。CBERS的WFI光谱段

广角成像仪WFI(2个谱段)，覆盖宽度890km。

B10:0.63～0.69μm，红,分辨率为256m。

B11:0.77～0.89μm，近红外,分辨率为256m。

教学活动：上网查资料，了解CBERS卫星的最新动态。

结束CBERS参考网站返回六、JERS数据数据来源：日本地球资源卫星。近圆形、近极地、太阳同步、中等高度轨道。是一颗将光学传感器和合成孔径雷达系统置于同一平台上的卫星，主要用途是观测地球陆域，进行地学研究等。共有3台遥感器：可见光近红外辐射计（VNR）、短波红外辐射（SWIR）、合成孔径雷达（SAR）。JERS-1SAR传感器合成孔径雷达(SAR)SAR是一套多波束合成孔径雷达，工作频率为5.3GHz，属C频段，HH极化。SAR扫描左侧地面。它有5种工作模式，5种模式的照射带分别为：500km,300km,200km,300km与500km，800km。地面分辨率分别为28m×25m，28m×25m，9m×l0m，30m×35m与55m×32m，28m×31m。JERSImage地点：美国内华达州JERS图像JERS数据参考网站http://www.eorc.nasda.go.jp/http://www.eoc.nasda.go.jp///http://www.ersdac.or.jp//

第四章遥感图像处理

三原色：若三种颜色任何一种都不能由其它两种混合产生，这三种颜色按一定比例混合，可以形成各种颜色，则称之为三原色。

1、加色法与减色法：

互补色：若两种颜色混合产生白色或灰色，这两种颜色称为互补色。绿是品红的补色，蓝是黄的补色加色法：采用红、绿、蓝三种色光为基色，按比例混合叠加产生其它色彩的方法。

减色法：从自然光（白光）中减去一种或两种基色光而产生色彩的方法。一、遥感光学原理与光学处理加色法三原色减色法三原色黑白图像彩色图像TMTM1蓝波段TM2绿波段TM3红波段TM4近红外波段TM5近红外波段TM7近红外波段真彩色？：TM321假彩色TM432TM7412、颜色的性质颜色的性质由明度、色调、饱和度来描述

色调（Hue）（相互区分）明度（Lightness）（明亮程度）饱和度（Saturation）（纯洁程度）改变像素的色彩值：色调色彩三要素：H色调、S饱和度、L明度原图H色调﹙Hue﹚改变像素的色彩值：饱和度色彩三要素：H色调、S饱和度、L明度原图S饱和度：灰阶←→鲜艳改变像素的色彩值：明度色彩三要素：H色调、S饱和度、L明度原图L明度(lightness)：很暗←→很亮不同色调的亮度变化相同色调的亮度变化最亮最暗亮暗3、颜色空间RGB空间CMYK空间HLS空间（1）RGB空间R：700nm，G：546.1nm，B：435.8nm可生成256×256×256种颜色；与显示器和扫描仪等设备密切相关（2）CMYK空间

是彩色胶片的染料和油墨所形成的空间

CMYK空间覆盖的颜色范围比RGB空间窄，但有些却超出了RGB空间范围。RGB空间CMY颜色模型（3）HLS空间，HLS模型明度为竖轴饱和度为横轴色调圈色度图☆数字图像：将某一特定波长范围内地物的发射或反射能量做等间隔的量化，形成的一幅以数字形式表示每个像元明暗特征的图像。☆数字图像直方图：以每个像元为统计单元，表示图像中各亮度值或亮度区间出现频率的分布图。

二、数字图像与数字图像直方图直方图数字图像1、数字图像图像信息头文件信息（记录数据的属性，如行列数、波段数、获取时间、轨道参数等）(0,0)nColumnsnRows(r,c)nBands

多波段图像的存储和分发方式：按波段顺序(BSQ).

Bandsequential逐行按波段次序(BIL).Bandinterleavedbyline每个像元按波段次序(BIP)Bandinterleavedbypixel2、图像直方图由直方图可以判断影像质量三、辐射畸变1大气的吸收和散射，减弱了原信号的强度。2散射光直接进入传感器——程辐射度。3散射光经地物反射后进入传感器。

用户辐射校正通常是消除程辐射度的影响大气影响的粗略校正（数字图像的辐射校正）

☆校正目的：消除程辐射度的影响程辐射度主要来自米氏散射，散射强度随波长增大而减小，到红外波段接近于零

☆校正方法

(1)红外波段直方图最小值去除法：

在红外波段，洁净水体和地物阴影的反射率为零，影像像元值应为零，若不为零，则是程辐射度的影响。认为程辐射度对整幅影像的影响相同，因此图像上每个像元都减去这个数值即可消除程辐射度的影响。

可见光波段1、可见光波段2和红外波段都减去Lp5(2)回归分析法：将影像范围内各个像元在可见光与红外波段的亮度值为纵横坐标，建立回归方程，其截距即为各个波段应减去的亮度值。

四、遥感数字图像的几何校正

1.遥感影像几何变形的原因(1)遥感平台位置和运动状态变化的影响①航高②航速③俯仰④翻滚⑤偏航俯仰翻滚偏航(2)地形起伏引起的影响(3)地球表面曲率的影响(4)大气折光引起的影响

因为多数卫星在轨道运行的降段接收图像，即卫星自北向南运动，这时地球自西向东自转。相对运动的结果，使卫星的星下位置逐渐产生偏离。偏离方向如图所示，所以卫星图像经过校正后成为图C的形态。(5)地球自转引起的影响(a)获得图像（b）实际对应的地面位置（c）影像变形2.遥感图像几何纠正3纠正方法①建立变换前后两图像像元坐标之间的关系

(x,y)为纠正前影像的图像坐标，(u,v)为纠正后影像的像元坐标例：二次多项式：②选择控制点。量取控制点的影像坐标(x,y)和实际坐标(u,v)控制点数目：

NUM>(n+1)(n+2)/2-----n：二元多项式的次数控制点应在图像上均匀分布控制点在图像上应能精确定位。③利用最小二乘法求解方程组真值与变换值之差的平方和为最小为使最小，根据数值分析中求极值原理，需用上式对各个未知参数求偏导数。经整理得6个联立得方程组(式1）写成矩阵形式为解方程，可以得出的值。同理可以解出的值。一般都不是整数，需插值

插值求的灰度值（亮度值）。通常有两种方法：最临近点法双线性内插法ⅰi最临近法式中int为取整（不是四舍五入）。

ⅱ双线性内插法双线性内插比最临近法虽然计算量增加，但精度明显增加④图像重采样原始影像纠正后影像五遥感数据的镶嵌处理数字影像镶嵌(Mosaicking)是将两幅或多幅数字影像拼在一起，构成一幅整体图像的技术过程。

（1）每幅图像几何校正，规划至统一坐标系（2）图像裁剪，去掉重叠部分（3）拼接1.数字影像镶嵌步骤：

（1）把待拼接的图像先小波分解，分解为不同频带的小波分量。（2）然后在不同的尺度下选择不同的灰度值修正影响范围，把两幅图像按不同尺度下的小波分量先拼接起来。（3）然后再用灰度算法，恢复整个图像,这样拼接的结果可以很好地兼顾清晰度和光滑度两个方面的要求。2.消除拼接缝的算法第五章遥感图像处理Ⅱ

本章内容（1）数字图像增强

对比度增强、空间滤波、彩色变换图像运算、多光谱变换（2）多源信息复合遥感信息的复合遥感与非遥感信息的复合

一、数字图像的对比度增强对比度增强方法

（1）线性拉伸：效果:整幅图像的质量改善。

（2）分段线性拉伸：效果:局部亮度区间质量改善。

（3）非线性拉伸：指数拉伸和对数拉伸

(1)线性拉伸inputoutput02552550

inputoutput02552550(1)线性拉伸y=kx(2)分段线形拉伸(3)指数增强:(4)对数增强:二、空间滤波（spatialfiltering）

其理论基础是空间卷积

目的：改善影像质量，包括去除噪声与干扰，影像边缘增强、去模糊等。主要方法：

☆图像平滑：均值平滑，中值平滑☆图像锐化（线状地物提取、边缘检测）：Rw1w2w3w4w5w6w7w8w9z1z2z3z4z5z6z7z8z9数字图像的局部模板=w1z1+w2z2+…..+w9z9Replacewith（1）图像卷积运算模板按像元依次向右移动，而后换行，直到整幅图像全部处理完为止494348495150436554511412991049434849512252101991881891/91/91/91/91/91/91/91/91/9输入数字影像滤波器（模板）??输出影像????第一个像素值：OutputDN=1/9（43+49+48+43+50+65+12+14+9）=37向右移动滤波器一个像素，做同样运算第二个像素值：DN=1/9*(49+48+49+50+65+54+14+9+9)=38.6重复，DN=1/9*(48+49+51+65+54+51+9+9+10)=38.4Outputimage494348495150436554511412991049434849512252101991881891/91/91/91/91/91/91/91/91/93738.638.4滤波器（模板）输入数字影像（2）平滑

目的：

ⅰ平缓图像中出现某些亮度变化过大的区域

ⅱ去掉不该有的亮点（“噪声”）方法

(1)均值平滑

(2)中值滤波①均值平滑求均值公式为t(m,n)=或t(m,n)=1/91/91/91/91/91/91/91/91/91/81/81/81/801/81/81/81/8R=w1z1+w2z2+…..+w9z9具体计算时常用3×3的模板作卷积运算，其模板为未平滑影像运行3×3模板后运行5×5模板后②中值滤波中值滤波，是把局部区域中灰度的中央值作为区域中央像元的值。

与均值平滑相比可防止边缘的模糊。49434849515043655451141299104943484951225210199188189??=median(49,48,49,50,65,54,14,9,9)=49.从大到小排列，9,9,14,48,49,49,50,54,65，取中间值为49。??3×3中值滤波中值滤波原始图象3×3中值滤波5×5中值滤波一般来说，图像亮度为阶梯状变化时，用均值平滑好。对于亮点噪音，用中值滤波好（3）图像锐化目的：突出图像的边缘、线状目标或某些亮度变化率大的部分。算法：方向检测罗伯特梯度索伯尔梯度拉普拉斯算法或检测垂直边界：检测水平边界：方向检测：

或水平检测垂直检测原始图像三、彩色空间变换伪彩色密度分割模拟真彩色合成标准假彩色合成（1）伪彩色密度分割：伪彩色密度分割：单波段黑白遥感图像按亮度值分层，对每层赋予不同的色彩，使之成为一幅彩色图像的方法

图像密度分割原理可以按如下步骤进行：（1）求图像的极大值dmax和极小值dmin；（2）求图像的密度区间ΔD=dmax-dmin+1；（3）求分割层的密度差Δd=ΔD／n

，其中n为需分割的层数；（4）求各层的密度区间；（5）定出各密度层灰度值或颜色。

原始图像伪彩色密度分割图像（2）彩色合成选择遥感影像的某三个波段，分别赋予红、绿、蓝三种原色，根据加色法进行彩色合成，称为彩色合成。真彩色合成假彩色合成彩色合成的原理图①真彩色合成红光波段赋成红绿光波段赋成绿蓝光波段赋成蓝真彩色合成红光波段赋成红真彩色合成红光波段赋成红绿光波段赋成绿真彩色合成红光波段赋成红绿光波段赋成绿蓝光波段赋成蓝②假彩色合成假彩色合成近红外波段赋成红红光波段赋成绿绿光波段赋成蓝真彩色合成近红外波段赋成红红光波段赋成绿绿光波段赋成蓝（1）合成后信息量最大（2）波段之间的信息相关性最小（3）合成后影像中地物区分程度最高③彩色合成波段选择假彩色增强TM标准假彩色合成图像TM7(R)、4(G)、2(B)假彩色增强TM3(R)、2(G)、1(B)TM4(R)、5(G)、3(B)（3）多波段彩色变换：RGB彩色空间HLS彩色空间彩色空间变换—HLS变换步骤

:

(1)由RGB彩色空间变换到HIS彩色空间；

(2)在HIS空间中，对H,I,S分量（波段）分别增强；

(3)由HIS空间变换到RGB空间中，再次按加色法合成,可以达到好的识别效果；原理:

①对色调Ｈ增强，使色调更多

②对亮度Ｉ增强，使亮度“间距”加大;③对饱和度Ｓ增强，提高色彩纯度,加大相邻色彩差异。

HLS变换原始RGB图像RGB-HLSHLS-RGB

两幅或多幅单波段图像，空间配准后可进行算术运算，实现图像的增强。（1）减法运算：可突现出两波段差值大的地物，如红外-红，可突现植被信息。（2）比值运算：常用于计算植被指数、消除地形阴影等。

四、图像间运算植被指数：

NDVI=（TM4-TM3）/（TM4+TM3）比值(cha/chb)

减小了地形的影响。

五、多光谱变换

减小数据冗余，降低数据量。①主成分变换（K-L变换）②缨帽变换（K-T变换）实质是使遥感图像多光谱坐标系按一定规律进行旋转多光谱空间是一个n维坐标系，每一个坐标轴代表一个波段，坐标值为亮度值。像元点可表示为1、多光谱空间①主成分变换（K-L变换）性质:①变换前后坐标系发生了旋转，新坐标系的坐标轴指向信息量较大的方向②变换后的新波段主分量包含的信息量逐渐减少。③最后的波段几乎全是噪声

变换前变换后显示（三个波段）②缨帽变换（K-T变换）K-T变换公式为：Y=BX

坐标轴发生旋转，旋转后的坐标轴指向与地面景物有密切关系的方向。第一个分量为亮度，反映图像总体的反射值。第二个分量为绿度，反映绿色生物量的特征第三个分量为为湿度，反映湿度特征。K-T变换可以用来分析植物生长过程中植被与土壤特征的变化K-t变换前k-t变换后六、多源信息复合1、多种遥感平台、多时相遥感数据的复合2、遥感数据与非遥感数据的复合目的：发挥不同遥感数据源数据的优势互补，增加遥感数据的可应用性。1.遥感数据的复合（1）不同遥感器数据的复合

步骤：

①配准②复合方法一：每幅TM图像均与SPOT图像作逐点运算，如加减乘除运算，生成三幅影像，进行彩色合成，生成复合图像。方法二：对TM数据所有波段进行主成分变换，然后用SPOT全色波段代换变换后的TM第一主成分。然后进行主成分逆变换。方法三：对TM数据进行假彩色合成，然后进行HLS变换，再用SPOT数据代替变换后的明度成分，再进行HLS－>RGB反变换，生成假彩色图像。实例：选取TM三个波段4，3，2（30m），和SPOT（10m）全色波段进行复合。主成分变换融合HLS变换复合绿色波段红色波段近红外波段SAR影像融合后伪彩色影像

（2）不同时相的遥感数据复合步骤：①配准：②直方图调整：将配准后的图像尽可能的调整成一致的直方图，使图像亮度值趋于协调，以便于比较。③复合：2.遥感与非遥感信息的复合遥感图像与地形图复合遥感图像与气候图复合等第6章遥感图像目视解译与制图可分为：目视解译和计算机解译遥感图像解译（imageinterpretation）一般应先建立目视解译标志，然后根据解译标志进行解译目视解译：通过直接观察或借助辅助判读仪器在遥感图像上获取特定地物信息的过程。

6.1目视解译标志解译标志：能够反映和表现目标地物信息的各种影像特征。常用的解译标志有：

色调/颜色；形状；纹理；图型；位置；阴影；大小；相关布局。（1）色调/颜色色调：全色遥感图像上由白到黑的密度比例

判读前可进行反差调整和彩色增强（2）形状（shape）（3）纹理：(texture)

常用平滑、粗糙、中等粗糙等描述纹理：遥感图像中目标地物