s3c2410中断处理程序

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在此要注意的是区别中断向量表和异常向量表。中断发生后总是从IRQ或者FIQ异常入口处进入，然后跳转到相应的异常处理程序处执行，这个异常处理程序一般都是进行查找中断向量表的操作，然后调用中断处理程序。

以下是在应用中中断处理实现的过程：从中不难体会到中断的处理过程。

定义中断向量表的物理地址：

代码

.equpISR_DABORT,(_ISR_STARTADDRESS+0x10)

.equpISR_RESERVED,(_ISR_STARTADDRESS+0x14)

.equpISR_IRQ,(_ISR_STARTADDRESS+0x18)

.equpISR_FIQ,(_ISR_STARTADDRESS+0x1c)//异常向量表

……………………

.equpISR_EINT0,(_ISR_STARTADDRESS+0x20)//中断向量表

.equpISR_EINT1,(_ISR_STARTADDRESS+0x24)

.equpISR_EINT2,(_ISR_STARTADDRESS+0x28)

.equpISR_EINT3,(_ISR_STARTADDRESS+0x2c)

将中断处理程序入口地址放入中断向量表：

代码

pISR_EINT0=(unsignedint)isrEINT0;//isrEINT0中断处理程序

pISR_EINT1=(unsignedint)isrEINT1;

定义中断处理程序：

代码

.externInterrupt_Rbutton

.globalisrEINT0

isrEINT0:

IRQHandleInterrupt_Rbutton

定义异常向量表：

代码

bHandlerUndef/*handlerforUndefinedmode*/

bHandlerSWI/*handlerforSWIinterrupt*/

bHandlerPabort/*handlerforPAbort*/

bHandlerDabort/*handlerforDAbort*/

.longFileIDTable/*id*/

bHandlerIRQ/*handlerforIRQinterrupt*/

bHandlerFIQ

定义异常处理函数：

代码

HandlerFIQ:HANDLERHandleFIQ

HandlerIRQ:HANDLERHandleIRQ

HandlerUndef:HANDLERHandleUndef

HandlerSWI:HANDLERHandleSWI

HandlerDabort:HANDLERHandleDabort

HandlerPabort:HANDLERHandlePabort

异常处理宏HANDLER的定义：

代码

.macroHANDLERHandleLabel

subsp,sp,#4/*decrementsp(tostorejumpaddress)*/

stmfdsp!,{r0}/*PUSHtheworkregistertostack(lrdoes'tpushbec

auseitreturntooriginaladdress)*/

ldrr0,=HandleLabel/*loadtheaddressofHandleXXXtor0*/

ldrr0,[r0]/*loadthecontents(serviceroutinestartaddress)of

HandleXXX*/

strr0,[sp,#4]/*storethecontents(ISR)ofHandleXXXtostack*/

ldmfdsp!,{r0,pc}/*POPtheworkregisterandpc(jumptoISR)*/

.endm

定义IRQ中断处理宏IRQHandle：

代码

.macroIRQHandleisrHandle:

stmdbsp!,{r0-r11,ip,lr}/*saver0-r11,ip,lr*/

ldrr0,=isrHandle

movlr,pc

bxr0/*jumptouser_handle(void)*/

ldmiasp!,{r0-r11,ip,lr}/*restorer0,ip,lr*/

subspc,r14,#4/*returnfrominterrupt*/

.endm

申明IRQ异常的服务程序为：IsrIRQ，即，发生IRQ异常时，执行“bHandlerIRQ”即是

运行IsrIRQ代码：

代码

ldrr0,=HandleIRQ@Thisroutineisneeded

ldrr1,=IsrIRQ@ifthereisn't'subspc,lr,#4'at0x18,0x1c

strr1,[r0]

IRQ异常处理程序：

代码

IsrIRQ:

subsp,sp,#4@reservedforPC

stmfdsp!,{r8-r9}

ldrr9,=INTOFFSET

ldrr9,[r9]

ldrr8,=HandleEINT0

addr8,r8,r9,lsl#2

ldrr8,[r8]

strr8,[sp,#8]

ldmfdsp!,{r8-r9,pc}

在嵌入式系统中异常向量表和中断向量表都是存于FLASH起始的一段空间中。而异常处理和中断处理程序都是运行在RAM中的。

由上可以知道，当一个IRQ中断发生时，CPU将从0X18（